具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：

一种杨梅汁加工用去核打浆装置，包括去核装置1和打浆装置2，其特征在于：去核装置1安装在打浆装置2上方，打浆装置2的料桶3上端转动连接有圆盘4，圆盘4内侧圆周均匀固定连接有果核承接筒5，圆盘4由动力装置6驱动转动，料桶3一侧安装有用于清理果核附着果肉的刷洗装置7，料桶3侧壁还安装有顶出清理装置，顶出清理装置用于顶出和清理果核承接筒5内被刷洗过后的果核。

通过去核装置1先将杨梅的果核去除，被去除后的果核会进入小的果核承接筒5内，随着动力装置6驱动圆盘4间歇转动，装有果核的果核承接筒5移动至刷洗装置7下方，刷洗装置7对果核上附着的果肉进行刷洗，被清理下来的果肉随着清理装置的转动被甩出果核承接筒5，从而进入料桶3内，果核不能够穿过果核承接筒5。去除果核后的杨梅会随着去核装置1的转动掉落进入料桶3内，进而被打浆装置2打成浆，被截留在果核承接筒5内的没有果肉的果核随着圆盘4的转动被顶出清理装置推出果核承接筒5，并被顶出清理装置清理。本发明可进一步剥离果核上的果肉，避免浪费。

作为本发明的一种实施方式，料桶3上端设有环形的转动槽8，圆盘4下端固定连接有环形的转动环9，转动环9与转动槽8转动连接，相邻果核承接筒5之间由凹陷的导料槽10连通，导料槽10位于果核承接筒5上部，导料槽10为中间高两侧低的构造，果核承接筒5位于料桶3内部。

圆盘4可通过转动环9与转动槽8的配合在料桶3上端进行转动，多个果核承接筒5可便于刷洗装置7、顶出清理装置以及果核进入果核承接筒5的过程同时进行工作，效率更高。在圆盘4转动时，果核不能准确落在果核承接筒5内，会落在导料槽10内，经由导料槽10导入两侧的果核承接筒5。

作为本发明的进一步方案，打浆装置2包括料桶3，料桶3外壁固定安装有支撑环11，支撑环11圆周均匀安装有多个支撑腿12，料桶3下部为锥形，料桶3下端开设有出浆口，料桶3内壁下部固定安装有网板13；支撑环11一侧安装有第一安装杆14，第一安装杆14位于料桶3上方的一端固定连接于有第一电机15，第一电机15的输出轴固定连接有打浆轴16，打浆轴16圆周均匀安装有多个打浆板17，打浆轴16下端固定连接板刷18，板刷18下端密布刷毛。

打浆装置2的具体工作过程为：首先第一电机15通过驱动打浆轴16转动，打浆轴16会带动打浆板17转动将杨梅打成浆，成浆后会通过网板13渗漏下去，并最终通过出浆口排出。未能渗漏下去的说明还未成流体的浆状，会被打浆板17继续击打。打浆轴16转动的同时还会带动板刷18转动，刷毛会扫过网板13的网孔，避免网口堵塞。

作为本发明的一种实施方式，去核装置1包括第二电机19，第二电机19安装在第二安装杆20一端，第二安装杆20与支撑环11固定连接，第二电机19的输出轴固定连接去核滚筒21的一端，去核滚筒21的另一端开口，去核滚筒21圆周设有多排用于固定杨梅的杨梅孔22，杨梅孔22底部设有供果核穿过的果核孔23，果核孔23的直径小于杨梅孔22，果核孔23贯穿去核滚筒21；第二安装杆20上端固定连接有第三安装杆24，第三安装杆24固定安装有第一气缸25，第一气缸25的活动端固定连接有去核板26，去核板26下端均匀固定连接有多个去核钉27，去核钉27与最上方一排杨梅孔22对齐；支撑环11于第二安装杆20一侧还固定安装有第四安装杆28，第四安装杆28的上端固定连接有储料器29，储料器29用于堆放杨梅，储料器29的下端倾斜向下设置，且该端与去核滚筒21的外壁间距小于两毫米；去核装置1还包括导料板30，导料板30的第一端位于去核滚筒21中间，第二端位于果核承接筒5上方，且由第一端到第二端高度逐渐降低，第二端位于顶出清理装置和刷洗装置7之间。

去核装置1的具体使用过程为：首先将大量的杨梅倒入储料器29内，杨梅会堆积在储料器29的低端，即紧贴去核滚筒21的一端。第二电机19驱动去核滚筒21间歇转动，杨梅首先会进入去核滚筒21一侧靠近储料器29的一排杨梅孔22内，随着去核滚筒21的间歇转动，当装有杨梅的去核滚筒21移动至正上方时，在电机停止的间隙，第一气缸25会推动去核板26和去核钉27下移，去核钉27穿透杨梅，将杨梅核整个顶出，杨梅核会通过果核孔23落在导料板30上，并且顺着导料板30滑落进入果核承接筒5内。这个果核承接筒5内的果核刚被顶出清理装置清理干净，附着果肉的果核进入后，等待圆盘4转动，进入刷洗装置7的工序。当去核钉27将果核顶出后，第一气缸25会回缩，使去核钉27离开杨梅孔22，此时第二电机19继续带动去核滚筒21转动。装有被去核的杨梅果肉的杨梅孔22逐渐朝下，杨梅果肉落在料桶3内。

作为本发明的一种实施方式，刷洗装置7包括第三电机31，第三电机31的输出轴固定连接有刷洗头32，刷洗头32用于刷洗果核承接筒5内的果核，第三电机31固定安装在安装板33一端，安装板33另一端与第二气缸34的活动端固定连接，第二气缸34安装在支撑环11一侧。

随着圆盘4的转动，被装填一定量果核的果核承接筒5被移动至刷洗装置7下方，此时第二气缸34收缩，带动第三电机31和刷洗头32下落，刷洗头32进入果核承接筒5内，第三电机31驱动刷洗头32高速转动，将果核上的果肉刷落并刷碎，并且随着刷洗头32的高速转动，被刷碎的果肉会被向四周甩出，果肉穿过去核滚筒21进入料桶3内。当刷洗一定时间后，第二气缸34的活动杆伸出，带动第三电机31和刷洗头32上移，刷洗头32脱离果核承接筒5。此时圆盘4可继续转动，将下一个装有果核的果核承接筒5移动至刷洗头32下方。

作为本发明的一种实施方式，动力装置6包括固定安装在第二气缸34活动杆一侧的伸缩杆35，伸缩杆35一端固定连接有弹簧板36，伸缩杆35外套设有弹簧37，弹簧37的两端分别与弹簧板36和第二气缸34的活动杆固定连接，弹簧板36一侧固定连接有导杆38，导杆38一端转动连接有导头39；动力装置6还包括圆盘4外侧下端固定连接的动力环40，动力环40外壁设有多个首尾相连的动力槽，导头39与动力槽间隙配合，动力槽包括用于在刷洗头32下移时保持圆盘4静止的静止部41，刷洗头32上移脱离果核承接筒5时保持圆盘4静止的脱离部42，以及在刷洗头32脱离后上移时用于驱动圆盘4转动的驱动部43，脱离部42与静止部41的下段重叠，脱离部42的深度大于静止部41，静止部41的初始段的深度大于动力部的末段，静止部41和动力部均设有一段爬坡44。

在第二气缸34的活动杆收缩带动第三电机31和洗刷头下移的过程中，第二气缸34的活动杆会带动伸缩杆35、导杆38和导头39同步下移，在此过程中导头39位于静止部41内由上向下滑动，当滑动至静止部41下段时，会进入脱离部42，脱离部42和静止部41一样，是竖直的槽。进入脱离部42是因为脱离部42的深度大于静止部41，因此弹簧37恢复部分形变，推动使伸缩杆35伸长，推动导头39进入脱离部42，一直到导头39滑动至脱离部42下端，此时洗刷头完全进入果核承接筒5内，而后洗刷装置开始洗刷果核的果肉。洗刷完成后，第二气缸34的活动杆伸出，带动导头39上移，初始时导头39在脱离部42内滑动，当滑动至脱离部42上端时，洗刷头完全脱离果核承接筒5，第二气缸34继续伸长，由于脱离部42的深度大于静止部41，因此导头39会在脱离部42的上端进入倾斜设置的动力部，由于动力部是倾斜设置的，导头39在动力部内竖直上移的过程中，会推动圆盘4转动，同时在动力部内滑动时，由于爬坡44的存在，导头39会爬升高度，伸缩杆35缩短，弹簧37被进一步压缩。当导头39移动至动力部的上端时，会由动力部再一次进入静止部41，由于静止部41的初始端深度大于动力部的上端，所以伸缩杆35会再一次在弹簧37的作用下伸长，导头39进入静止部41，此时圆盘4已经转动一定角度，实现了果核承接筒5的换位。而后第二气缸34的活动杆再次缩回，通过刷洗装置7对果核进行刷洗。

作为本发明的一种实施方式，顶出清理装置包括位于料桶3内的顶出机构和位于料桶3外的清理机构，顶出机构用于将果核承接筒5内的果核顶出，清理机构用于将顶出机构顶出的果核扫出圆盘4。

在圆盘4转动时，顶出机构会将被刷洗过的果核顶出果核承接筒5，并且顶出后由清理机构清理，以便该果核承接筒5装填新的果核。

作为本发明的一种实施方式，顶出机构包括位于果核承接筒5底部的顶出盘45，顶出盘45何果核承接筒5均密布镂空孔，顶出盘45下端固定连接有顶出杆46，顶出杆46穿过果核承接筒5并且其下端落在静止环47上端，静止环47上端一侧固定连接有顶出板48，顶出板48一侧为用于顶出杆46爬升的顶出陂49，顶出板48上端为用于维持顶出板48状态的静止陂50。

在圆盘4转动时，顶出杆46的下端会沿着顶出陂49爬升至顶出板48的上端，此时顶出盘45上端面与圆盘4上端面齐平。继续移动，顶出杆46会在静止陂50上移动一端距离，在此过程中，顶出盘45始终与圆盘4上端面齐平，便于清理机构清理果核。而后顶出杆46会在顶出板48的一侧下落，落在静止环47上，顶出盘45也在此落在果核承接筒5底部。

作为本发明的一种实施方式，清扫机构包括位于圆盘4上方的清扫板51，清扫板51为勾形，清扫板51一端与第一清扫杆52固定连接，第一清扫杆52下端与支撑环11转动连接，第一清扫杆52下部固定连接有扭簧板53，扭簧板53下端固定连接有扭簧54，扭簧54套设在第一清扫杆52外，扭簧54下端与支撑环11固定连接；第一清扫杆52上部固定连接有第一齿轮55，第一齿轮55与第二齿轮56啮合，第二齿轮56下端与第二清扫杆57上端转动连接，第二清扫杆57下端与支撑环11固定连接，圆盘4外壁固定连接有多个齿条58，齿条58与第二齿轮56啮合。

当顶出盘45上移至与圆盘4上端面齐平时，恰好位于清扫板51的清扫范围，此时齿条58恰好移动至可以与第二齿轮56啮合的位置。原案继续转动，则齿条58经过第二齿轮56带动第一齿轮55转动，进而使第一清扫杆52转动，进而带动清扫板51转动，将果核扫出圆盘4。在此过程中，扭簧54会发生形变，当齿条58与第二齿轮56脱离啮合后，扭簧54会带动第一清扫杆52反向转动，是清扫板51复位，以便下次清扫。

本发明通过上述方案得到杨梅悬浊液；该杨梅悬浊液可通过且不限于以下方案进一步进行加工成浓缩杨梅汁：

1.去核打浆形成杨梅悬浊液。

2.在10℃环境加入低温纤维素酶，并用100r/min搅拌，酶解12小时。

3.550MPa超高压杀菌，升压时间3分钟，保压10分钟，泄压时间5秒。

4.进入无菌灌装车间，渣液分离。

5.导入内置铜管的低温浓缩设备，超低温浓缩2小时，导出浓缩液，蒸汽化冰，收集冰水制作杨梅纯露。

6.导出的浓缩杨梅汁灌装后600MPa超高压杀菌，升压时间3分钟，保压10分钟，泄压时间6秒。

7.4℃贮藏或者导入模具冰冻成具体形状。