用于avp的交互界面的处理方法、装置、设备与介质
阅读说明:本技术 用于avp的交互界面的处理方法、装置、设备与介质 (Processing method, device, equipment and medium for AVP (Audio video Standard) interactive interface ) 是由 张武 朱彦劼 马星 刘志军 殷雅欣 诸叶 于 2021-09-17 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种用于AVP的交互界面的处理方法、装置、设备与介质;用于AVP的交互界面的处理方法,包括:获取当前车辆的车辆信息;基于所述车辆信息,对应确定泊车交互界面中多个可显示对象的目标显示方式;在所述当前车辆的泊车过程中,基于所述目标显示方式,显示所述泊车交互界面中的可显示对象。(The invention provides a processing method, a device, equipment and a medium for an AVP interactive interface; the processing method of the interactive interface for the AVP comprises the following steps: acquiring vehicle information of a current vehicle; correspondingly determining target display modes of a plurality of displayable objects in the parking interactive interface based on the vehicle information; and displaying displayable objects in the parking interactive interface based on the target display mode in the parking process of the current vehicle.)
技术领域
本发明涉及车辆领域,尤其涉及一种用于AVP的交互界面的处理方法、装置、设备与介质。
背景技术
AVP(Automated Valet Parking),可理解为自动代客泊车,整个过程可以不需要客户在车内进行车辆控制等操作。
现有的AVP处理过程中,可利用泊车交互界面(其可以为一个界面,也可以为多个界面,还可以为变化的界面)与用户交互,然而,针对于各种车辆,泊车交互界面都是一样的,难以适配满足不同用户的个性化需求。
发明内容
本发明提供一种用于AVP的交互界面的处理方法、装置、设备与介质,以解决难以适配满足不同用户的个性化需求的问题。
根据本发明的第一方面,提供了一种用于AVP的交互界面的处理方法,包括:
获取当前车辆的车辆信息;
基于所述车辆信息,对应确定泊车交互界面中多个可显示对象的目标显示方式;
在所述当前车辆的泊车过程中,基于所述目标显示方式,显示所述泊车交互界面中的可显示对象。
可选的,针对于至少部分不同的车辆信息,同一可显示对象的目标显示方式是不同的。
可选的,所述车辆信息包括以下至少之一:品牌、型号、车型、颜色。
可选的,所述多个可显示对象包括以下至少之一类型:
文字、控件、图像、背景、车辆模型、所述车辆模型的配饰。
可选的,所述的处理方法,还包括:
确定当前车辆在当前停车场中的当前泊车路线;
指示所述当前车辆沿所述当前泊车路线进行泊车;
获取所述当前车辆的泊车时位置;
基于所述泊车时位置,在所述泊车交互界面中显示出所述当前车辆的实时信息,所述实时信息包括所述当前车辆的当前泊车进度或所述泊车时位置。
可选的,若所述实时信息包括所述当前泊车进度,则:
所述基于所述泊车时位置,在所述泊车交互界面中反馈所述当前车辆的实时信息,包括:
计算所述泊车时位置与所述当前泊车路线的端点间的当前行程距离;所述端点为所述当前泊车路线的起点和/或终点;
基于所述当前行程距离与所述当前泊车路线的总长度,确定所述当前泊车进度;
在所述泊车交互界面中显示出所述当前泊车进度。
可选的,若所述实时信息包括所述泊车时位置,则:
所述基于所述泊车时位置,在所述泊车交互界面中反馈所述当前车辆的实时信息,包括:
在所述泊车交互界面中显示虚拟场景,所述虚拟场景被配置为能够显示所述当前停车场的地图模型,以及所述当前车辆的车辆模型,且所述车辆模型在所述地图模型中的位置匹配于所述泊车时位置;
获取车辆检测信息与所述当前停车场的地图数据,所述车辆检测信息是所述当前车辆上的环境检测部检测到的;
基于所述当前停车场的地图数据、所述车辆检测信息,以及所述泊车时位置,确定多个待模拟实体;所述多个待模拟实体包括:存在于所述泊车时位置附近的真实实体;
在模型数据库中,调取用于模拟所述待模拟实体的虚拟模型;
基于所调取的虚拟模型,更新所述虚拟场景中所显示的地图模型的内容。
根据本发明的第二方面,提供了一种用于AVP的交互界面的处理装置,包括:
车辆信息获取模块,用于获取当前车辆的车辆信息;
显示方式确定模块,用于基于所述车辆信息,对应确定泊车交互界面中多个可显示对象的目标显示方式;
对象显示模块,用于在所述当前车辆的泊车过程中,基于所述目标显示方式,显示所述泊车交互界面中的可显示对象。
根据本发明的第三方面,提供了一种存储介质,其上存储有程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。
根据本发明的第四方面,提供了一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述方法的步骤。
本发明提供的用于AVP的交互界面的处理方法、装置、设备与介质中,可基于所述车辆信息,对应确定泊车交互界面中多个可显示对象的目标显示方式,然后,在所述当前车辆的泊车过程中,基于所述目标显示方式,显示所述泊车交互界面中的可显示对象。可见,泊车交互界面的显示结果可适配于泊车的车辆,进而,有助于适配满足车主的偏好,提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中用于AVP的交互界面的处理方法的流程示意图一;
图2是本发明一实施例中用于AVP的交互界面的处理方法的流程示意图二;
图3是本发明一实施例中步骤S17的流程示意图一;
图4是本发明一实施例中HAVP的泊车交互界面的界面示意图;
图5是本发明一实施例中步骤S17的流程示意图二;
图6是本发明一实施例中PAVP的泊车交互界面的界面示意图一;
图7是本发明一实施例中PAVP的泊车交互界面的界面示意图二;
图8是本发明一实施例中用于AVP的交互界面的处理装置的程序模块示意图一;
图9是本发明一实施例中用于AVP的交互界面的处理装置的程序模块示意图二;
图10是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明实施例提供的用于AVP的交互界面的处理方法,可应用于终端,该终端可以为用户的终端,具体的,该终端可以为车载终端(即车机)、移动终端(例如手机、平板电脑、计算机),也可以为服务器。一种举例中,本发明实施例的用于AVP的交互界面的处理方法可应用于移动终端(例如手机),并能通过安装于移动终端的APP实现。
请参考图1,用于AVP的交互界面的处理方法,包括:
S11:获取当前车辆的车辆信息;
S12:基于所述车辆信息,对应确定泊车交互界面中多个可显示对象的目标显示方式;
S13:在所述当前车辆的泊车过程中,基于所述目标显示方式,显示所述泊车交互界面中的可显示对象。
其中的当前车辆,可理解为需要进行AVP泊车的车辆,也可理解为需要在当前停车场进行自动泊车的车辆。
其中的车辆信息,可以为对车辆进行描述的任意信息,具体举例中,所述车辆信息可以包括以下至少之一:品牌、型号、车型、颜色。此外,部分举例中,车辆信息也可包含车辆所属用户的相关信息,例如用户的年龄、性别、身份、偏好等等。
其中的可显示对象,可理解为能够在泊车交互界面的某些状态或某些页面实现显示的对象,进而,不论其是何种对象,在何种情况下才显示,均可作为本发明实施例的一种可选方案。
具体举例中,所述多个可显示对象包括以下至少之一类型:
文字、控件、图像、背景、车辆模型、所述车辆模型的配饰。
其中所列举的可显示对象可以是动态的也可以是静态的,例如,其中的图像可以是静态的图像(可视作图片),也可以是动态的图像(例如动图、视频等)。
同时,可显示对象对应可具有多种可配置属性,例如:
文字的可配置属性例如包括以下至少之一:颜色、字体、大小;
控件的可配置属性例如包括以下至少之一:颜色、图案、控件中文字的字体、颜色、大小、控件的色彩相关的其他信息(例如色调)、控件的大小等等,
图像的可配置属性例如包括以下至少之一:颜色、图案、图像中文字的字体、颜色、大小、图像的色彩相关的其他信息(例如色调)、图像的大小等等;
背景的可配置属性例如包括以下至少之一:颜色、图案、背景中文字的字体、颜色、大小、背景的色彩相关的其他信息(例如色调)、背景的大小等等;
车辆模型的可配置属性可例如包括以下至少之一:车辆模型的颜色、标识(例如品牌、款式、型号、亦或是其他设定的字符串等)、车型等;
所述车辆模型的配饰的可配置属性可例如包括以下至少之一:配饰是否显示、配饰的颜色、大小、款式等。
若可显示对象是动态的,对应的可配置属性还可包括动态变化的速率等;
针对于以上的可配置属性,每种可配置属性可具有多种可选的参数;例如,对于颜色,可选的参数例如可以包括红白黑三种颜色,对于图案,可选的参数例如可以包括A图案、B图案。
此外,也可将某些可配置属性下的参数打包为一种样式,进而,通过选择该样式,即可选定多种可配置属性下多个参数的一种组合。例如:某文字的红色的参数、宋体的参数、某控件的A图案的参数、黑色的参数可形成一个预先定义好的样式。将其配置为与某车辆信息相对应之后,在步骤S102中,可直接确定出该样式,即确定了目标显示方式。
进一步的举例中,针对于至少部分不同的车辆信息,同一可显示对象的目标显示方式是不同的。
以品牌为例,在步骤S12中,可基于车辆的不同品牌而匹配各种显示对象的显示方式,从而最终在步骤S13中产生不同的视觉效果。
可见,在泊车交互界面中,人机交互可以是标准化的,表现层的UI可以通过重新定义(例如重新定义字体、颜色、控件样式),快速适配不同车辆品牌,实现相应的视觉效果。在此基础上,不需要重新定义整体交互或输出全量UI效果图。通过定义泊车交互界面的每个页面的控件种类,并定义每种可显示对象的可配置属性;随后针对不同客户的品牌视觉需要,调整属性参数(其可表现为显示方式),由前端替换参数则可以达到适配的目的。
当产品、交互设计发生更新时,只需要将更新部分重新按照上述方式进行控件类型定义(或新增),并定义好对应到不同品牌的参数即可。
可见,以上方案中,可基于所述车辆信息,对应确定泊车交互界面中多个可显示对象的目标显示方式,然后,在所述当前车辆的泊车过程中,基于所述目标显示方式,显示所述泊车交互界面中的可显示对象。可见,泊车交互界面的显示结果可适配于泊车的车辆,进而,有助于适配满足车主的偏好,提高用户体验。
其中一种实施方式中,请参考图2,所述的处理方法,还包括:
S14:确定当前车辆在当前停车场中的当前泊车路线;
S15:指示所述当前车辆沿所述当前泊车路线进行泊车;
S16:获取所述当前车辆的泊车时位置;
S17:基于所述泊车时位置,在所述泊车交互界面中显示出所述当前车辆的实时信息;
所述实时信息包括所述当前车辆的当前泊车进度或所述泊车时位置。
其中的当前泊车路线,可以指用于当前泊车过程的路线,其可以为自某些特定位置(或区域)至泊入车位的路线,也可以为自泊出车位至特定位置(或区域)的路线。
其中,步骤S14中确定当前泊车路线的过程可基于所实现的AVP的类型不同而变化,例如,若采用的是HAVP的泊车方案,则可自已学习路线中选出当前泊车路线;若采用的是PAVP的泊车方案,则可在获取当前停车场的地图数据之后,自动规划当前泊车路线。
其中的泊车时位置,可以是地图(地理范围内的地图、停车区域的地图)中的位置(例如坐标、坐标区域等),泊车时位置可基于车辆中传感器(例如GPS、加速度传感器、图像传感器、雷达,以及基于红外、蓝牙等通信方式而实现的定位方式)获取到的信息推断出来的,还可结合历史位置而推断出来。本领域任意可实现车辆定位的方式,均不脱离本发明实施例的范围。
其中一种实施方式中,请参考图3与图4,若所述实时信息包括所述当前泊车进度,则:
步骤S17可以包括:
S171:计算所述泊车时位置与所述当前泊车路线的端点间的当前行程距离;
所述端点为所述当前泊车路线的起点和/或终点;
S172:基于所述当前行程距离与所述当前泊车路线的总长度,确定所述当前泊车进度;
S173:在所述泊车交互界面中显示出所述当前泊车进度。
其中的当前行程距离,可理解为:沿当前泊车路线的行程长度。
进而,在步骤S172中,可将当前行程距离除以总长度,得到能够表征当前泊车进度的信息,例如:
若当前行程距离为所述当前泊车路线的起点与所述泊车时位置间的距离L1,当前泊车路线的总长度为L0,则:当前泊车进度可基于L1/L0表征;若当前行程距离为所述当前泊车路线的终点与所述泊车时位置间的距离L2,当前泊车路线的总长度为L0,则:当前泊车进度可基于(1-L2/L0)表征。
以上方案中,可准确体现出车辆沿当前泊车路线运动时的进度,保障显示结果的准确性。
进一步举例中,以图4为例,
在泊车交互界面中,可通过进度环203中显示对象的运动、变化而体现出进度。此外,也可通过文字的方式体现出当前泊车进度。此外,在泊车交互界面中,还可通过车辆模型202的显示状态来体现出是否在泊车、是否发生异常、是否有障碍物、当前泊车进度等信息。
以上方案中,在确定运动过程中车辆的泊车时位置之后,基于所述当前泊车路线,以及所述泊车时位置,在所述终端的显示界面中显示出所述车辆的当前泊车进度,进而,可便于用户有效获悉车辆的泊车(泊入或泊出)的进度,从而能够对泊车的进展有清晰直观的认识。
此外,本发明中,还可在终端中指定按键被长按的过程中,指示车辆沿所述当前泊车路线运动;实现用户对泊车过程的有效控制。
其中一种实施方式中,请参考图5,若所述实时信息包括所述泊车时位置,则可基于地图模型而现实出泊车时位置;具体的,步骤S17可以包括:
S173:在所述泊车交互界面中显示虚拟场景;
所述虚拟场景被配置为能够显示所述当前停车场的地图模型,以及所述当前车辆的车辆模型,且所述车辆模型在所述地图模型中的位置匹配于所述泊车时位置;
S174:获取车辆检测信息与所述当前停车场的地图数据,所述车辆检测信息是所述当前车辆上的环境检测部检测到的;
S175:基于所述当前停车场的地图数据、所述车辆检测信息,以及所述泊车时位置,确定多个待模拟实体;
所述多个待模拟实体包括:存在于所述泊车时位置附近的真实实体;
S176:在模型数据库中,调取用于模拟所述待模拟实体的虚拟模型;
S177:基于所调取的虚拟模型,更新所述虚拟场景中所显示的地图模型的内容。
一种举例中,虚拟场景可能为整个停车场的虚拟场景,进而,在显示时,可预先建立整个停车场的地图模型,然后在泊车交互界面中显示出所需显示的部分(例如当前车辆运动时车辆模型及其附近区域的地图模型);此时,可预先实现整个地图模型的构建(此时可主要基于地图数据构建)。
另一举例中,虚拟场景可能为仅针对于当前泊车路线附近区域的虚拟场景,进而,在显示时,可在确定当前泊车路线后,建立当前泊车路线附近的地图模型,然后在显示界面中显示出所需显示的部分(例如当前车辆运动时车辆模型及其附近区域的地图模型),此时,可预先实现当前泊车路线附近区域的地图模型的构建(此时可主要基于地图数据构建)。
再一举例中,虚拟场景也可能在当前车辆运动过程中基于当前车辆的真实位置(即泊车时位置)而实时构建,进而,在显示时,可基于当前车辆的位置,建立附近区域的地图模型,然后在显示界面中显示出所需显示的部分(例如当前车辆运动时车辆模型及其附近区域的地图模型),此时,可在泊车过程中实时构建地图模型(此时可主要基于地图数据、当前车辆的真实位置,以及车辆检测信息构建),添加相应的虚拟模型,实现地图模型的更新。
又一举例中,也可预先基于地图数据而建立初步的地图模型(可能是整个停车场的地图模型,也可能是当前泊车路径附近的地图模型),然后在泊车过程中,再在初步的地图模型的基础上,添加其他虚拟模型,实现地图模型的更新。
其中的虚拟场景被配置为能够显示所述当前停车场的地图模型(可能显示全部地图模型,也可能显示部分地图模型),以及所述当前车辆的车辆模型(通常显示全部车辆模型,也可能显示部分车辆模型);此外,随着对终端(例如手机)的操作,也不排除在部分操作下,虚拟场景的显示画面中不显示出车辆模型。
其中,所述车辆模型在所述地图模型中的位置匹配于所述当前车辆泊车时的真实位置。具体的,在终端(例如手机)中,可形成一个虚拟的三维坐标系,其中具有地图模型与车辆模型,进而,可基于摄像源(或指定视角)对该三维坐标系下的地图模型、车辆模型的部分或全部进行取景,进而,可形成显示于显示界面中的部分虚拟场景。
可见,随着真实位置发生变化,车辆模型在地图模型中的位置也会适应性发生变化,进而,可利用此表征出当前车辆的真实位置及其变化,故而,本发明可以通过虚拟场景向用户准确、及时地反馈泊车进展,并且所反馈的信息中,不仅仅体现了车辆本身的位置,还可体现出停车场内环境的相关信息,便于用户准确获悉车辆的停车环境,对车辆是否安全有更准确清晰的认知。
所述车辆检测信息是所述当前车辆上的环境检测部检测到的;其中的环境检测部可以是车辆中用于对外部环境进行检测的任意信息,例如可以是图像采集部、红外传感器、超声传感器、蓝牙通信模块、射频通信模块等。
所述多个待模拟实体包括:存在于所述真实位置附近的真实实体;其中,真实位置附近,指与该真实位置之间的距离小于设定阈值;该真实实体可例如立柱、墙体、障碍物、装饰物、警示牌、指示牌、保安室、电梯口、广告牌、其他车辆、人、动物、其他物体、生物体等至少之一。部分举例中,也可包括非存在于真实位置附近的真实实体。
对应的,在模型数据库中,可针对每一种真实实体预先建立虚拟模型,然后,在需要更新地图模型时,先确定待模拟实体,然后调取待模拟实体的虚拟模型,将其组合为地图模型,或者将其加入、替换到地图模型中,实现地图模型的更新。以图5、图6为例,在车辆模型204的基础上,地图模型中可形成立柱的虚拟模型205等。
此外,部分待模拟实体可能是因为地图数据中记载了而确定的,例如,当车辆到达某位置时,基于地图数据,可找到附近的待模拟实体,进而,可再通过车辆检测信息对其进行验证,以确定对应的待模拟实体是否真实存在(也可不验证,直接将其确定为待模拟实体),另部分待模拟实体可能并未记载于地图数据中,此时,可基于车辆检测信息的检测结果而识别出检测到的实体的类型(例如可基于其图像判断是否有人、车辆),然后将其确定为待模拟实体。
以上方案中,可基于地图数据与车辆检测信息,准确模拟、体现出车辆附近的实体,从而帮助用户准确、全面地了解车辆泊车的真实过程与环境。
此外,在用户准确、全面了解泊车的真实过程与环境的基础上,可对泊车过程、车辆本身的安全与否有更清楚的认知,还可为是否介入泊车、是否及时叫停泊车等行为提供依据。
其中一种实施方式中,若所述显示界面的当前显示模式为第一模式,则:显示所述虚拟场景时的视角垂直于所述地图模型的地面,且对应的至少部分第一参数能够响应于操作而变化,所述至少部分第一参数包括以下至少之一:所述显示界面中所显示的地图模型的范围、位置,所述显示界面中所显示的地图模型的位置是否随所述车辆模型而运动。
部分举例中,其中的视角,也可视作取虚拟场景时的摄像源的视角。
部分举例中,视角垂直于所述地图模型的地面,进而,显示界面所显示灯的虚拟场景也可视作:在显示界面中显示出地图模型、车辆模型的2D显示结果。
以图6所示为例,第一模式也可理解为全览模式。
在全览模式下的一种举例中,默认的交互方式中,地图可朝向正北,摄像源焦点在车辆模型上,并令车辆模型位于画面中心,放大倍数为指定放大倍数,然后,摄像源看随车辆移动而移动。
全览模式下的一种操作下,可任意拖动查看地图模型,拖动后,摄像源不再跟随车辆模型移动,拖动时,地图边缘可设计为不超出画面中心点(或地图不可少于屏幕50%,定义方式可根据需求而任意变化);该操作下,即实现了显示界面中所显示的地图模型的位置的变化;
全览模式下的另一种操作下,可以双指进行触控的操作,双指中心点为缩小中心点,随着双指间距离的减小,可实现画面的缩小(即所显示的地图模型、车辆模型的放大)。缩小后,摄像源不再跟随车辆模型移动,缩小(地图表现为拉远)极限为指定放大倍数,其可以根据需求任意配置;该操作下,即实现了显示界面中所显示的地图模型的范围的变化,也可理解为摄像源与地面距离的变化;
全览模式下的又一种操作下,可以双指进行触控的操作,双指中心点为缩小中心点,随着双指间距离的增大,可实现画面的放大(即所显示的地图模型、车辆模型的放大)。放大后,摄像源不再跟随车辆模型移动,放大(地图表现为拉近)极限为另一指定放大倍数,其可以根据需求任意配置;该操作下,即实现了显示界面中所显示的地图模型的范围的变化,也可理解为摄像源与地面距离的变化;
全览模式下的再一种操作下,可以双指进行触控的操作,以双指中心点为旋转中心点,旋转双指,可实现画面的旋转(即摄像源的自转)。进一步的,旋转时可被配置为不能实现放大、缩小,旋转后,摄像源不再跟随车辆运动,此外,其中的旋转可以是360度绕轴心(例如摄像源的轴心)的旋转。
此外,全览模式下还可配置有恢复操作,响应于恢复操作,可将界面恢复为默认的交互方式。
以图7为例,第二模式也可理解为跟随模式。
若所述显示界面的当前显示模式为第二模式,则:显示所述虚拟场景时所采用的摄像源的朝向倾斜于所述地图模型的地面,且对应的至少部分第二参数是固定不变的,所述至少部分第二参数包括:所述摄像源与所述车辆模型间的相对位置、所述摄像方向相对于所述地面的倾斜角度。
可见,在跟随模式下,可限制界面中的放大、缩小、移动、旋转等功能,此外,地图模型中的立体对象均可呈现立体效果。
部分举例中,以上步骤S174-S177的过程可仅应用于跟随模式下,也可既应用于跟随模式也应用于全览模式。
此外,通过对图5、图6中“全览”、“跟随”按钮的点击,可实现以上全览模式、跟随模式的切换,其他举例中,也可能基于其他方式实现切换。
请参考图8,本发明实施例还提供了一种用于AVP的交互界面的处理装置300,包括:
车辆信息获取模块301,用于获取当前车辆的车辆信息;
显示方式确定模块302,用于基于所述车辆信息,对应确定泊车交互界面中多个可显示对象的目标显示方式;
对象显示模块303,用于在所述当前车辆的泊车过程中,基于所述目标显示方式,显示所述泊车交互界面中的可显示对象。
可选的,针对于至少部分不同的车辆信息,同一可显示对象的目标显示方式是不同的。
可选的,所述车辆信息包括以下至少之一:品牌、型号、车型、颜色。
可选的,所述多个可显示对象包括以下至少之一类型:
文字、控件、图像、背景、车辆模型、所述车辆模型的配饰。
可选的,请参考图9,用于APV的交互界面的处理装置300,还包括:
路线确定模块304,用于确定当前车辆在当前停车场中的当前泊车路线;
指示模块305,用于指示所述当前车辆沿所述当前泊车路线进行泊车;
位置获取模块306,用于获取所述当前车辆的泊车时位置;
实时信息显示模块307,用于基于所述泊车时位置,在所述泊车交互界面中显示出所述当前车辆的实时信息,所述实时信息包括所述当前车辆的当前泊车进度或所述泊车时位置。
可选的,若所述实时信息包括所述当前泊车进度,则:
实时信息显示模块307,具体用于:
计算所述泊车时位置与所述当前泊车路线的端点间的当前行程距离;所述端点为所述当前泊车路线的起点和/或终点;
基于所述当前行程距离与所述当前泊车路线的总长度,确定所述当前泊车进度;
在所述泊车交互界面中显示出所述当前泊车进度。
可选的,若所述实时信息包括所述泊车时位置,则:
实时信息显示模块307,具体用于:
在所述泊车交互界面中显示虚拟场景,所述虚拟场景被配置为能够显示所述当前停车场的地图模型,以及所述当前车辆的车辆模型,且所述车辆模型在所述地图模型中的位置匹配于所述泊车时位置;
获取车辆检测信息与所述当前停车场的地图数据,所述车辆检测信息是所述当前车辆上的环境检测部检测到的;
基于所述当前停车场的地图数据、所述车辆检测信息,以及所述泊车时位置,确定多个待模拟实体;所述多个待模拟实体包括:存在于所述泊车时位置附近的真实实体;
在模型数据库中,调取用于模拟所述待模拟实体的虚拟模型;
基于所调取的虚拟模型,更新所述虚拟场景中所显示的地图模型的内容。
请参考图10,提供了一种电子设备40,包括:
处理器41;以及,
存储器42,用于存储所述处理器的可执行指令;
其中,所述处理器41配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。
处理器41能够通过总线43与存储器42通讯。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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