具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步的阐述，所述的实施例仅为本发明一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本发明，对本发明的范围并不构成任何限制。

如图1至3，本发明提供一种人机交互模组，包括固定架101、第一转动轴套102、第二转动轴套103、履带104以及编码器105，所述第一转动轴套102、第二转动轴套103转动连接在所述固定架101上，所述第一转动轴套102、第二转动轴套103通过履带104传动连接，所述编码器105用于检测所述第一转动轴套102或第二转动轴套103转动角度信号并基于该信号输出控制信号。

本发明中，手动使履带104运动时，履带104运动会带动第一转动轴套102和第二转动轴套103转动，所述编码器105可检测第一转动轴套102或第二转动轴套103的转动角度信号并基于该信号进行输出控制信号，对相应的设备进行控制，该模组可以替代滚轮，应用在鼠标装置中，相对于滚轮而言，在紧凑结构情况下，实现在设备屏幕中实现较长滑动距离。

优选地，所述人机交互模组还包括第一转动轴106及第一轴承107，所述第一转动轴套102嵌套在第一转动轴106上，所述第一轴承107安装所述固定架101上，所述第一转动轴106套装在所述第一轴承107，以实现第一转动轴套102与固定架101转动连接。

优选地，所述人机交互模组还包括第二转动轴108及第二轴承109，所述第二转动轴套103嵌套在第二转动轴108上，所述第二轴承109安装所述固定架101上，所述第二转动轴103套装在所述第二轴承109，以实现第二转动轴套103与固定架101转动连接。

优选地，所述编码器105安装在固定架101上，所述编码器105设置有中心套孔1051，所述第一转动轴106或第二转动轴108套入所述中心套孔1051，以检测所述第一转动轴套102或第二转动轴套103转动角度信号。

进一步地，所述人机交互模组还包括支撑件110，所述支撑件110用于张紧所述履带。

优选地，所述支撑件110包括支撑轴，所述支撑轴110置于所述履带101的内侧，所述支撑轴110转动连接在所述固定架101上，优选地，所述支撑轴有两个。

优选地，所述履带104包括第一横边1041以及第二横边1042，所述第一横边1041、第二横边1042相对设置，其中，两个支撑轴分别位于所述第一横边1041内侧的两端部。

进一步地，所述人机交互模组还包括支撑调节弹片111，所述支撑调节弹片111置于所述第一横边1041的内侧，用于支撑所述第一横边1041，所述支撑调节弹片111的两端设置有固定套1111，所述固定架101对应设置有两个固定轴1011，所述固定套1111套入所述固定轴1011，以实现将支撑调节弹片111固紧在固定架101，这里设置支撑调节弹片，有利于进一步支撑起履带，以保持履带在移动时稳定，进而实现更稳定控制信号输出。

进一步地，所述人机交互模组还包括滑动摩擦调节片112，所述滑动摩擦调节片112置于所述第二横边1042内侧并且与所述第二横边1042接触，这里设置有滑动摩擦调节片112，也可以防止履带104随意移动，进而防止输出的控制信号的不稳定。

进一步地，所述人机交互模组还包括将滑动摩擦调节片112压合在所述第二横边1042的压合弹片113。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许改动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。