具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1为本发明一实施例的清洗机的示意图，图2为图1的主视图，图3为图2中的A-A处剖视图参考图1至图3，本发明实施例的清洗机，包括机箱100、进料组件200、清洗组件300、出料组件400和驱动机构500，其中，机箱100内部具有空腔110，机箱100的周壁的一侧开设有入口120，对应于入口120的另一侧开设有出口130，入口120和出口130连通空腔110，进料组件200、清洗组件300和出料组件400在空腔110内自入口120向出口130方向依次设置，其中：

进料组件200包括第一进料辊210和第二进料辊220，第一进料辊210和第二进料辊220转动连接于机箱100且相互平行，第一进料辊210和第二进料辊220之间的间隙与入口120对应，第一进料辊210和第二进料辊220能够贴靠于防护垫的两侧，且转动第一进料辊210能够带动防护垫移动，第二进料辊220因防护垫的移动而同步转动，因此，从入口120进入的防护垫能够卷入第一进料辊210和第二进料辊220之间并向出口130方向输送。

出料组件400用于承接从进料组件200移出的防护垫并继续向出口130输送，出料组件400包括第一出料辊410和第二出料辊420，第一出料辊410和第二出料辊420转动连接于机箱100且相互平行，第一出料辊410和第二出料辊420之间的间隙与出口130对应，第一出料辊410和第二出料辊420能够贴靠于防护垫的两侧，且转动第一出料辊410能够带动防护垫移动，第二出料辊420因防护垫的移动二同步转动，因此，防护垫能够卷入第一出料辊410和第二出料辊420之间从而出料。

清洗组件300位于进料组件200和出料组件400之间，包括转动连接于机箱100的清洗轮310，转动的清洗轮310用于刷洗经过进料组件200和出料组件400之间的防护垫，因而防护垫在输送的过程中，能够由清洗轮310进行同步清洗，无需人工辅助且清洗效率高。清洗轮310可以采用表面植有毛刷的结构，转动时毛刷能够刷洗防护垫的表面，具有较好的清洁作用。

驱动机构500用于驱动第一进料辊210、第一出料辊410和清洗轮310转动，因此，第一进料辊210和第一出料辊410作为主动辊能够通过摩擦力带动防护垫移动，第二进料辊220和第二出料辊420作为从动辊能够起到对防护垫进行挤压以防主动辊打滑，并具有导向作用，且从动辊随防护垫的移动而转动，能够减少摩擦阻力。

由上述可知，在清洗时，防护垫可通过入口120进入机箱100内，并能够由进料组件200、出料组件400横向输送至出口130，其中，清洗组件300能够在进料组件200和出料组件400之间，通过清洗轮310对经过进料组件200和出料组件400之间的防护垫进行刷洗，因此，无论是少量还是多量的防护垫，均可以通过本实施例的清洗机进行清洗，能够在一定程度上提高效率，并节省人力成本。并且，横向布局的结构，能够节省纵向空间，且便于防护垫的进出。另外，防护垫进料时，第一进料辊210和第二进料辊220贴靠于防护垫的两侧，出料时，第一出料辊410和第二出料辊420贴靠于防护垫的两侧，能够在一定程度上对防护垫进行压平，有效避免防护垫的褶皱或翻折，清洗后防护垫能够保持平整。

参考图2至5，在一些实施例中，第一进料辊210包括辊轴和多个沿辊轴设置的滚轮211，相邻滚轮211之间形成容置间隙，多个沿辊轴设置的滚轮211能够同时作用于防护垫的表面，且能够降低从入口120处进入的防护垫的平整性要求，对于可能存在褶皱的部分可以较好地兼容和输送，从而避免卡滞。其中，各滚轮211的表面可以设置凸起部212，形成凹凸的表面，例如滚轮211的表面可以设置凸起的斜纹或凸点，以增加滚轮211与防护垫的摩擦力，由此能够增加防护垫卷入第一进料辊210和第二进料辊220的卷入力。同理，第二进料辊220的表面也可以相应设置凸起部212，形成凹凸的表面，能够增加防护垫卷入第一进料辊210和第二进料辊220的卷入力。

同理，第一出料辊410和/或第二出料辊420的表面也可以设置凸起部212从而形成凹凸的表面，也可以增大与防护垫的摩擦力，由此能够增加卷入力。

参考图3和图4，上述实施例中，第一进料辊210位于第二进料辊220的下方，第一出料辊410位于第二出料辊420的下方，清洗轮310位于第一进料辊210和第一出料辊410之间，且清洗轮310的外表面高于第一进料辊210的外表面和第一出料辊410的外表面，用于自下方对防护垫进行清洗，由此，本实施例的清洗机构能够形成紧凑的横向布局结构，能够在一定程度上节省纵向空间。

参考图3，上述实施例的清洗机，还可包括第一喷淋管340，第一喷淋管340连接于机箱100，并沿第一进料辊210的轴线方向延伸，第一喷淋管340用于对通过清洗组件300前的防护垫喷淋清洗液，能够有效冲洗防护垫表面的污垢，并辅助清洗轮310的刷洗。具体来说，第一喷淋管340位于第一进料辊210的斜上方且不高于第二进料辊220，并朝向第一进料辊210和第二进料辊220的间隙方向开设有多个出液口341，多个出液口341沿第一喷淋管340的延伸方向排布，从而能够对防护垫的多个位置进行喷淋。

作为上述一些实施例的改进，第一喷淋管340的出液口341与第一进料辊210上各滚轮211之间的容置间隙相对应，容置间隙的存在，为第一喷淋管340朝第一进料辊210和第二进料辊220之间的防护垫喷射清洗液提供了喷射空间，由此，第一喷淋管340内的清洗液能够通过这些容置间隙喷入第一进料辊210和第二进料辊220之间，所以第一喷淋管340的沿纵向的位置可以设置得更靠近第一进料辊210，从而节省机箱100的纵向空间。

参考图3和图4，在一些实施例的清洗机中，还包括第二喷淋管350，第二喷淋管350连接于机箱100，并沿第一进料辊的轴线方向延伸，第二喷淋管350位于进料组件200和清洗组件300的上方，第二喷淋管350的下半部开设有多个出液口，多个出液口沿第二喷淋管350的延伸方向排布，因此，第二喷淋管350能在对空腔110内的防护垫喷淋清洗液的同时，也能够在机箱100内对空腔110内部空间进行喷淋，可以有效降尘。

图5为图2的右视图，图6为图2的左视图，参考图4至图6，在上述实施例中，驱动机构500包括动力元件510、第一传动组件520和第二传动组件530，其中：

第一传动组件520连接于动力元件510和清洗轮310的轮轴，动力元件510通过第一传动组件520驱动清洗轮310转动，第二传动组件530连接于清洗轮310、第一进料辊210和第一出料辊410，清洗轮310通过第二传动组件530带动第一进料辊210和第一出料辊410同步转动。由此，通过一个动力元件510能够同时驱动清洗轮310、第一进料辊210和第一出料辊410三者同步转动，优化了动力传动系统的结构和布局。

其中，动力元件510可以根据实际需求选择合适规格的电机，第一传动组件520包括第一同步带521，电机的输出轴和清洗轮310的转轴上分别连接同步带轮，第一同步带521连接于电机的输出轴和清洗轮310的转轴的同步带轮，由此将电机的转动传递至清洗轮310。第二传动组件530包括第一齿轮531、第二齿轮532和第二同步带533，其中，第一齿轮531同轴连接于清洗轮310的转轴，第二齿轮532与第一齿轮531啮合并通过齿轮轴转动连接于机箱100，第二齿轮532的齿轮轴、第一出料辊410的辊轴、第一进料辊210的辊轴上分别连接同步带轮，第二同步带533连接于齿轮轴上的同步带轮、第一出料辊410的辊轴上的同步带轮和第一进料辊210的辊轴上的同步带轮，从而能够将清洗轮310的转动同步传递至第一进料辊210和第一出料辊410，实现进料、清洗、出料的同步进行。

作为上述实施例的改进，第一齿轮531的齿数小于第二齿轮532的齿数，由此，第二齿轮532形成减速轮，通过第二齿轮532的减速后，清洗轮310的转速大于第一进料辊210和第一出料辊410的转速，与未减速的情况相比，增加了防护点单位输送距离中清洗轮310对防护垫的刷洗频率，由此能够增强清洁力度。

作为上述实施例的改进，第二传动组件530还包括张紧轮540，张紧轮540转动连接于机箱100并位于第一齿轮531的上方，且高于第一进料辊210和第一出料辊410，第二同步带533还连接于该张紧轮540，由此，张紧轮能够对第二同步带533进行张紧，保证第二同步带533的传动效率。

参考图5和图6，在一些实施例中，进料组件200还包括第一预紧机构230，第一预紧机构230连接于机箱100和第二进料辊220，用于将第二进料辊220朝向第一进料辊210压紧，保证防护垫的顺利输送。具体来说，进料组件200包括一对第一预紧机构230，第一预紧机构230连接于机箱100并分别连接于第二进料辊220的两端，一对第一预紧机构230用于将第二进料辊220同时朝向第一进料辊210压紧，实现预紧的作用。

图7为图6中的第一预紧机构230的结构示意图，参考图6和图7，第一预紧机构230包括连接条231、连接套232和弹性件234，连接套232内部设置有供连接条231滑动的滑槽233，弹性件234设置于滑槽233内，连接条231的一端连接于第一进料辊210的转轴，连接条231的另一端位于滑槽233中并连接于弹性件234，弹性件234具有将连接条231朝向第一进料辊210方向推动的作用力，例如，弹性件234可以采用压缩弹簧，压缩弹簧的弹力能够将连接条231朝向第一进料辊210方向推动，由此实现第二进料辊220和第一进料辊210的预紧。其中，滑槽233可以设置因为截面呈梯形的结构，相应的，连接条231也设置为与滑槽233适配的截面为梯形的结构，由此限定连接条231的移动方向仅为一个方向，保证机构的可靠性以及预紧的有效性。

参考图5和图6，与上述实施例同理，出料组件400也可以设置预紧机构，例如在一些实施例中，第二出料辊420连接有第二预紧机构430，第二预紧机构430还连接于机箱100，用于将第二出料辊420朝向第一出料辊410压紧，从而保证防护垫的顺利输送。具体来说，出料组件400包括一对第二预紧机构430，第二预紧机构430连接于机箱100并分别连接于第二出料辊420的两端，一对第二预紧机构430用于将第二出料辊420同时朝向第一出料辊410压紧，实现预紧的作用。其中，第二预紧机构430的具体结构可以采用与上述第一预紧机构230相同的结构，在此不做赘述。

或者在一些实施例中，进料组件200和出料组件400均设置预紧机构，其中，进料组件200包括上述的第一预紧机构230，出料组件400包括上述的第二预紧机构430，第一预紧机构230连接于机箱100和第二进料辊220，用于将第二进料辊220朝向第一进料辊210压紧，第二预紧机构430连接于机箱100和第二出料辊420，用于将第二出料辊420朝向第一出料辊410压紧，由此保证进料组件200和出料组件400均能够对防护垫进行顺利的输送。

参考图1至图6，上述实施例的清洗机，还可以设置机架810，机箱100设置于机架810上方，动力元件510可设置于机箱100的下方，由此能够有效利用纵向空间。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。