具体实施方式

为使本申请的原理、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1为本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图，如图1所示，该激光投影设备可以包括：控制器00、投影光源10、光机20和镜头30。其中，投影光源10、光机20和镜头30沿光束传输方向依次排列，控制器00与投影光源10以及光机20均连接。

投影光源10能够向光机20发出m种颜色的光，m≥1。并且，投影光源10可以包括：一个激光器或者多个激光器，本申请实施例对此不作限定。以下将分别以包括一个激光器且能够向光机发出四种颜色的光的投影光源10，以及包括三个激光器且能够向光机发出三种颜色的光的投影光源10为例，对投影光源10的结构进行简单介绍。

(1)图2示出了包括一个激光器的投影光源10的结构，如图2所示，该投影光源包括：蓝色激光器1001、第一聚焦透镜1002、二向色镜1003(用于反射蓝光，以及透过黄光和绿光)、荧光轮1004、三个反射镜1005、第二聚焦透镜1006、滤色轮1007、光导管1008(用于匀光)。另外，图2中还示出了激光投影设备中的光机20和镜头30，其中，光机20包括：全反射(Total internal reflection，TIR)棱镜2001、数字微镜器件(Digital Micro mirrorDevice，DMD)2002和振镜2003。

请参考图2，蓝色激光器1001发出的蓝光会经过第一聚焦透镜1002射向二向色镜1003。二向色镜1003用于反射蓝光，以及透射黄光和绿光。当来自第一聚焦透镜1002的光照射至二向色镜1003的一个表面上时，该蓝光会被二向色镜1003反射至荧光轮1004。请结合图2和图3，荧光轮1004具有透明区、黄色荧光区和绿色荧光区。

当二向色镜1003反射的蓝光照射至荧光轮1004的透明区时，该蓝光能够穿过该透明区并依次经过三个反射镜1005、二向色镜1003的另一个表面的反射到达第二聚焦透镜1006，再被该第二聚焦透镜1006聚焦至滤色轮1007上的透明区(如图2和图4所示)，并在穿过该透明区后经过光导管1008到达光机20。

当二向色镜1003反射的蓝光照射至荧光轮1004的黄色荧光区时，黄色荧光区能够在蓝光的激发下，向二向色镜1003发射黄光。二向色镜1003会透射该黄光至第二聚焦透镜1006，再被该第二聚焦透镜1006聚焦至滤色轮1007上的红光透过区和黄光透过区(如图2和图4所示)，其中，当黄光照射至红光透过区时，黄光中的红光会从该红光透过区透过，再经光导管1008到达光机20。当黄光照射至该黄光透过区时，黄光会从该黄光透过区透过，再经过光导管1008到达光机20。

当二向色镜1003反射的蓝光照射至荧光轮1004的绿色荧光区时，绿色荧光区能够在蓝光的激发下，向二向色镜1003发射绿光。二向色镜1003会透射该绿光至第二聚焦透镜1006，再被该第二聚焦透镜1006聚焦至滤色轮1007上的绿光透过区(如图2和图4所示)。绿光会从该绿光透过区透过，再经过光导管1008到达光机20。

到达光机20的光(如上述红光、黄光、绿光和蓝光)会被全反射棱镜2001反射至DMD2002，DMD 2002会对射入的光进行调制，并将调制后的光再通过全反射棱镜2001传输至振镜2003，再由振镜2003将调制后的光传输至镜头30，以使镜头30向外发出调制后的光，从而实现图像的显示。

(2)图5示出了包括三个激光器的投影光源10的结构，如图5所示，该投影光源包括：红色激光器1001、绿色激光器1002、蓝色激光器1003、第一二向色镜1004(用于透过红光，以及反射蓝光和绿光)、反射镜1005、第二二向色镜1006(用于透过蓝光，以及反射绿光)、聚焦透镜1007、扩散轮1008(用于减少光斑)和光导管1009(用于匀光)。另外，图5中还示出了激光投影设备中的光机20和镜头30，其中，光机20包括：全反射棱镜2001、DMD 2002和振镜2003。

请参考图5，红色激光器1001发出的红光会射向第一二向色镜1004上，第一二向色镜1004用于透过红光，以及反射蓝光和绿光。红色激光器1001发射至第一二向色镜1004的红光会透过该第一二向色镜1004到达聚焦透镜1007。

绿色激光器1002发出的绿光会在反射镜1005上反射至第二二向色镜1006上，第二二向色镜1006用于透过蓝光，以及反射绿光。绿色激光器1002发出的绿光会被第二二向色镜1006反射至第一二向色镜1004。由于第一二向色镜1004用于透过红光，以及反射蓝光和绿光，因此，被第二二向色镜1006反射至第一二向色镜1004的绿光会被第一二向色镜1004反射至聚焦透镜1007。

蓝色激光器1003发出的蓝光会射向第二二向色镜1006上，第二二向色镜1006用于透过蓝光，以及反射绿光。蓝色激光器1003发射至第二二向色镜1006的蓝光会透过该第二二向色镜1006到达第一二向色镜1004。第一二向色镜1004用于透过红光，以及反射蓝光和绿光。因此，来自第二二向色镜1006的蓝光会被第一二向色镜1004反射至聚焦透镜1007。

到达聚焦透镜1007的光(上述红光、绿光和蓝光)会依次穿过聚焦透镜1007、扩散轮1008和光导管1009到达光机20。

到达光机20的光(如上述红光、绿光和蓝光)会被全反射棱镜2001反射至DMD2002，DMD 2002会对射入的光进行调制，并将调制后的光再通过全反射棱镜2001传输至振镜2003，再由振镜2003将调制后的光传输至镜头30，以使镜头30向外发出调制后的光，从而实现图像的投射。

图5所示的投影光源10还可以包括扩散轮1008的驱动模块，用于驱动扩散轮1008转动。

进一步地，激光投影设备还可以包括：屏幕(附图中未示出)，从镜头30发出的光会投射至屏幕上，从而实现在屏幕上投射图像。

根据以上内容可知，在激光投影设备投射待投射图像时，投影光源10需要向光机20发出m种颜色的光，且光机20需要对来自投影光源10的光进行调制，并将调制后的光传输至镜头30。请继续参考图1，投影光源10和光机20均可以在控制器00的控制下执行相应的操作。比如，控制器00用于根据待投射图像向投影光源10发送第一信号，以及向光机20发送第二信号。投影光源10用于根据该第一信号向光机20发光，光机20用于根据第二信号对投影光源10发出的光进行调制，并将调制后的光输送至镜头30。

一方面，投影光源10能够向光机20发出m种颜色的光，m≥1，该第一信号用于指示投影光源10向光机20发出这m种颜色的光。投影光源10可以根据该第一信号向光机20发出这m种颜色的光。

另一方面，待投射图像包括n种颜色(也称基色)的像素，1≤n≤m，第二信号用于指示光机20对投影光源发出的m种颜色的光中这n种颜色的光进行调制。在m＞n时，该第二信号还用于指示光机20禁止对投影光源发出的这m种颜色中除这n种颜色之外的其他颜色的光进行调制，并禁止将该其他颜色的光(也称关闭(off)光)传输至镜头30。

但是，光机将其他颜色的光传输至光机内部远离镜头的位置时，这些光会对光机内各个器件的性能会产生影响，从而影响光机的性能和寿命，还能够影响激光投影设备投射出的图像的对比度。并且，在m＞n时，虽然投影光源10向光机20发出了该其他颜色的光，但光机20并未对这些光进行调制，且这些光也并未被传输至镜头30，因此，投影光源10发出这些颜色的光会导致投影光源10的功耗较高。

本申请实施例提供了一种激光投影方法，该方法可以用于上述激光投影设备。并且，该激光投影方法中，控制器根据待投射图像中像素的颜色，控制投影光源向光机发出相应颜色的光。这样一来，在待投射图像中像素的颜色的种类数n小于投影光源能够向光机发出的光的颜色的种类数m时，投影光源不会向光机发出其他颜色的光，从而能够其他颜色的光对光机内器件的影响，提升激光投影设备投射出的图像的对比度，并且能够减少投影光源的功耗。

示例地，图6为本申请实施例提供的一种激光投影方法的流程图，如图6所示，该激光投影方法可以包括：

步骤101、控制器根据待投射图像，向投影光源发送第一信号，以及向光机发送第二信号，待投射图像包括n种颜色的像素，1≤n≤m。

一方面，上述第一信号用于指示投影光源向光机发出n种颜色的光。

示例的，假设投影光源共能够向光机发出三种颜色的光，分别为红光、绿光和蓝光，此时m＝3。

如果待投射图像包括红色像素、绿色像素和蓝色像素，那么n＝3＝m，此时，该第一信号用于指示投影光源向光机发出红光、绿光和蓝光。

如果待投射图像包括红色像素和绿色像素，且不包括蓝色像素，那么n＝2＜m，此时，该第一信号用于指示投影光源向光机发出红光和绿光，且不指示投影光源向光机发出蓝光。

可以看出，本申请实施例中第一信号指示投影光源向光机发出的光的颜色与待投射图像中像素的颜色一一对应。

可选地，上述第一信号可以包括：n种颜色中每种颜色对应的驱动电流。每种颜色对应的驱动电流用于驱动投影光源向光机发出该种颜色的光。第一信号也可能有其他的实现方式，比如，第一信号为指示该n种颜色的信号，投影光源可以根据该第一信号确定该n种颜色，进而向光机发出这n种颜色的光。

另一方面，上述第二信号用于指示光机对投影光源发出的n种颜色的光进行调制，并将调制后的光传输至镜头。该第二信号可以用于传输至光机中用于调制光的部分，如DMD。

可选地，在m＞n时，第二信号还用于指示光机禁止对其他颜色的光进行调制，m种颜色包括n种颜色和其他颜色。此时，虽然投影镜头并未向光机发出其他颜色的光，但光机是否根据第二信号禁止对其他颜色的光进行调制并不会影响激光投影。

当然，该第二信号也可以不用于指示光机禁止对其他颜色的光进行调制，而是仅用于指示光机对投影光源发出的n种颜色的光进行调制，并将调制后的光传输至镜头，本申请实施例对此不作限定。

步骤102、投影光源根据第一信号向光机发出n种颜色的光。

投影光源在接收到第一信号后，可以根据第一信号向光机发出上述n种颜色的光。

示例地，如果第一信号包括：n种颜色中每种颜色对应的驱动电流，那么在步骤102中，对于任一种颜色，投影光源可以根据该种颜色对应的驱动电流，向光机发出该种颜色的光。

步骤103、光机根据第二信号对投影光源发出的光进行调制，并将调制后的光射向镜头。

请继续参考图2或图5，光机中的用于调制光的部分(如DMD)在接收到第二信号后，可以根据第二信号调制接收到的上述n种颜色的光，并将调制后的光通过振镜传输至镜头。

进一步地，控制器执行上述步骤101的方式多种多样，以下将以其中一种实现方式为例进行讲解。

可选地，图7为本申请实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图，如图7所示，在图1的基础上，控制器00包括：相连接的处理单元001和驱动单元002。在步骤101中，处理单元001可以根据待投射图像，向驱动单元002发送与m种颜色一一对应的m个控制信号，以及向光机20发送第二信号；之后，驱动单元002根据接收到的m个控制信号，向投影光源10发送第一信号。这样一来，便实现了控制器00根据待投射图像向投影光源10发送第一信号，以及向光机20发送第二信号的目的。

需要说明的是，对于n种颜色中任一种颜色，该种颜色对应的控制信号用于指示驱动单元002驱动投影光源10向光机20发出该种颜色的光。比如，当n种颜色包括红色和绿色时，红色对应的控制信号用于指示驱动单元002驱动投影光源10向光机20发出红光，绿色对应的控制信号用于指示驱动单元002驱动投影光源10向光机20发出绿光。

当m种颜色包括除n种颜色之外的其他颜色时，其他颜色对应的控制信号用于指示驱动单元：禁止驱动投影光源向光机发出其他颜色的光。比如，m种颜色包括：红色、绿色和蓝色，且n种颜色包括红色和绿色，此时，其他颜色为蓝色。红色对应的控制信号用于指示驱动单元002驱动投影光源10向光机20发出红光，绿色对应的控制信号用于指示驱动单元002驱动投影光源10向光机20发出绿光，蓝色对应的控制信号用于指示驱动单元002进制驱动投影光源向光机发出蓝光。

可选地，处理单元001可以包括一个单元，也可以包括多个单元，本申请实施例对此不作限定。

示例地，请继续参考图7，处理单元001包括：相连接的多媒体板单元0011和控制单元0012；在步骤101中，多媒体板单元0011能够获取到待投射图像(也称高清显示协议接口(V-by-One，VB1)视频信号)，并向控制单元0012发送待投射图像；控制单元0012可以根据该待投射图像，向驱动单元002发送m个控制信号，以及向光机20发送第二信号。

需要说明的是，本申请实施例中以处理单元001包括多媒体板单元0011和控制单元0012为例，可选地，该处理单元001也可以仅包括该控制单元0012，且不包括多媒体板单元0011，本申请实施例对此不作限定。

进一步地，上述控制信号可以有多种实现方式，本申请实施例将以其中的一种实现方式为例进行讲解。

示例地，对于m种颜色中的任一种颜色，该种颜色对应的控制信号可以包括：使能(Enable)信号和电流信号(如脉冲宽度调制脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)信号)。其中，该使能信号用于指示该电流信号是否有效；该电流信号用于指示该种颜色对应的驱动电流(也即该驱动电流的大小)；上述驱动单元002在根据m个控制信号，向投影光源10发送第一信号时，可以在该使能信号指示该电流信号有效，且该电流信号指示的驱动电流大于零时，向投影光源10发送该种颜色对应的驱动电流(该电流信号指示的驱动电流)。此时，该第一信号包括：上述n种颜色对应的驱动电流。

可以看出，如果不需要控制投影光源10向光机20发出某一种颜色的光，那么处理单元001可以将该种颜色对应的控制信号中，使能信号用于指示电流信号无效，和/或，电流信号指示的驱动电流为零。这样一来，驱动单元002便不会根据该控制信号驱动投影光源10向光机20发出这种颜色的光。

例如，以m种颜色包括红色、绿色和蓝色为例，请继续参考图7，此时，红色对应的控制信号包括：使能信号R-E和R-PWM信号(电流信号)；绿色对应的控制信号包括：使能信号G-E和G-PWM信号(电流信号)；蓝色对应的控制信号包括：使能信号B-E和B-PWM信号(电流信号)。

如果n中颜色包括红色和绿色，那么使能信号R-E用于指示R-PWM信号有效，且R-PWM信号指示的驱动电流大于零；使能信号G-E用于指示G-PWM信号有效，且G-PWM信号指示的驱动电流大于零。但是，使能信号B-E指示B-PWM信号无效，和/或，B-PWM信号指示的驱动电流等于零。比如，使能信号B-E指示B-PWM信号无效，且B-PWM信号指示的驱动电流大于零；或者，使能信号B-E指示B-PWM信号有效，且B-PWM信号指示的驱动电流等于零；或者，使能信号B-E指示B-PWM信号无效，且B-PWM信号指示的驱动电流等于零。

如果n中颜色包括红色、绿色和蓝色，那么使能信号R-E用于指示R-PWM信号有效，且R-PWM信号指示的驱动电流大于零；使能信号G-E用于指示G-PWM信号有效，且G-PWM信号指示的驱动电流大于零；使能信号B-E指示B-PWM信号有效，且B-PWM信号指示的驱动电流大于零。

可选地，上述控制信号也可以不是包括使能信号和电流信号，比如该控制信号仅包括该电流信号，本申请实施例对此不作限定。在控制信号仅包括电流信号时，上述n种颜色中每种颜色对应的控制信号中的电流信号指示的驱动电流大于零。m种颜色中除n种颜色之外的其他颜色对应的控制信号中的电流信号指示的驱动电流等于零。

可以看出，在控制器00包括上述多媒体板单元0011、控制单元0012和驱动单元002时，由控制单元0012根据待投射图像生成控制信号，该控制信号在生成后便可以立即发送给驱动单元，进而由驱动单元根据该控制信号快速的对投影光源进行控制。因此，整个过程中的处理延时较短，对投影光源的控制较为快速，能够快速的实现待投射图像的投射。

可选地，在控制器00包括上述多媒体板单元0011、控制单元0012和驱动单元002时，多媒体板单元0011、控制单元0012和驱动单元002也可以有多种实现方式，以下以其中一种实现方式为例进行讲解。

请继续参考图7，多媒体板单元0011可以包括：音视频处理和控制模块00111、第一存储模块00112和功放模块00113。控制单元0012包括：显示驱动模块00121、第二存储模块00122和微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)00123。

音视频处理和控制模块00111分别连接第一存储模块00112、功放模块00113、显示驱动模块00121以及MCU 00123。显示驱动模块00121连接第二存储模块00122、光机20(如光机20中的DMD)和驱动单元002。MCU 00123连接显示驱动模块00121和驱动单元002。驱动单元002连接投影光源10。请继续参考图7，激光投影设备还包括光机插座40和光机转接板单元50，光机20可以设置在光机插座40上，光机插座40设置在光机转接板单元50上。显示驱动模块显示驱动模块00121可以通过光机转接板单元50和光机插座40连接光机20。

音视频处理和控制模块00111用于获取待播放音视频，并从待投射音视频中获取待投射图像和待播放音频。之后，音视频处理和控制模块00111可以将待投射图像发送给显示驱动模块00121，以及将待播放音频发送给功放模块00113(如通过集成电路内置音频总线(Inter—IC Sound，I2S)总线信号向功放模块发送该待播放音频)。显示驱动模块00121可以根据接收到的待投射图像，向驱动单元002发送上述m种颜色对应的m个控制信号，以及向光机20发送上述第二信号。驱动单元002可以根据接收到的m个控制信号，向投影光源发送第一信号(包括n种颜色中每种颜色的驱动电流)。

进一步地，音视频处理和控制模块00111还可以在向显示驱动模块00121发送待投射图像时，向MCU 00123发送两线式串行总线(Inter-Integrated Circuit，I2C)信号，显示驱动模块00121在发送上述m个控制信号和第一信号时，还可以向MCU 00123发送该I2C信号。MCU 00123可以用于在接收到音视频处理和控制模块00111发送的I2C信号，以及显示驱动模块00121发送的I2C信号后，向驱动单元002发送开启信号。驱动单元002可以根据该开启信号进入工作状态，以便于根据上述m个控制信号向投影光源10发送第一信号。

另外，本申请实施例提供的激光投影设备还可以包括：扬声器60、风扇70、负温度系数(Negative Temperature Coefficient，NTC)传感器80、护眼板90。此时，上述功放模块00113还可以连接扬声器60，MCU 00123还连接风扇70、NTC传感器80、护眼板90和投影光源10中的扩散轮(如图5中的扩散轮1008，图7中未示出)。功放模块00113可以根据待播放音频控制扬声器60播放该音频。MCU 00123还可以在激光投影设备开机时，控制风扇70转动，以对控制器00进行降温。MCU 00123还可以根据NTC传感器80检测到的参数，对风扇70的转速进行调节。MCU 00123还可以在激光投影设备开机时，控制护眼板90和扩散轮工作。护眼板90用于在工作时检测激光投影设备的目标距离内是否存在人体，在护眼板90检测到人体后，MCU 00123可以向驱动单元002发送关闭信号。驱动单元002可以根据该关闭信号退出工作状态，以使得驱动单元002停止向投影光源10发送第一信号，实现激光投影设备停止投射图像，达到保护人眼的目的。扩散轮用于在工作时转动，以对穿过的光的光斑进行消除。

上述内容中以MCU 00123连接扩散轮为例，可选地，也可以是MCU 00123连接扩散轮的驱动模块，从而使得MCU 00123通过该驱动模块驱动扩散轮转动。

需要说明的是，激光投影设备可以包括扩散轮也可以不包括扩散轮，本申请实施例对此不作限定，本申请实施例中以激光投影设备包括扩散轮为例，当激光投影设备不包括扩散轮时，MCU 00123也不会连接扩散轮。

本申请实施例提供的激光投影设备还包括：电源单元100，电源单元100用于向激光投影设备中除电源单元100之外的其他结构供电。比如，图7中的电源单元100可以用于向多媒体板单元0011、控制单元0012和驱动单元002供电。

可选地，在投影光源中激光器较少时，电源单元向驱动单元002供电的电压可以较高；在投影光源中激光器较多时，电源单元向驱动单元002供电的电压可以较低。比如，当投影光源包括一个激光器时，电源单元向驱动单元002供的电可以为70伏特的直流(DC)电。当投影光源包括三个激光器时，电源单元向驱动单元002供的电可以为48伏特的直流电。

另外，电源单元向多媒体板单元0011供的电可以为12伏特的直流电，电源单元向控制单元0012供的电可以为12伏特或18伏特的直流电。

综上所述，本申请实施例提供的激光投影方法中，控制器根据待投射图像中像素的颜色(n种颜色)，控制投影光源向光机发出相应颜色的光(n种颜色的光)。这样一来，在待投射图像中像素的颜色的种类数n小于投影光源能够向光机发出的光的颜色的种类数m时，投影光源不会向光机发出其他颜色的光，从而能够其他颜色的光对光机内器件的影响，提升激光投影设备投射出的图像的对比度，并且能够减少投影光源的功耗。

本申请提供了一种激光投影设备，如图7所示，所述激光投影设备包括：控制器00、投影光源10、光机20和镜头30，所述控制器00与所述投影光源10和所述光机20均连接，所述投影光源10能够向所述光机20发出m种颜色的光，m≥1；

所述控制器00用于：根据待投射图像，向所述投影光源10发送第一信号，以及向所述光机20发送第二信号；其中，所述待投射图像包括n种颜色的像素，1≤n≤m；所述第一信号用于指示所述投影光源10向所述光机20发出所述n种颜色的光；所述第二信号用于指示所述光机20对所述投影光源10发出的所述n种颜色的光进行调制，并将调制后的光传输至所述镜头30；

所述投影光源10用于根据所述第一信号向所述光机20发出所述n种颜色的光；

所述光机20用于根据所述第二信号对所述投影光源10发出的光进行调制，并将调制后的光射向所述镜头。

可选地，所述控制器包括：相连接的处理单元001和驱动单元002；

所述处理单元001用于根据所述待投射图像，向所述驱动单元002发送与所述m种颜色一一对应的m个控制信号，以及向所述光机20发送所述第二信号；

所述驱动单元002用于根据所述m个控制信号，向所述投影光源10发送所述第一信号；

其中，对于所述n种颜色中任一种颜色，所述颜色对应的控制信号用于指示所述驱动单元002驱动所述投影光源10向所述光机20发出所述颜色的光；

当所述m种颜色包括除所述n种颜色之外的其他颜色时，所述其他颜色对应的控制信号用于指示所述驱动单元002：禁止驱动所述投影光源10向所述光机20发出所述其他颜色的光。

可选地，对于所述m种颜色中的任一种颜色：

所述颜色对应的控制信号包括：使能信号和电流信号；所述使能信号用于指示所述电流信号是否有效；所述电流信号用于指示所述颜色对应的驱动电流；

所述驱动单元002用于：在所述使能信号指示所述电流信号有效，且所述电流信号指示的所述驱动电流大于零时，向所述投影光源10发送所述颜色对应的驱动电流；

所述投影光源10用于根据所述颜色对应的驱动电流，向所述光机20发出所述颜色的光；

所述第一信号包括：所述n种颜色中每种颜色对应的驱动电流。

可选地，所述电流信号为脉冲宽度调制PWM信号。

可选地，所述处理单元包括：相连接的多媒体板单元0011和控制单元0012；

所述多媒体板单元0011用于向所述控制单元0012发送所述待投射图像；

所述控制单元0012用于根据所述待投射图像，向所述驱动单元002发送所述m个控制信号，以及向所述光机20发送所述第二信号。

可选地，m＞n，所述第二信号还用于指示所述光机20禁止对其他颜色的光进行调制，所述m种颜色包括所述n种颜色和所述其他颜色。

可选地，所述投影光源10包括：至少一个激光器。

综上所述，本申请实施例提供了一种激光投影设备，激光投影设备的控制器根据待投射图像中像素的颜色(n种颜色)，控制投影光源向光机发出相应颜色的光(n种颜色的光)。这样一来，在待投射图像中像素的颜色的种类数n小于投影光源能够向光机发出的光的颜色的种类数m时，投影光源不会向光机发出其他颜色的光，从而能够其他颜色的光对光机内器件的影响，提升激光投影设备投射出的图像的对比度，并且能够减少投影光源的功耗。

应当理解的是，在本文中提及的“和/或”，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。并且，本申请中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本申请中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。

本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。例如，在不脱离各种所述示例的范围的情况下，第一挡板可以被称为第二挡板，并且类似地，第二挡板可以被称为第一挡板。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。