一种车辆运动控制装置
阅读说明：本技术 一种车辆运动控制装置 (Vehicle motion control device ) 是由 段士哲 马云峰 于 2021-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种车辆运动控制装置,包括固定支架、转动设置在所述固定支架上的前后支架、转动设置在所述前后支架上的左右支架、及设置在所述左右支架上的操作手柄；所述固定支架上安装有用于感应所述前后支架转动角度的前后角度传感器,所述前后支架上安装有用于感应所述左右支架转动角度的左右角度传感器,所述前后角度传感器、左右角度传感器与车辆控制器信号连接。本发明提供的车辆运动控制装置,结构简单,操作方便。(The invention discloses a vehicle motion control device, which comprises a fixed support, a front support, a rear support, a left support, a right support and an operating handle, wherein the front support and the rear support are rotatably arranged on the fixed support; install on the fixed bolster and be used for the response fore-and-aft angle sensor of fore-and-aft support turned angle, install on the fore-and-aft support and be used for the response angle sensor about controlling support turned angle, angle sensor about, around, angle sensor and vehicle controller signal connection. The vehicle motion control device provided by the invention is simple in structure and convenient to operate.)
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆运动控制装置。
背景技术
现有技术中，骑乘式草坪车常用的操作方式有：
(1)方向盘控制车辆的转弯运动，同时配合油门脚踏来控制车辆的前进后退动作；
(2)使用左右两个操作手柄通过同时向前推或向后推来实现车辆的前进后退，一个手柄前推，一个手柄后拉来实现车辆的转弯动作；
(3)使用摇杆结构来控制车辆的前进后退及转弯动作，该方式由改装爱好者或个别专业用户在使用，未批量应用。
发明内容
基于上述问题，本发明目的是提供一种车辆运动控制装置，结构简单，操作方便。
为了解决现有技术中的问题，本发明提供的技术方案是：
一种车辆运动控制装置，包括固定支架、转动设置在所述固定支架上的前后支架、转动设置在所述前后支架上的左右支架、及设置在所述左右支架上的操作手柄；所述固定支架上安装有用于感应所述前后支架转动角度的前后角度传感器，所述前后支架上安装有用于感应所述左右支架转动角度的左右角度传感器，所述前后角度传感器、左右角度传感器与车辆控制器信号连接。
进一步的，还设有阻尼机构，所述阻尼机构包括固定在车架上的第一阻尼器固定杆、固定在所述左右支架上的阻尼器安装架、固定在所述阻尼器安装架上的第二阻尼器固定杆、及设置在所述第一阻尼器固定杆与所述第二阻尼器固定杆之间的阻尼器组件。
进一步的，所述固定支架包括底板、及对称设置在所述底板上的两个支撑板，所述前后支架转动设置在所述两个支撑板之间，所述前后角度传感器安装在其中一个支撑板的外侧。
进一步的，所述前后支架包括相对平行布置的两个第一板件、及连接所述两个第一板件左右方向一端的第二板件，所述两个第一板件分别与所述两个支撑板转动配合，所述左右角度传感器安装在所述第二板件上，所述两个第一板件左右方向另一端连接有前后支架挡板。
进一步的，所述左右支架包括相对布置的两个第一支撑件、及连接所述两个第一支撑件上端的第二支撑件，所述两个第一支撑件分别与第二板件、前后支架挡板转动配合，所述第二支撑件上设有供所述操作手柄伸入的穿孔，所述两个第一支撑件的下端之间形成有供所述操作手柄伸出的限位口，所述阻尼器安装架固定在与所述左右角度传感器相对一侧的第一支撑件上。
进一步的，所述阻尼器安装架的两端分别固定在所述第一支撑件的上下端，且所述阻尼器安装架与所述第一支撑件之间具有供所述前后支架挡板伸入的避让口。
进一步的，所述底板的下端安装有与车辆控制器信号连接的零位开关，所述底板上端设有与所述零位开关对应且位于所述操作手柄下方的限位块，所述限位块上设有供所述操作手柄伸入的止动槽，所述零位开关的开关触点延伸至所述止动槽内。
进一步的，所述操作手柄的下部自上而下间隔设有第一卡槽、第二卡槽、及限位挡圈，所述限位挡圈位于所述限位口下方且尺寸大于所述限位口，其中一第一支撑件上设有与所述第一卡槽、第二卡槽匹配的限位弹簧球柱。
进一步的，所述固定支架的上端固定有上护罩，所述上护罩上设有供所述操作手柄伸入的操作口，所述操作口的周向上固定有第一耐磨衬垫。
进一步的，所述操作手柄包括摇杆轴、及固定在所述摇杆轴上端的手柄轴，所述手柄轴与所述摇杆轴之间设有锁紧块。
与现有技术相比，本发明的优点是：
采用本发明的技术方案，通过操作手柄即可实现车辆的前进后退及转弯动作，单手即可操作，而且结构简单，无需对车架结构做大幅更改。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种车辆运动控制装置实施例的结构示意图一；
图2为本发明实施例中的结构示意图二；
图3为本发明实施例中前后支架、左右支架的安装结构示意图；
图4为本发明实施例中零位开关的安装结构示意图；
其中：
1、固定支架；1-1、底板；1-2、支撑板；
2、前后支架；2-1、第一板件；2-2、第二板件；2-3、前后支架挡板；
3、左右支架；3-1、第一支撑件；3-2、第二支撑件；
4、操作手柄；4-1、摇杆轴；4-1a、第一卡槽；4-1b、第二卡槽；4-1c、限位挡圈；4-2、手柄轴；4-3、锁紧块；
5、前后角度传感器；
6、左右角度传感器；
7、阻尼机构；7-1、第一阻尼器固定杆；7-2、阻尼器安装架；7-3、第二阻尼器固定杆；7-4、阻尼器；
8、零位开关；8-1、开关触点；
9、限位块；9-1、止动槽；
10、上护罩；
11、第一耐磨衬垫；
12、前后支架转动轴；
13、左右支架转动轴；
14、第二耐磨衬垫；
15、第三耐磨衬垫；
16、限位弹簧球柱。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
参见图1-4，为本发明实施例的结构示意图，提供一种车辆运动控制装置，包括固定支架1、转动设置在固定支架1上的前后支架2、转动设置在前后支架2上的左右支架3、及设置在左右支架3上的操纵手柄4。固定支架1固定在车架上，同时在固定支架1上安装有用于感应前后支架2转动角度的前后角度传感器5，在前后支架2上安装有用感应左右支架3转动角度的左右角度传感器6，前后角度传感器5、左右角度传感器6分别与车辆控制器信号。
当操作手柄4左右摆动时，操作手柄4带动左右支架3左右摆动，从而左右角度传感器6可将左右支架3摆动的角度信号传输至车辆控制器；当操作手柄4前后摆动时，操作手柄4经由左右支架3带动前后支架2前后摆动，从而前后角度传感器5将前后支架2摆动的角度信号传输至车辆控制器。
为了进一步优化本发明的实施效果，限制操作手柄4拨动时的运动速度，防止车辆在颠簸、爬坡等工况时手操作柄操控过于灵活，而导致出现操控不稳或者翻车等问题，还安装有阻尼机构7，具体的，该阻尼机构7包括固定在车架上的第一阻尼器固定杆7-1、固定在左右支架3上的阻尼器安装架7-2、固定在阻尼器安装架7-2上的第二阻尼器固定杆7-3、及设置在第一阻尼器固定杆7-1和第二阻尼器固定杆7-3之间的阻尼器组件，本例中，阻尼器组件包括并排布置的两个阻尼器7-4，通过调节阻尼器7-4的倾角、及两个阻尼器7-4之间的距离来控制阻尼器7-4运动时的伸缩量，从而操作手柄4在运动时各方向力值相相对一致。
本例中，固定支架1包括底板1-1、及对称设置在底板1-1上的两个支撑板1-2，前后支架2转动设置在两个支撑板1-2之间，前后角度传感器5安装在其中一个支撑板1-2上。
前后支架2包括相对平行布置的两个第一板件2-1、及连接两个第一板件2-1左右方向一端的第二板件2-2，两个第一板件2-1分别与两个支撑板1-2转动配合，具体的，第一板件2-1经前后支架转动轴12转动设置在支撑板1-2上。左右角度传感器6安装在第二板件2-2上，在两个第一板件2-1左右方向另一端连接有前后支架挡板2-3，本例中，前后支架挡板2-3可拆卸安装在第一板件2-1上，以便于左右支架3、及阻尼器安装架7-2的安装。
左右支架3包括相对布置的两个第一支撑件3-1、及连接两个第一支撑件3-1上端的第二支撑件3-2，两个第一支撑件3-1分别与第二板件2-2、前后支架挡板2-3转动配合，具体的，第一支撑件3-1经左右支架转动轴13与第二板件2-2、前后支架挡板2-3转动配合。在第二支撑件3-2上设有供操作手柄4伸入的穿孔，两个第一支撑件3-1的下端之间形成供操作手柄4伸出的限位口，阻尼器安装架7-2固定在左右角度传感器6相对一侧的第一支撑件3-1上。
为了便于阻尼器7-4的安装，阻尼器安装架7-2的两端分别固定在第一支撑件3-1的上下端，且阻尼器安装架7-2与第一支撑件3-1之间具有供前后支架挡板2-3伸入的避让口。
为了便于车辆的停止，在底板1-1的下端安装有与车辆控制器信号连接的零位开关8，在底板1-1的上端设有与零位开关8相对应且位于操作手柄4下方的限位块9，在限位块9上设有供操作手柄4伸入的止动槽9-1，零位开关8的开关触点8-1延伸至止动槽9-1内，当操作手柄4伸入止动槽9-1与开关触点8-1接触，则触动零位开关8，车辆停止，操作手柄4固定。
本例中，操作手柄4包括摇杆轴4-1、及固定在摇杆轴4-1上端的手柄轴4-2，手柄轴4-2与摇杆轴4-1之间设有锁紧块4-3，手柄轴4-2与摇杆轴4-1螺纹连接，设置锁紧块4-3可保证手柄轴4-2紧固在摇杆轴4-1上不会松动。
为了便于操作手柄4在左右支架3内在不同状态下的限位，在摇杆轴4-1的下部自上而下间隔设有第一卡槽4-1a、第二卡槽4-1b、及限位挡圈4-1c，限位挡圈4-1c位于限位口下方且尺寸大于限位口，从而可将操作手柄4限制在左右支架3内。其中一个第一支撑件3-1上设有与第一卡槽4-1a、第二卡槽4-1b匹配的限位弹簧球柱16，限位弹簧球柱16为现有技术，本发明不再赘述。
当需要停止车辆时，将操作手柄4移动下压，此时限位弹簧球柱16位于第一卡槽4-1a内，操作手柄4下端落入止动槽9-1内并下压在零位开关8的开关触点8-1上，完成归零，此时操作手柄4处于固定状态，不能左右前后移动；当再次使用时，向上抽出操作手柄4，此时限位弹簧球柱16位于第二卡槽4-1b内，此时操作手柄4下端脱离止动槽9-1，解除对零位开关8的下压力。
本例中，在固定支架1的上端固定有上护罩10，上护罩10上设有供操作手柄4伸入的操作口，操作口的周向上固定有第一耐磨衬垫11，第一耐磨衬垫11可采用尼龙衬垫。还可以在前后支架转轴12与固定支架1之间设有第二耐磨衬垫14，在左右支架转轴13与前后支架2之间设有第三耐磨衬垫15，以减少磨损。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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