具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2，本发明的具体结构为：一种龙珠茶的制作设备，包括机架1，所述的机架1上设置有倒料盒2、振动送料盘3、进料斗4、蒸茶缩模机构5、压制定型装置6和取出装置7，所述的倒料盒2用于往振动送料盘3投料，进料斗7用于连通振动送料盘3和蒸茶缩模机构5，压制定型装置6与蒸茶缩模机构5的缩模出料口配合，所述的压制定型装置6为转动循环的压制定型结构，且取出装置7与压制定型装置6配合。

具体操作如下：先将干茶叶放置到倒料盒2中，倒料盒2会将茶叶倒入到振动送料盘3中，通过振动送料盘3的振动送料，将茶叶送入到进料斗4中，进而进入到蒸茶缩模机构5中，通过蒸茶缩模机构5对茶叶进行蒸软及初步压制，形成柱形茶叶后在送入到压制定型装置6中，经过压制定型装置6压制定型后得到龙珠茶，并随着压制定型装置6的转动到取出工位，通过取出装置7将制作好的龙珠茶取出，如此完成连续自动化的龙珠茶制作操作，且可以通过振动送料盘的工作时间来代替称量，对投入到的蒸茶定型装置进行大致的定量；而进料斗可以设计成能够称量及开合的结构，先进行称量后在根据称量结果进行开合。

如图3，所述的蒸茶缩模机构5包括机架1上设置的缩模箱21，所述的缩模箱21上开设有缩模进料口22，所述的缩模箱21的上板及下板上开设有蒸汽口，且缩模箱21的上板和下板上分别设置用于蒸汽通入的蒸茶上罩23和蒸茶下罩24，所述的缩模箱21的上板和下板上内设置有加热棒38，所述的缩模箱21还配合有将缩模进料口22投入的茶叶推送到蒸茶部分并将蒸好的茶叶压制成柱形的缩模组件，所述的缩模箱21上还开设有与压制成柱形的茶叶配合的缩模出料口25，且缩模箱21上还设置有能够抽拉实现缩模出料口开合的出料开合块26，所述的压制定型装置6与缩模出料口25配合。

在进料斗4中的茶叶从缩模进料口22倒入到缩模箱21中，之后通过缩模组件将茶叶推送到缩模箱21的蒸茶部分，然后通过蒸茶上罩23和蒸茶下罩24通入蒸汽，同时使加热棒38通电加热，蒸汽从蒸汽口进入到缩模箱21内，对推入到缩模箱21蒸茶部分的茶叶进行蒸软，完成蒸茶后，通过缩模组件对蒸软的茶叶进行压制，将茶叶先压制成方形，再压制成柱形，在完成压制后，抽出出料开合块26（可以设置抽拉气缸实现自动抽拉），然后再通过缩模组件将压制好的柱形茶叶从缩模出料口25推出到压制定型装置6中，如此实现了蒸茶和初步压制在同一个部件内完成，相比现有的操作，极大的提高了龙珠茶制作的效率。

如图3-6所示，所述的缩模组件包括缩模箱21内设置的第一缩模块30、第二缩模块34和第三缩模块37，所述的第一缩模块30连接第一缩模推送装置，所述的第二缩模块34连接有第二缩模推送装置，所述的第三缩模块37与缩模箱21侧面设置的第三缩模气缸36连接，且第一缩模推送装置和第二缩模推送装置的走向一致，第三缩模气缸36与第一缩模推送装置垂直，所述的第二缩模块34与茶叶配合的一侧为弧形凹面。

缩模组件的具体操作如下：在茶叶从缩模进料口22投入后，通过第一缩模推送装置和第二缩模推送装置带动第一缩模块30和第二缩模块34同步移动，进而将茶叶推入到蒸茶部位，完成蒸茶后，先通过第三缩模气缸36带动第三缩模块37向内移动，进而对蒸软的茶叶进行第一次压制操作，将茶叶压制成方形，然后再通过第二缩模推送装置带动第二缩模块34向内移动，对压制成方形的茶叶继续压制，将茶叶压制成柱形，如此在一个空间中实现茶叶的两次压制，提高压制的效率。

如图3所示，所述的第一缩模推送装置包括设置在机架1上的第一缩模气缸27，所述的第一缩模气缸27连接有第一缩模活动座28，所述的第一缩模活动座28通过第一缩模活动杆29连接第一缩模块30，所述的第一缩模推送装置包括设置在第一缩模活动座28上的第二缩模气缸31，所述的第二缩模气缸31连接有第二缩模活动座32，所述的第二缩模活动座32通过第二缩模活动杆33与第二缩模块34连接，且第一缩模活动座28和第二缩模活动座32均与机架1上设置的缩模滑轨35滑动配合。

在进行茶叶的推送时，只需要第一缩模气缸27带动第一缩模活活动座28移动即可带动第一缩模块30和第二缩模块34同步运动，实现茶叶的推送，在需要进行第二步压制时，通过第二缩模气缸31带动第二缩模活动座32移动，即可带动第二缩模块34相比第一缩模块30相对运动，进而对茶叶进行压制，而第一缩模推送装置和第二缩模推送装置的结构设计，实现了二者协同运动的同时也能够方便二者相对运动。

如图7所示，所述的蒸茶下罩34包括安装在缩模箱21下板上的罩体41，所述的罩体41设置有排水口42和蒸汽管44，且罩体41内还设置有与排水口42配合的汽水分离板43。

蒸茶下罩34的设计，既能够从蒸汽管44通入蒸汽对茶叶进行蒸软操作，又能够通过汽水分离板43对凝结成水的蒸汽从排水口42排除，避免凝结的水对蒸汽的通入造成干涉。

如图8-10所示，所述的压制定型装置6包括压制架51，所述的压制架51上设置配备驱动结构的压制转盘52，所述的压制转盘52上均匀的设置有压制模具53，所述的压制模具53包括设置在压制转盘52上的模座61，所述的模座61的下部设置有下模套62，模座61的上部插套配合有上模升降杆63，上模升降杆63下端设置有与下模套62配合的上模套66、上端设置有卡位块64，所述的压制架51上还设置有使卡位块64下降的压制结构、使卡位块64上升的复位结构和使卡位块64保持高度位置的卡位结构64，且压制结构和复位结构对应的压制模具53分别处于放料和取出工位。

通过压制转盘52的驱动结构带动压制转盘52转动，使其中一个压制模具53处于放料工位，蒸茶缩模装置5压制成的柱形茶叶会推送到压制模具53中，确切的是放入到下模套62中，之后通过压制结构带动上模升降杆63下降，进而带动上模套66下降，进而使上模套66接触到柱形茶叶并继续下压，如此通过上下模套实现茶叶的压制成型，之后再通过压制转盘52转动，而卡位结构，会使卡位块64保持在压制时的高度，即使压制模具53处于保压状态，第一个压制模具53经过几个保压工位后，会转动到取出工位，然后通过复位结构将卡位块64上拉，进而使上模升降杆63上升，如此使上模套66上升，进而可以讲压制好的龙珠茶取出，之后再通过压制转盘52转动放料工位，而卡位结构，会使卡位块64保持在复位时的高度，如此能够实现放料、压制、保压和取出连续化操作，且能够使不同工位的压制模具同时分别处于压制、保压和取出状态，进而提高龙珠茶压制的效率。

如图8和图11所示，所述的压制结构包括设置在压制架51上的压制气缸55，所述的压制气缸55连接有与卡位块64配合的压制块，所述的复位结构包括设置在压制架51上的复位升降气缸56，所述的复位升降气缸56连接有与卡位块64配合的复位吸块57。

压制结构是通过压制气缸55带动压制块下降，进而带动卡位块64下降，而复位结构是通过复位吸块57下降后对卡位块64进行吸附配合后（可以是磁性吸附），通过复位升降气缸56带动复位吸块57上升，进而使卡位块64上升进而实现复位。

如图9和图11所示，所述的卡位结构54包括设置在压制架51上的压制座71，所述的压制座71上开设有两条环形的卡位槽72，且卡位块64能够在卡位槽72中活动，且两个卡位槽72的高度分别对应处于压制位置的卡位块64高度和复位后的卡位块64的高度，所述的卡位座71上设置有两个使两个卡位槽72连通的连通槽73，且两个连通槽73分别对应放料工位和取出工位。

卡位结构的具体运行如下，当压制模具处于放料工位或者取出工位时，卡位块64处于连通槽73中，而压制结构和复位结构是带动卡位块64在连通槽73中进行下降和上升，完成压制或者复位后，压制转盘52带动压制模具53转动时，会带动卡位块64在卡位槽72中移动，如此卡位槽72也会对卡位块64进行限位，进而确保卡位块64处于保压状态或者复位状态。

如图11所示，所述的模座61上还设置有下端穿出模座61的出料顶针65，所述的出料顶针65的上端穿入到下模套62内，所述的压制架61上还设置有出料气缸58，所述的出料气缸58连接有出料顶块59，所述的出料顶块59与取出工位的出料顶针65配合。

在压制模具53转动到取出工位时，通过出料气缸58带动出料顶块59上升，进而使出料顶块59带动出料顶针65上升，进而使出料顶针65将下模套62内的龙珠茶顶出一定高度，方便龙珠茶的取出。

如图2所示，所述的机架1上还设置有清理装置8，所述的清理装置与压制定型装置6处于取出工位和放料工位之间的压制模具23配合，所述的清理装置8为气吹清理结构。

在完成取出口，通过清理装置8对取出后的下模座62进行气吹清理，进而将压制的碎屑吹出，避免碎屑的积累影响到龙珠茶的成型。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。