具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1，一种玻璃包边设备，包括玻璃定位机构10、金属边定位机构20、第一折边机构30以及第二折边机构40。

玻璃定位机构10用于对玻璃进行定位夹紧。金属边定位机构20用于使金属边紧贴于玻璃边。

请参考图2，第一折边机构30包括Y轴移动模组31以及设于Y轴移动模组31的第一折边滚轮组32。所述Y轴移动模组31驱使第一折边滚轮组32沿Y轴方向移动，移动的所述第一折边滚轮组32推动金属边弯折并包覆在玻璃边上，其中，在Y轴方向上，所述第一折边滚轮组32的行程末端不超过相对的玻璃边。

请参考图3，第二折边机构40包括X轴移动模组41以及设于X轴移动模组41的第二折边滚轮组42，所述X轴移动模组41驱使第二折边滚轮组42沿X轴方向移动，移动的所述第二折边滚轮组42推动金属边弯折并包覆在玻璃边上。

玻璃进入玻璃定位机构10并定位夹紧，金属边定位机构20驱使金属边紧贴于玻璃边，Y轴移动模组31驱使第一折边滚轮组32沿Y轴方向移动，移动的第一折边滚轮组32推动金属边弯折并包覆在玻璃边上，移动至预设位置时停止移动，X轴移动模组41驱使第二折边滚轮组42沿X轴方向移动，移动的第二折边滚轮组42推动金属边弯折并包覆在玻璃边上。

由于在Y轴移动模组31的驱动方向上，第一折边滚轮组32的行程末端不超过相对的玻璃边，即第一折边滚轮组32移动至行程末端停止时，金属边依然被第一折边滚轮组32顶持限制，金属边不会松动，从而方便了第二折边滚轮组42对金属边的弯折包覆。本玻璃包边设备的包边质量稳定，效果好。

请参考图1，其中，第一折边机构30设有两组，两组所述第一折边机构30分设在玻璃定位机构10的相对两侧。

金属边定位机构20与第二折边机构40位于玻璃定位机构10的相对另两侧。其中，第二折边机构40设有两组，两组所述第二折边机构40共线设置。

其中，Y轴移动模组31、X轴移动模组41设于该设备的工作台面以下。

请参考图4和图5，所述金属边定位机构20包括位于玻璃定位机构10一侧的金属边工作台21，以及驱动所述金属边工作台21朝向玻璃定位机构10移动的伸缩驱动装置22。从而使得位于金属边工作台21上的金属边被推动并压覆在玻璃边上。本实施中，金属边中部被金属边工作台21支撑定位，金属边两端超出金属边定位机构20，方便后续的第一折边机构30、第二折边机构40进行折边包覆。其中，所述伸缩驱动装置22固定于玻璃定位机构10。

所述伸缩驱动装置22包括第一伸缩气缸221、滑轨222以及滑块223，所述第一伸缩气缸221驱动滑块223沿滑轨222滑动，所述金属边工作台21固定于滑轨222上。其中，所述金属边工作台21上开设有缺口211，所述缺口211用于对金属边进行限位，缺口211开设在金属边工作台21的靠近玻璃定位机构10一侧。金属边工作台21上还设有负压组件，用于提供负压以吸附金属边。

请参考图1和图6，所述金属边定位机构20还包括用于对金属片进行定位的定位支架23，所述定位支架23位于金属边工作台21一侧。

所述定位支架23包括支架体231、设于支架体231的支撑块232，以及设于支架体231的定位块233。所述金属边工作台21、支撑块232、定位块233依次排成一条直线，所述支撑块232用于支撑金属边，所述定位块233用于限制金属边的位移。

请参考图1、图4和图5，该玻璃包边设备还包括设于玻璃定位机构10另一侧的挡边机构50，所述挡边机构50用于限制弯折后的金属边位移。所述挡边机构50包括第二伸缩气缸51、升降气缸52以及压紧块53，所述升降气缸52驱使压紧块53向上伸出，所述第二伸缩气缸51驱使压紧块53朝向金属边移动，从而限制弯折后的金属边的回弹。折弯完成后将皮筋挂到位防止回弹。优选的，挡边机构50设于玻璃定位机构10的相对另一侧。

所述玻璃定位机构10包括定位装置11、玻璃工作台12以及吸附装置13。所述吸附装置13设于玻璃工作台12，用于使玻璃吸附固定于玻璃工作台12。所述定位装置11包括气缸和定位柱，所述气缸驱使定位柱向上伸出玻璃工作台12的台面，用于对玻璃进行定位。其中，定位装置11设有多组，多组定位装置11分设在玻璃四周的相对多个方向。

请参考图2和图3，所述第一折边滚轮组32和第二折边滚轮组42均包括滚轮升降装置321、设于滚轮升降装置321的第一滚轮组322，所述第一滚轮组322的滚轮与玻璃侧面相对，且所述第一滚轮组322的滚轮与玻璃侧面随形。

所述第一折边滚轮组32和第二折边滚轮组42还包括设于滚轮升降装置321的第二滚轮组323，所述第二滚轮组323的滚轮与玻璃底面边缘相对。

滚轮升降装置321用于驱使第一滚轮组322、第二滚轮组323升降。当滚轮升降装置321驱使第一滚轮组322、第二滚轮组323伸出时方便进行折边，当滚轮升降装置321驱使第一滚轮组322、第二滚轮组323回落时方便玻璃进料。

其中，金属边横截面呈L形，包括竖板和横板，第一滚轮组322抵接并推动金属边的竖板抵接并包覆玻璃边，第二滚轮组323抵接并推动金属边的横板抵接并包覆玻璃边。通过设置第二滚轮组323，避免金属边的横板扭曲。

本实施例中，所述第一滚轮组322包括两个沿Y轴方向排布的滚轮，该滚轮与玻璃侧面随形，所述第二滚轮组323包括两个沿Y轴方向排布的滚轮。

金属片长度方向在X轴方向，当第一折边滚轮组32被驱动向Y轴方向移动时，第一折边滚轮组32的第一滚轮组322的滚轮推动金属边弯折，使金属边包覆在玻璃边的弧角部分，弯折后金属边长度方向朝向Y轴方向。此时第一折边滚轮组32的第二滚轮组323的滚轮抵接金属边的横板下表面，第二滚轮组323继续沿Y轴方向移动，使金属边包覆在玻璃侧面以及底面边缘。

第一折边滚轮组32移动至该玻璃边的中部时停止移动，此时在金属边自身的刚性下，金属边的两端不下垂。X轴移动模组41驱使第二折边滚轮组42移动，两个第二折边滚轮组42相对移动，第二折边滚轮组42的第一滚轮组322的滚轮推动金属边弯折，使金属边包覆在玻璃边的另一弧角部分，弯折后金属边长度方向朝向X轴方向。

所述第一折边滚轮组32还包括设于滚轮升降装置321的第三滚轮组324，所述第三滚轮组324超前于所述第一滚轮组322设置，所述第三滚轮组324远离金属边定位机构20设置。通过第三滚轮组324用于引导金属边的弯折，弯折过程中，第三滚轮组324先接触金属边，进行折弯，然后第一滚轮组322接触金属边。通过使第三滚轮组324远离金属边定位机构20，增大了弯折时第三滚轮组324与玻璃边的距离，从而使弯折省力，降低了对金属边的压迫，减轻了变形。

所述第二折边滚轮组42还包括设于滚轮升降装置321的第四滚轮组421，所述第四滚轮组421超前于所述第二滚轮组323设置，所述第四滚轮组421远离金属边定位机构20设置。其效果与第三滚轮组324相近，在此不在赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。