具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种电感组装方法，将基带从放卷盘上放出，摆放至水平状态后缠绕至收卷盘，转动所述收卷盘使得所述基带移动，沿所述基带的移动方向依次实施：步骤1：在所述基带上压型出端子；步骤2：对所述端子点胶；步骤3：上料磁盒，将所述磁盒移送至基带上，并使所述磁盒与所述端子相互连接，形成半成品；步骤4：带有所述半成品的所述基带通过加热盒，所述加热盒内具有加热通道，所述加热通道的底侧与所述基带接触并对所述基带加热，所述半成品在经过所述加热通道后完成烘干；步骤5：对烘干后的所述半成品顶部进行视觉检测；步骤6：将所述半成品从所述基带上拆出并移送下料，在移送下料过程中对所述半成品的底部进行视觉检测，得到成品。

由上述可知，基带从放卷盘放出后，依次经过步骤1的压型、步骤2的上胶、步骤3的磁盒组装、步骤4的烘干、步骤5的视觉检测以及步骤6的成品分离后得到电感，整个流程直接依靠对基带的移送而实现工件的转移，减少人工操作，并且直接利用对基带的接触式加热而实现对半成品的烘干，缩短时间，加快生产节拍，从而可形成稳定、高效的自动组装线。

在步骤3中，将所述基带沿长度方向的两侧从上向下压紧，利用顶杆520从下向上将所述基带上对应压型所述端子后的部分顶起，利用第一夹紧气缸330将所述磁盒移送至所述基带被顶起的位置内，其中：所述磁盒与所述基带相抵时，所述第一夹紧气缸330与所述顶杆520同时下降；所述基带的中部回复至水平时，所述第一夹紧气缸330上移复位，所述顶杆520继续下降复位，此时所述磁盒与所述端子连接形成半成品。基带上压型出端子后的位置会对应地成型出空位，顶杆520对应基带上成型出端子后的位置将其顶起，该空位边侧的端子由空位的中部向外撑开，然后再将磁盒装入基带上的端子，此时磁盒与端子同时下降，顶杆520对基带的顶紧力逐渐减少，基带向内收拢对磁盒夹紧，并且利用顶杆520的同时下降可对第一夹紧气缸330的下降进行避让，在整个组装过程中保持对磁盒抓取，组装到位后再松开，提高磁盒与端子连接的稳定性。

在步骤6中，将所述基带从上向下压紧并露出需要裁切的部分，露出的需要裁切的部分为裁切部，利用第二夹紧气缸下移抓取所述半成品，利用切割刀头从下向上将所述裁切部顶起，其中：所述切割刀头与所述裁切部相抵后，所述第二夹紧气缸与所述切割刀头同时上移；所述裁切部与所述基带相互分离后，所述第二夹紧气缸与所述切割刀头同时下移；所述裁切部下降至与所述基带同一水平面后，所述切割刀头继续下降复位，所述第二夹紧气缸向上移出所述半成品。当切割刀头与裁切部相抵后，切割刀头开始向上将裁切部顶起，以使得裁切部与基带相互分离，此时第二夹紧气缸同时上移，继续抓取磁盒，保持拆开时的稳定性，降低裁切部与基带分离时裁切部所受的拉扯变形，并且对切割刀头的上移进行避让，将裁切部与基带分离后，切割刀头下降，第二夹紧气缸亦同时下降，以利用脱离出的裁切部更好地带动基带的切割边缘下移，降低基带的切割边缘所受到的拉扯变形，从而方便废料的收集、后续工序的操作以及降低对模具的损伤，当裁切部下降至与基带同一水平面后，切割刀头则继续下降复位，而第二夹紧气缸则将半成品向上移出收集。

作为对步骤6中第二夹紧气缸的上下移动的进一步限定，所述第二夹紧气缸的顶侧连接有弹簧470，所述切割刀头与所述裁切部相抵后，所述第二夹紧气缸上移并将所述弹簧470压缩；所述裁切部与所述基带相互分离后，所述弹簧470将所述第二夹紧气缸向下压。切割刀头上移时，直接对第二夹紧气缸同时提供向上的压力使得弹簧470压缩，当切割刀头下移时，弹簧470的弹力可使得第二夹紧气缸下降，如此利用弹簧470的弹力代替对第二夹紧气缸向下的驱动力，使得结构更加简化，并且使得切割刀头与第二夹紧气缸的上下运动更加同步。

一种电感组装线，可实现上述的电感组装方法，包括机架，所述机架上沿直线方向依次排列有端子成型机、点胶机、电感组装机、烘干机、视觉检测机与电感切割机。

在此电感组装线中，利用端子成型机可完成步骤1的压型、利用点胶机可完成步骤2的上胶、利用电感组装机可完成步骤3的磁盒组装、利用烘干机可完成步骤4的烘干、利用视觉检测机可完成步骤5的视觉检测、利用电感切割机可完成步骤6的成品分离，如此直接形成一整条生产线组装电感，极大地提高了组装效率。

在实际应用中，端子成型机包括一个可上下活动的上模具、一个位于上模具下方的下模具，上模具内具有上模腔，下模具内具有下模腔，上模具与下模具相互闭合形成一个成型模腔，基带通过成型模腔时压型。

点胶机包括上胶槽、出胶针筒、点胶活动装置、点胶针，上胶槽内可储存胶，利用出胶针筒向上胶槽内挤胶，点胶活动装置可带动点胶针水平、上下以及旋转运动，使得点胶针在上胶槽与基带之间活动，从而实现上胶，并可旋转调节点胶针的角度，实现对端子的精准上胶。

视觉检测机包括第一摄像头，第一摄像头的镜头朝下，可检测下方经过的基带。

电感切割机包括第二夹紧气缸、切割刀头、压板，第二夹紧气缸利用两个电机丝杆分别带动水平、上下移动，切割刀头利用另一个电机丝杆带动上下移动，压板则利用升降气缸带动上下运动，压板用于从上向下压紧基带，压板上具有镂空部分，从而露出基带上需要裁切的部分。

烘干机直接对基带进行接触式加热，使得产品的烘干效率得到极大的提高，如图1所示，在本实施例中，所述烘干机包括设置于所述机架顶侧的下盖610、铰接于所述下盖610一侧的上盖620，所述下盖610的顶面设置有加热通槽630，所述下盖610内设置有加热管，所述加热管位于所述加热通槽630的底侧，所述上盖620可打开或关闭所述加热通槽630。当需要将基带装入到加热通槽630时，可翻转上盖620以打开加热通槽630，然后将基带直接放入到加热通槽630内即可，在使用时利用底部的加热管直接对下盖610加热。

电感组装机需要将磁盒上料至基带的端子上进行组装，如图2与图3所示，在本实施例中，所述电感组装机包括：基带托板100，其顶侧设置有定位通槽，所述定位通槽沿左右方向延伸，所述基带托板100的底侧设置有与所述定位通槽相互连通的避让孔；顶起组件，其具有可上下活动的顶起端，所述顶起端可从所述避让孔进入或退出所述定位通槽；压紧组件200，其具有可上下活动的压紧端，所述压紧端位于所述基带托板100的顶侧，所述压紧端可靠近或远离所述定位通槽的底面；组装组件300，其具有可水平、上下活动的抓取端，所述抓取端可靠近或远离所述定位通槽。定位通槽的左右延伸方向亦即与基带的移动方向相互平行，当需要将磁盒组装到基带上的端子时，压紧端下降，将基带的侧边压紧在定位通槽的底面，然后顶起端升起从避让孔进入定位通槽内，将正对基带处压型出端子后的空位顶起，而处于该空位侧边的成型端子被带动由空位的中部向外被撑开，接着抓取端抓取外设的磁盒，将磁盒放入到基带撑开的位置，同时顶起端下降，基带的中部亦下降并向内收，即可完成磁盒与端子的装配，由基带移送装置将整条基带拉送，使得组装好的部分移走，如此利用机械代替人工操作，既提高了组装的稳定性，又提高组装效率。

用于组装的磁盒可排列在载料盘上，然后利用抓取端进行移送，如图4所示，在本实施例中，所述基带托板100的旁侧设置有上料装置400，所述上料装置400包括振动盘410、直振导轨420、上料架430、上料平移气缸、上料治具440、挡料块450、固定板460与弹簧470，所述上料架430与所述振动盘410在前后方向上沿远离所述基带托板100的方向排列，所述直振导轨420上设置有导料通槽，所述导料通槽沿前后方向延伸，所述导料通槽的一端为进料端，所述导料通槽的另一端为出料端，所述进料端连接于所述振动盘410的输出端，所述上料平移气缸设置于所述上料架430上，所述上料治具440设置于所述上料平移气缸上，所述上料平移气缸可带动所述上料治具440靠近或远离所述出料端，所述上料治具440正对所述出料端的位置设置有上料槽，所述挡料块450转动连接于所述上料架430上，所述挡料块450的旋转轴线沿上下方向延伸，所述固定板460位于所述挡料块450远离基带托板100的一侧，所述弹簧470连接于所述固定板460与所述挡料块450之间，所述弹簧470具有使得所述挡料块450转动至遮挡所述出料端的趋势，所述上料治具440上设置有推杆480，所述上料治具440靠近所述出料端时，所述推杆480可使得所述挡料块450转动并打开所述出料端。振动机将端子排列出料，从输出端输出至导料通槽里，在出料端处出料，当上料治具440远离出料端时，挡料块450转动至遮挡出料端，阻挡端子从出料端处出料，当上料平移气缸带动上料治具440靠近出料端时，推杆480同时被带动靠近挡料块450，使得挡料块450转动压缩弹簧470，并打开出料端，此时出料端处可排出一个端子至上料治具440的上料槽内，然后上料平移气缸带动上料治具远离出料端，推杆480同时逐渐远离挡料块450，挡料块450在弹簧470的弹力作用下转动，并遮挡出料端，如此可将一个端子准确地移送上料，方便抓取。

作为顶起组件与压紧组件200的进一步限定，然后利用抓取端进行移送，在本实施例中，所述顶起组件包括顶起升降丝杆510与所述顶杆520，所述顶起升降丝杆510位于所述基带托板100的下方，所述顶起升降丝杆510驱动连接于所述顶杆520，所述顶起升降丝杆510可带动所述顶杆520上下活动，所述顶杆520的顶端为所述顶起端，所述压紧组件200包括压紧升降气缸210、支撑板220、压料板230与压块，所述压紧升降气缸210驱动连接于所述支撑板220，所述压紧升降气缸可带动所述支撑板220上下运动，所述压料板230连接于所述支撑板220的顶侧，所述压料板230正对于所述定位通槽的位置设置有镂空口，所述镂空口的底侧前边缘与后边缘均设置有所述压块，所述压块的底端为所述压紧端。对于顶起组件，利用顶起升降丝杆510为顶杆520提供上下活动的驱动力，使得顶杆520的顶端进入或退出定位通槽；对于压紧组件200，在进行组装前，压紧升降气缸210带动支撑板220上下运动，并使得压料板230在基带托板100的上方上下运动，将定位通槽上的基带用压块压紧或松开，压块主要位于镂空口底侧的前边缘与后边缘，分别对基带的前侧与后侧进行压紧。

作为组装组件300的进一步限定，所述组装组件300包括安装座、组装平移丝杆310、组装升降丝杆320、升降板与所述第一夹紧气缸330，所述组装平移丝杆310连接于所述安装座上，所述组装升降丝杆320连接于所述组装平移丝杆310上，所述组装平移丝杆310可带动所述组装升降丝杆320沿水平方向运动，所述升降板设置于所述组装升降丝杆320上，所述组装升降丝杆320可带动所述升降板沿上下方向运动，所述第一夹紧气缸330设置于所述升降板上，所述抓取端位于所述第一夹紧气缸330上。第一夹紧气缸330在组装平移丝杆310与组装升降丝杆320的带动下可分别作平移与上下运动，从而将上料槽内的工件抓取并移送至定位通槽的基带上。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。