具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种折弯机，请参考图1至图3，包括用于折弯产品10的折弯机构20，折弯机构20包括垫板21和折弯轴22，垫板21用于承载产品10，垫板21沿朝向或远离折弯轴22的方向可移动地设置，以夹紧或释放产品10，折弯机还包括下料机构30，下料机构30包括：第一推动件31，位于垫板21和折弯轴22之间，第一推动件31沿垫板21的延伸方向作直线往复运动，以将垫板21上的产品10推送至下料流水线40。

本发明的折弯机包括用于折弯产品10的折弯机构20，在折弯机构20对产品进行折弯时，垫板21带动产品10朝向折弯轴22移动并使产品10夹紧在垫板21和折弯轴22之间；在折弯机构20对产品进行折弯后，垫板21远离折弯轴22，并带动产品10远离折弯轴22。该折弯机还包括用于将产品10由垫板21下料至下料流水线40的下料机构30，在折弯机构20对产品进行折弯后，第一推动件31将垫板21上的产品10推送至下料流水线40，并通过下料流水线40将产品10输送至下一个工位。该折弯机通过在垫板21和折弯轴22之间设置可作往复直线运动的第一推动件31，以将完成折弯的产品推送至下料流水线40，适用于不同尺寸和结构的产品10，适配性较强；且实现了下料的自动化，提高了生产效率，且生产成本低。

具体地，折弯机构20包括折弯组件和定位组件，定位组件用于对产品10的一端进行定位；折弯组件包括垫板21、折弯轴22和连接板，垫板21和折弯轴22均与连接板连接，连接板可转动地设置，以带动垫板21和折弯轴22转动，进而使垫板21和折弯轴22之间夹紧的产品折弯。

具体地，产品10为两器产品，包括蒸发器和冷凝器。

具体地，第一推动件31沿水平方向作直线往复运动。

在本实施例中，下料机构30还包括：机架32，与折弯机构20间隔设置；转盘33，可转动地设置在机架32上，以带动产品10旋转第一预设角度；其中，第一推动件31在转盘33和折弯机构20之间作直线往复运动，以将垫板21上的产品10推送至转盘33。具体地，在垫板21带动产品10离开折弯轴22后，垫板21和折弯轴22之间具有输送通道，输送通道具有与连接板23相对设置在开口，转盘33与开口相对设置，以使产品10通过开口输送至转盘33；此时，垫板21的顶面和转盘33的顶面在竖直方向上高度相平齐。其中，转盘33带动产品10转动第一预设角度后，使得产品10的放置方向便于下一个工位的操作。

具体地，第一预设角度为90度。

具体地，转盘33由电机和减速机提供动力。

在本实施例中，下料机构30还包括：翻转组件34，与机架32连接，翻转组件34用于将产品10翻转第二预设角度，并使翻转后的产品10放置在下料流水线40上；第二推动件35，设置在机架32上并在转盘33和翻转组件34之间作直线往复运动，以将转盘33上的产品10推送至翻转组件34上。翻转组件34带动产品10翻转第二预设角度后，使得产品10的放置方向便于下一个工位对产品的操作。

具体地，下料机构30还包括第四驱动件，第四驱动件设置在机架32上，第四驱动件与第二推动件35驱动连接，以带动第二推动件35在水平方向作直线往复运动。其中，第二推动件35的移动方向与第一推动件31的移动方向相垂直。

具体地，第二预设角度为270度。

可选地，第四驱动件为滑台气缸。

在本实施例中，翻转组件34包括：接料板341，与机架32连接，接料板341用于接收第二推动件35推送来的产品10；活动板342，与接料板341相对设置，活动板342沿朝向或远离接料板341的方向移动，以夹紧或释放产品10。

在本实施例中，翻转组件34还包括：第二驱动件343，设置在接料板341上，第二驱动件343与活动板342连接，以带动活动板342作直线往复运动。

可选地，第二驱动件343为气缸，优选地，第二驱动件343为双轴气缸。

为了使得产品10翻转后直接放置在下料流水线40上，翻转组件34的至少部分位于下料流水线40的上方。下料机构30还包括：第三驱动件36，与机架32连接，第三驱动件36与接料板341连接，以带动翻转组件34转动第二预设角度。

具体地，第三驱动件36为电机，电机通过减速机与接料板341连接。

具体地，下料机构30还包括转轴39和转轴支撑架60，第三驱动件36的输出轴通过联轴器50与转轴39的第一端连接，转轴39的第二端与转轴支撑架60连接且相对转轴支撑架60可转动地设置，以使第三驱动件36带动转轴39转动；其中，转轴39与接料板341连接，以使转轴39带动接料板341转动。

在本实施例中，下料机构30还包括：第一驱动件37，设置在垫板21上，第一驱动件37与第一推动件31连接，以带动第一推动件31作往复直线运动。

具体地，第一驱动件37设置在垫板21的侧壁上，这样的设置避免第一驱动件37和垫板21与折弯机构发生干涉。

可选地，第一驱动件37为滑台气缸。采用滑台气缸不仅可以满足行程要求，还无需增加垫板21的尺寸。

在本实施例中，下料机构30还包括：过渡板38，设置在机架32上且位于转盘33和接料板341之间；其中，过渡板38的顶面、转盘33的顶面和接料板341的顶面在竖直方向相平齐。这样的设置可以保证产品能够在转盘33和接料板341之间顺畅转移。

具体地，接料板341为L形板，L形板包括第一板段和第二板段，第一板段用于承载产品10，上述的接料板341的顶面即为第一板段的顶面；第二驱动件343设置在第二板段上；第三驱动件36与第一板段和第二板段的连接处连接。

在本实施例中，下料机构30还包括控制器，下料机构30还包括：第一传感器，设置在机架32上，第一传感器与控制器通讯连接，第一传感器用于检测转盘33上是否有产品10，以在检测到产品10时向控制器发送信号，以使控制器控制第二推动件35运动；和/或，第二传感器，与控制器通讯连接，第二传感器用于检测翻转组件34上是否有产品10，以在检测到产品10时向控制器发送信号，以使控制器控制翻转组件34带动产品10翻转。具体地，控制器与第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件均通讯连接，在第一传感器检测到产品10时，控制器控制第四驱动件工作；在第二传感器检测到产品10时，控制器控制第二驱动件和第三驱动件依次动作。

可选地，第一传感器和第二传感器均为接近传感器。

在本实施例中，折弯机还包括下料流水线40，下料流水线40与机架32间隔设置；下料流水线40包括：输送线41；导杆42，位于输送线41的上方；在翻转组件34带动产品10翻转第二预设角度后，输送线41支撑产品10的底部并带动产品10至下一个工位；导杆42支撑产品10的侧部。其中，输送线41为皮带输送线。具体地，导杆42的设置起到了支撑产品10的作用，且对产品进行导向。

具体地，产品为两器，在两器经过转盘和翻转组件的作用后，两器的短边放置在输送线41上，两器的长边倚靠在导杆42上。这样的设置便于后续工位对产品的加工，无需再对产品进行换向翻转等操作。

具体实施时，两器折弯之后通过垫板上的滑台气缸加第一推动件，推动已折弯好的两器到机架的转盘上，转盘处的第一传感器感应到两器后逆时针旋转90°，下料处滑台气缸加推板结构把旋转到位的两器推过中间板到达翻转下料组件的垫板上，传感器感应到位，气缸向下压紧两器，旋折弯轴处旋转电机旋转90°，将两器从水平方向翻转到竖直方向，倚靠在流水线的导杆上，顺着流水线皮带的动力往下一个工序流去。其中，在将两器翻转到下料流水线上后，第二驱动件带动活动板回位，松开两器，两器倚靠在导杆上随着输送线41动力往下一道工序流去。

本申请解决了如下技术问题：小件两器折弯自动上下料机器人夹具的适配性问题；小件两器的折弯后自动下料。

本申请的有益效果：增加下料机构，可以让小件两器折弯之后自动下料，提高设备自动化程度，减员增效；不用配机器人及夹具，降低成本，并且降低设备操作难度。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的折弯机包括用于折弯产品10的折弯机构20，在折弯机构20对产品进行折弯时，垫板21带动产品10朝向折弯轴22移动并使产品10夹紧在垫板21和折弯轴22之间；在折弯机构20对产品进行折弯后，垫板21远离折弯轴22，并带动产品10远离折弯轴22。该折弯机还包括用于将产品10由垫板21下料至下料流水线40的下料机构30，在折弯机构20对产品进行折弯后，第一推动件31将垫板21上的产品10推送至下料流水线40，并通过下料流水线40将产品10输送至下一个工位。该折弯机通过在垫板21和折弯轴22之间设置可作往复直线运动的第一推动件31，以将完成折弯的产品推送至下料流水线40，适用于不同尺寸和结构的产品10，适配性较强；且实现了下料的自动化，提高了生产效率，且生产成本低。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。