机壳部件全自动装配机构
阅读说明：本技术 机壳部件全自动装配机构 (Full-automatic assembly mechanism for machine shell components ) 是由 汤世强 卞顺虎 张志敏 王上胜 于 2021-05-23 设计创作，主要内容包括：一种机壳部件全自动装配机构,包括机架、机壳主转盘,在所述机架上、并在机壳主转盘的侧下方处分别装有第一、第二副转盘,在所述机架上、并在机壳主转盘的另一侧边处通过翻转机械手装有第三副转盘；在第一副转盘的周边上装有弹扣球头铆压组合夹具,在第二副转盘的周边上通过推进架装有磁瓦弹簧组合夹具,在第三副转盘的侧边装有自动涂胶组件,在机架上、并在机壳主转盘与第一副转盘的重合处通过铆合架装有弹扣球头铆合装置,在机架上、并在机壳主转盘与第二副转盘的重合处装有磁瓦弹簧推进压入装置。本发明通过传送料、铆合、压装、涂胶、烘干等一系列工序,将所有机壳部件装配工艺集成一体,实现全自动传送料装配,节省人力成本,明显提升工作效率,节省中间转运过程,减少碰撞风险,改善提升了机壳部件及机电产品质量。(A full-automatic assembly mechanism for shell parts comprises a rack and a shell main rotary table, wherein a first auxiliary rotary table and a second auxiliary rotary table are respectively arranged on the rack and below the side of the shell main rotary table, and a third auxiliary rotary table is arranged on the rack and on the other side edge of the shell main rotary table through a turnover manipulator; the periphery of the first auxiliary turntable is provided with a snap ball riveting combined clamp, the periphery of the second auxiliary turntable is provided with a magnetic shoe spring combined clamp through a pushing frame, the side edge of the third auxiliary turntable is provided with an automatic gluing component, a snap ball riveting device is arranged on the machine frame and at the superposition position of the main turntable of the machine shell and the first auxiliary turntable through a riveting frame, and a magnetic shoe spring pushing and pressing device is arranged on the machine frame and at the superposition position of the main turntable of the machine shell and the second auxiliary turntable. According to the invention, through a series of procedures of conveying and feeding, riveting, press mounting, gluing, drying and the like, all the assembly processes of the shell parts are integrated, full-automatic conveying and assembly are realized, the labor cost is saved, the working efficiency is obviously improved, the middle transfer process is saved, the collision risk is reduced, and the quality of the shell parts and the electromechanical products is improved.)
技术领域
本发明涉及一种装配设备，特别是涉及一种用于组装机壳部件的装配机构。
背景技术
电机(微型)广泛用于汽车、家电、制造自动化设备等领域，机壳部件(组件)是其重要组成部件。该机壳部件包括机壳、弹扣、球头(铜质)、钢丝弹簧、磁瓦等多个零件，其通常装配方法是先将弹扣及球头压入机壳的尾部，然后在机壳的身部内装入磁瓦及钢丝弹簧(均为两片)，之后在磁瓦与机壳的贴合面涂胶，最后放入烘箱烘干。此机壳部件装配工艺需分开四个分步骤，各自独立完成，为半自动装配、中间需要运转，导致人力成本高，工作效率、效益低，转运碰撞风险高、装配统一性较差，极大影响经济成本及产品质量。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的技术不足，而提供一种能实现不同工位同机装配机壳部件、自动化程度高、操作简单便捷的机壳部件全自动装配机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：机壳部件全自动装配机构，包括机架、机壳主转盘、机壳传送装置，在所述机架上、并在机壳主转盘的侧下方处分别装有第一副转盘、第二副转盘，在所述机架上、并在机壳主转盘的另一侧边处通过翻转机械手装有第三副转盘；在所述第一副转盘的周边上装有弹扣球头铆压组合夹具，在所述第一副转盘的侧边分别装有弹扣传送装置、球头传送装置，在所述第二副转盘的周边上通过推进架装有磁瓦弹簧组合夹具，在所述第二副转盘的侧边分别装有磁瓦传送装置、钢丝弹簧传送装置，在所述机架上、并在第三副转盘的侧边装有自动涂胶组件，在所述机架上、并在机壳主转盘与第一副转盘的重合处通过铆合架装有弹扣球头铆合装置，在所述机架上、并在机壳主转盘与第二副转盘的重合处装有磁瓦弹簧推进压入装置。
所述弹扣球头铆合装置包括装在铆合架顶部的机壳定位组件、装在铆合架底部的与弹扣球头铆压组合夹具相接的弹扣球头导入组件。所述机壳定位组件包括相连的机壳定位块、定位动力源，所述机壳定位块为空心状，该机壳定位块内能插入卡块，所述卡块与卡位动力源相连。
所述磁瓦弹簧组合夹具包括分体结构的磁瓦定位块、处于磁瓦定位块之间的钢丝弹簧定位块，该磁瓦定位块与磁瓦开合动力源相连；所述磁瓦弹簧推进压入装置包括与钢丝弹簧定位块相接的弹簧推进动力源、与推进架相接的推进压入动力源、装在机壳主转盘上方的机壳下压组件。所述钢丝弹簧传送装置包括弹簧传送架，在该弹簧传送架上、并在磁瓦弹簧组合夹具的上方处装有弹簧送料导轨，在该弹簧传送架上、并在钢丝弹簧定位块的侧边处装有相连的稳压块、稳压动力源，在该弹簧传送架上、并在弹簧送料导轨的出料处装有依次相连的弹簧夹块、夹块气爪、夹送动力源。在所述机架上、并在第三副转盘的侧边处通过烘干过渡机械手装有涂胶烘干装置。
采用本发明结构后，由一个机壳主转盘及第一、二、三副转盘为主体结构，在第一副转盘实现弹扣与球头的自动传送料，并与机壳主转盘配合由弹扣球头铆合装置将弹扣及球头压入机壳尾部并铆合；在第二副转盘实现磁瓦与钢丝弹簧的自动传送料，并与机壳主转盘配合由磁瓦弹簧推进压入装置将磁瓦及钢丝弹簧装入机壳身部内；在第三副转盘实现磁瓦与机壳的贴合面涂胶功能；同时还配备涂胶烘干装置，将涂胶水快速烘干。此技术结构及方式通过传送料、铆合、压装、涂胶、烘干等一系列工序，将所有机壳部件装配工艺集成一体，实现全自动传送料装配，使原本需3-4人才能完成的工作，现仅需1人就可完成，大大节省人力成本，明显提升工作效率。且节省了中间转运过程，减少了碰撞风险，进而改善提升了机壳部件及所应用的机电产品质量。
附图说明
图1为本发明机壳部件全自动装配机构的结构示意图。
图2为图1的俯视图(已旋转一定角度)。
图3为图1中的磁瓦弹簧组合夹具与弹扣球头铆合装置的相接示意图。
图4为图3的侧向视图。
图5为图1中的磁瓦弹簧组合夹具与磁瓦弹簧推进压入装置的相接示意图。
图6为图1中的磁瓦弹簧组合夹具与钢丝弹簧传送装置的相接示意图。
图7为图5中的磁瓦弹簧组合夹具与推进架、第二副转盘的相接示意图。
图8为本发明制得的机壳部件及其内部装配的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。
参照图1至图7所示，本发明机壳部件全自动装配机构，包括机架1、机壳主转盘4(含转盘运行控制组件)、机壳传送装置3(含输送带输送方式的机壳输送组件和机壳上料机械手)，在所述机架1上、并在机壳主转盘4的侧下方处(不同工位，呈90度方向交叉设置)分别装有第一副转盘7、第二副转盘10，在所述机架1上、并在机壳主转盘4的另一侧边处(呈平行方向)通过翻转机械手2装有第三副转盘14；在所述第一副转盘7的周边上装有弹扣球头铆压组合夹具21(若干件)，在所述第一副转盘7的侧边(不同工位，呈90度方向交叉设置)分别装有弹扣传送装置5(含振动盘输送方式的弹扣输送组件和弹扣上料机械手)、球头传送装置8(含振动盘输送方式的球头输送组件和球头上料机械手)，在所述第二副转盘10的周边上通过推进架38装有磁瓦弹簧组合夹具32(若干件)，在所述第二副转盘10的侧边(不同工位，呈90度方向交叉设置)分别装有磁瓦传送装置11、钢丝弹簧传送装置9，在所述机架1上、并在第三副转盘14的侧边装有自动涂胶组件13(处于翻转后的机壳上方)，在所述机架1上、并在机壳主转盘4与第一副转盘7的重合处(上下重合位置)通过铆合架37装有弹扣球头铆合装置6，在所述机架1上、并在机壳主转盘4与第二副转盘10的重合处(上下重合位置)装有磁瓦弹簧推进压入装置12。
如图2、图3、图4所示，所述弹扣球头铆合装置6包括装在铆合架37顶部的机壳定位组件、装在铆合架37底部的与弹扣球头铆压组合夹具21相接的弹扣球头导入组件23(含导入动力源具导正功能，为导入气缸)。所述机壳定位组件包括相连的机壳定位块22(在下位)、定位动力源19(为定位气缸，在上位)，所述机壳定位块22为空心状，该机壳定位块22内能插入卡块30，所述卡块30与卡位动力源20(为卡位气缸，装在铆合架顶部的侧边)相连。
如图2、图5、图7所示，所述磁瓦弹簧组合夹具32包括分体结构的磁瓦定位块25(左、右各一片)、处于磁瓦定位块之间的钢丝弹簧定位块26，该磁瓦定位块25与磁瓦开合动力源39(为开合气缸，左、右各一件)相连，所述磁瓦弹簧推进压入装置12包括与钢丝弹簧定位块26相接的弹簧推进动力源28(为弹簧推进气缸)、与推进架38相接的推进压入动力源27(为推进压入气缸)、装在机壳主转盘4上方的机壳下压组件24(装在机架上方的下压架46上)。
如图2、图6所示，所述钢丝弹簧传送装置9包括弹簧传送架17，在该弹簧传送架17上、并在磁瓦弹簧组合夹具32的上方处装有弹簧送料导轨34(为振动盘输送方式)，在该弹簧传送架17上、并在钢丝弹簧定位块26的侧边处装有相连的稳压块35、稳压动力源36(为稳压气缸)，在该弹簧传送架17上、并在弹簧送料导轨34的出料处装有依次相连的弹簧夹块33、夹块气爪31、夹送动力源29(为夹送气缸，左、右各一套)。如图1、图2所示，在所述机架1上、并在第三副转盘14的侧边处通过烘干过渡机械手15装有涂胶烘干装置16(光照方式)，该涂胶烘干装置16与机壳部件成品传送装置18相接。所述机壳主转盘4、第一副转盘7、第二副转盘10、第三副转盘14均包括各自的转盘运行控制组件。如图8所示，由本发明制得的机壳部件及其内部装配，即机壳部件包括机壳40、弹扣41、球头42(铜质)、钢丝弹簧43、磁瓦44等，并在该磁瓦44与机壳40的贴合面45上实现涂胶并烘干。
本发明工作原理为：首先，操作人员将机壳40(机壳的口部朝下)放在机壳传送装置3的机壳输送组件上，由其机壳上料机械手将机壳抓取放在机壳主转盘4的周边上；弹扣传送装置5、球头传送装置8分别先后将弹扣、球头(铜质)抓取依次放在第一副转盘7上的弹扣球头铆压组合夹具21的对应位置上；磁瓦传送装置11将两个磁瓦抓取分别放在第二副转盘10的(零点钟位置)磁瓦弹簧组合夹具32的磁瓦定位块25的左、右位置上；钢丝弹簧传送装置9的夹块气爪31闭合，使钢丝弹簧夹块33夹住钢丝弹簧，夹送动力源29向下带动钢丝弹簧夹块将两个钢丝弹簧分别放在钢丝弹簧定位块26的两端上，稳压动力源36带动稳压块35压住此钢丝弹簧，夹块气爪张开使钢丝弹簧夹块松开，夹送动力源向上带动钢丝弹簧夹块回到原位，稳压动力源带动稳压块回到原位；然后，机壳主转盘4上的(三点钟位置)弹扣球头铆合装置6的定位动力源19带动机壳定位块22下压而压住机壳，卡位动力源20带动卡块30伸出而插入空心状的机壳定位块22内卡住，弹扣球头导入组件23将弹扣球头铆压组合夹具21导正并上顶，从而将弹扣球头铆压组合夹具上的弹扣及球头压入机壳尾部并铆合；接着，机壳主转盘4上的(零点钟位置)磁瓦弹簧推进压入装置12的机壳下压组件24下压而压住此机壳，推进压入动力源27带动推进架38上升将磁瓦定位块25及其上的磁瓦送入机壳的身部，磁瓦开合动力源39将磁瓦定位块25张开使两片磁瓦贴合机壳的身部内壁，接着弹簧推进动力源28上升将钢丝弹簧定位块26上的钢丝弹簧顶入机壳身部的磁瓦之间而固定住磁瓦；随后，磁瓦开合动力源将磁瓦定位块25闭合，机壳下压组件24、推进压入动力源27、弹簧推进动力源28分别回位；接着，翻转机械手2将机壳主转盘4的(九点钟位置)机壳抓取，并翻转180度使机壳的口部朝上而放在第三副转盘14上(三点钟位置)，再由自动涂胶组件13将第三副转盘14上(零点钟位置)的机壳与磁瓦的贴合面45进行涂胶，烘干过渡机械手15将第三副转盘14上(九点钟位置)的此机壳部件抓取放入涂胶烘干装置16内进行烘干。
以上所述传送料、铆合、压装、涂胶、烘干等一系列工序完成后，机壳主转盘4逆时针旋转45度，第一副转盘7顺时针旋转90度，第二副转盘10逆时针旋转90度，第三副转盘14逆时针旋转90度，进入下一循环；最后由成品机械手将涂胶烘干装置16内烘干的机壳部件抓取，放入机壳部件成品传送装置18上的成品盒内送出。
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