具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-20。

具体参照图1，一种全自动FPC排废设备，包括安装平台1安装在安装平台1上的旋转上料机构2、上下料移载机构3、冲压排废机构4及下料堆叠机构5，所述旋转上料机构2用于将待排废的FPC工件自动上料，所述上下料移载机构3用于将旋转上料机构2中的FPC工件移载到冲压排废机构4中并将冲压排废机构4中完成排废的产品移载下料，所述冲压排废机构4用于对FPC工件进行自动排废工作，所述下料堆叠机构5用于加工完成排废的产品与隔膜间隔堆叠。

具体参照图2-4，所述旋转上料机构2包括直接或间接固定在安装平台1上的旋转驱动气缸22，本实施例中，所述旋转驱动气缸22为180度旋转气缸。所述旋转驱动气缸22的输出端安装有旋转安装板23，所述旋转安装板23的两端分别设置有第一升降导柱241及第二升降导柱242，所述第一升降导柱241的上端设置有第一顶升剥料框243，所述第一顶升剥料框243上设置有第一顶升托料板245，第一升降导柱241的下端设置有第一顶升托板247，所述第二升降导柱242的上端设置有第二顶升剥料框244，所述第二顶升剥料框244上设置有第二顶升托料板246，第二升降导柱242下端设置有第二顶升托板248，所述第一顶升剥料框243及第二顶升剥料框244均为方形框体，其内侧具有固定阶梯位，所述第一顶升托料板245及第二顶升托料板246安装在所述固定阶梯位；所述第一升降导柱241、第一顶升剥料框243、第一顶升托料板245及第一顶升托板247共同组成第一顶升托料组件，所述第二升降导柱242、第二顶升剥料框244、第二顶升托料板246及第二顶升托板248共同组成第二顶升托料组件。

还包括上料顶升模组25，所述上料顶升模组25用于将第一顶升托板247或第二顶升托板248向上顶升；所述上料顶升模组25包括直接或间接安装在安装平台的上料顶升导轨座251、上料顶升丝杆螺母副252、上料顶升导柱253，所述上料顶升导轨座251上设置有上料顶升导轨254及上料顶升电机255，所述上料顶升导轨254上设置有上料顶升滑座256，所述上料顶升导柱253的下端设置有上料顶升连接杆257且所述上料顶升连接杆257固定连接到所述上顶顶升滑座256上，所述上料顶升滑座256固定连接到所述上料顶升丝杆螺母副252的螺母，所述上料顶升电机255的输出端连接到上料顶升丝杆螺母副252的丝杆一端并可通过上料顶升丝杆螺母副252及上料顶升连接杆257驱动上料顶升导柱253沿着上料顶升导轨254的导向方向升降运动，所述上料顶升导柱253的上端部设置用于顶升第一顶升托板247或第二顶升托板248的上料顶升板258；所述上料顶升模组25用于驱动所述第一顶升托料组件沿着第一升降导柱241的导向方向上升或用于驱动第二顶升托料组件沿着第二导柱242的导向方向上升。

优选地，所述上料顶升滑座256通过导轨座安装在上料顶升导轨254上，所述上料顶升电机255的输出端通过上料顶升联轴器259连接到上料顶升丝杆螺母副252的丝杆下端，上料顶升丝杆螺母副252的丝杆通过上料顶升丝杆座2521安装在上料顶升导轨座251上，所述上料顶升导柱253通过上料顶升滑套2531可滑动地安装在所述安装平台上。

所述旋转安装板23上设置有第一定位针261及第二定位针262，所述第一定位针261用于定位第一顶升托料板245上的FPC工件，所述第二定位针262用于定位第二顶升托料板246上的产品，第一顶升托料板245及第二顶升托料板246上分别开设有配合第一定位针261及第二定位针262的第一避空孔、第二避空孔；所述旋转驱动气缸22通过旋转气缸座221固定安装在所述安装平台上，所述第一顶升托板247及第二顶升托板248的内侧均具有用于配合所述旋转驱动气缸22的弧形避空位；所述第一升降导柱241及第二升降导柱242均具有四根，第一升降导柱241通过第一导柱滑套2411安装在所述旋转安装板23上，所述第二升降导柱242通过第二导柱滑套2421安装在所述旋转安装板23上。

具体实施本发明时，将需要排废的FPC工件放置在第一顶升托料板245，通过第一定位针261定位FPC工件后，通过旋转驱动电机22将工件旋转到上料位置，这时候，第二顶升托料板246旋转到外部位置，可将第二块工件放置到第二顶升托料板246上并采用第二定位针262定位，在第二块FPC工件放置到第二顶升托料板246的过程中，上料顶升模组25将第一顶升托料组件及位于第一顶升托料板245上的第一块FPC工件顶升到预设的上料位置，顶升到位后，对应的上料机构将第一块FPC工件取走并放置到下一加工位置，工件被取走后，上料顶升模组25复位，第二顶升托料组件复位下降，完成第一批FPC工件的上料工作。

进一步，旋转驱动气缸22再次驱动旋转安装板23转动180度，重复上述过程并完成第二片工件的顶升上料工作。

不断重复进行上述操作，即可实现旋转上料工作，实现自动旋转上料，极大缩短上料时间，提升上料效率及上料质量。

具体参照图5-8，所述上下料移载机构3包括固定安装在安装平台1上的移载电机丝杆模组31及固定安装在所述移载电机丝杆模组31上的移载滑动安装板32，所述移载滑动安装板32上固定安装有上料升降气缸33及下料升降气缸34，所述上料升降气缸33及下料升降气缸34均为滑台气缸，所述上料升降气缸33通过上料升降气缸座331固定安装在移载滑动安装板32一端，所述下料升降气缸34通过下料升降气缸座341固定安装在移载滑动安装板32另一端。所述移载滑动安装板32的中间位置设置有排废料斗38；所述上料升降气缸33的输出端设置有上料移载模组35，所述下料升降气缸34的输出端设置有下料移载模组36，所述上料移载模组35设置有多个上料移载吸嘴351，所述下料移载模组36设置有多个下料移载吸嘴361，本技术方案中，所述上料移载吸嘴351上端设置有上料吸嘴固定磁铁357并通过上料吸嘴固定磁铁357磁吸在上料移载模组35上，所述下料移载吸嘴361上端设置有下料吸嘴固定磁铁367并通过下料吸嘴固定磁铁367磁吸在下料移载模组36上。

本技术方案中，由于移载的FPC工件的质量较小，可采用磁铁的磁吸特性来固定吸嘴，便于安装及位置调节。

所述上料移载模组35包括固定在上料升降气缸33输出端的上料模组连接座352及固定设置在上料模组连接座352上的上料模组安装座353，所述上料模组安装座353上设置有上料吸嘴安装座354，所述上料移载吸嘴351设置在所述上料吸嘴安装座354底部；所述上料模组安装座353上开设有上料吸嘴调节孔355，所述上料吸嘴安装座354具有四根且其一端通过上料锁紧螺钉356固定在上料吸嘴调节孔355上；所述下料移载模组36包括固定在下料升降气缸34输出端的下料模组连接座362及固定设置在下料模组连接座362上的下料模组安装座363，所述下料模组安装座363上设置有下料吸嘴安装座364，所述下料移载吸嘴361设置在所述下料吸嘴安装座364底部；所述下料模组安装座363上开设有下料吸嘴调节孔365，所述下料吸嘴安装座364具有四根且其一端通过下料锁紧螺钉366固定在下料吸嘴调节孔365上。

在本技术方案中，由于排废治具为一出二治具，所述上料移载模组35同时吸附两个工件，下料移载模组36同时下料两块工件，可提升排废效率。

其中上料锁紧螺钉356及下料锁紧螺钉366均为五星寿宁螺丝，便于针对不同型号进行调节，具有通用性高、灵活性强的优点。

优选地，所述移载电机丝杆模组31包括模组外壳311及设置在模组外壳311内部的移载丝杆螺母副、移载导轨，模组外壳311一端设置有移载驱动电机312，所述移载驱动电机312的输出端连接到所述移载丝杆螺母副的丝杆一端，所述移载导轨上设置有移载滑动座313，所述移载滑动安装板32固定安装在所述移载滑动座313上，所述移载丝杆螺母副的螺母连接到移载滑动座313上，所述移载驱动电机312可通过移载丝杆螺母副带动移载滑动座313在移载导轨上滑动并进一步通过移载滑动安装板32驱动上料移载模组35及下料移载模组36移动。

所述移载电机丝杆模组31侧部设置有位置传感器37，所述上料升降气缸33或/和下料升降气缸34下部设置有配合所述位置传感器37的感应片，通过为止传感器37及感应片配合实现移载位移的控制。

具体实施本发明时，需要上料时，移载电机丝杆模组31驱动上料移载模组35移动到取料位置上方，利用上料升降气缸33驱动上料移载模组35移动到取料位置，上料移载吸嘴351吸取FPC工件后，在上料升降气缸33的驱动下上升一端距离，移载电机丝杆模组31驱动上料移载模组35及工具到达排废治具的位置并将工件放置在排废治具上。

排废加工完成后，移载电机丝杆模组31驱动下料移载模组36到达完成排废工作的工件上方，利用下料升降气缸34下降一段距离并通过下料移载吸嘴361吸取工件，工件被吸取后，在移载电机丝杆模组31的驱动下移动到抛料位置上方，在本实施例中，由于排废治具为一出二治具，抛料时，先抛一块工件，然后移载电机丝杆模组31驱动另一块工件移动合适的距离再抛料，实行分段式抛料。

具体参照图9-16，所述冲压排废机构4包括固定安装安装平台1上的排废机构支架43，所述排废机构支架43上设置有排废气缸44及排废导柱45，所述排废导柱45下端设置有排废下压板410，所述排废气缸44的输出端连接到所述排废下压板410并可驱动排废下压板410沿着排废导柱45的导向方向升降移动，还包括冲压排废治具，所述冲压排废治具包括治具上模41及治具下模42，所述治具上模41固定安装在所述排废下压板410下表面，所述治具下模42固定在安装平台1上对应治具上模41的位置，所述排废气缸44可驱动排废下压板410及治具上模41向下移动并使得治具上模41与治具下模42合模以实现自动排废功能。

优选地，所述排废机构支架43包括固定在安装平台1上的排废机构支撑柱431及设置在排废机构支撑柱431上端的排废机构安装板432，所述排废气缸44安装在排废机构安装板432上，所述排废导柱45通过排废导柱滑套451安装在排废机构安装板432上，所述治具下模42通过下模安装座420固定安装在所述安装平台1上；所述排废下压板410一端通过支撑柱滑套433可移动地套设在排废机构支撑柱431上，所述排废气缸44的输出端通过排废气缸浮动接头441安装到所述排废下压板410上部。

优选地，所述排废机构支架43上还设置有配套使用的排废转臂组件46，所述排废转臂组件46包括固定在排废机构支架43上的转臂组件安装板461及设置在转臂组件安装板461上的排废取料气缸462、排废取料导轨463，所述排废取料导轨463上设置有排废取料滑座464，所述排废取料气缸462的输出端连接到排废取料滑座464上并可驱动排废取料滑座464在排废取料导轨463上滑动，所述排废取料滑座464上设置有排废转臂电机465，所述排废转臂电机465的输出端设置有排废转臂466，所述排废转臂466上设置有排废钩针467。

所述治具上模41包括上模导柱411，所述上模导柱411上端安装在排废下压板410上，上模导柱411上设置有可沿着上模导柱411移动的上模压板412、排废模芯板413，上模导柱411下端固定设置有排废脱料板414，所述排废模芯板413上固定设置有排废模芯块415，具体地，所述排废模芯板413上开设有模芯块安装孔4131，所述排废模芯块415对应安装在所述模芯块安装孔4131处。所述排废脱料板414上开设有适配所述排废模芯块415的模芯避空孔4141，排废脱料板414与排废模芯板413之间设置有上模复位弹簧416；所述治具下模42包括下模底板421及排废托盘422，所述排废托盘422上设置有多个芯片避让槽4222，所述芯片避让槽4222用于避让FPC工件上的LED芯片；所述下模底板421上设置有限位连接杆424且所述限位连接杆424上端固定连接到所述排废托盘422，下模底板421上部固定设置有排废顶针板423，所述排废顶针板423上设置有多根排废顶针425，所述排废托盘422上设置有匹配所述排废顶针425的排废顶针孔4221，所述排废顶针425上端可穿过排废顶针孔4221并延伸到排废托盘422上方，所述排废顶针板423上设置有下模导向销427，所述下模导向销427上端部具有锥形导向头，所述排废托盘422上开设有配合所述下模导向销427的导向销孔4223；具体地，所述下模底板421两端具有底板突出部4210，所述排废顶针板423两端具有顶针板突出部4230，所述顶针板突出部4230通过螺钉固定连接到底板突出部4210并使得排废顶针板423固定安装在下模底板421上。所述排废托盘422与排废顶针板423之间设置有下模复位弹簧426。

优选地，所述上模压板412通过上模压板导套417活动套设在上模导柱411上，所述排废模芯板413固定连接在上模压板412底部；所述上模复位弹簧416套设在上模导柱411上，上模复位弹簧416上端抵靠到所述上模压板导套417下部，上模复位弹簧416下端抵靠到所述排废脱料板414上表面；所述下模底板421上开设有底板限位槽4211，所述限位连接杆424为阶梯连接杆且所述阶梯连接杆的头部位于所述底板限位槽4211内，限位连接杆424上端从底板限位槽4211向上延伸并固定连接到排废托盘422下表面；所述下模复位弹簧426套设在限位连接杆424上，所述排废顶针板423上开设有配合所述限位连接杆424的顶针板阶梯孔4231，所述下模复位弹簧426的下端抵靠在顶针板阶梯孔4231的阶梯位处，下模复位弹簧426的上端抵靠到所述排废托盘422的下表面。

具体实施本发明时，上料机构将FPC工件放置到排废托盘422上，工件上的LED芯片位于芯片避让槽4222内进行避让保护，避免合模排废时损伤芯片。

工件上料后到位后，排废气缸44驱动治具上模41向下运动并与治具下模42合模，在排废脱料板414与排废托盘422接触后，动力机构继续将上模压板412向下压，上模压板412克服上模复位弹簧416的弹力后将排废模芯板413下压，排废模芯板413上的排废模芯块415穿过模芯避空孔4141后压向工件并对排废托盘422产生向下的压力，该向下的压力迫使排废托盘422克服下模复位弹簧426的弹力并下压移动，在排废托盘422向下移动的过程中，所述排废顶针425绕着排废模芯块415的周沿顶出并将产品周边的废料压在排废脱料板414上，实现废料顶出及剥离。

进一步，当外部动力机构复位后，动力机构带动上模压板412上移，在上模复位塔簧416的弹力作用下，所述排废模芯块415会回缩，这时候，废料被排废脱料板414脱离，实现自动排废工作。

所述上模导柱411上端伸出到排废下压板410上方并设置有弹性柱塞435及脱料卡轴，弹性柱塞435及脱料卡轴避免排废模芯块415过早复位而造成过早脱料，治具上模41与治具下模42打开到合适距离后，排废取料气缸462驱动排废转臂466进入到治具上模41下方，带废料从排废脱料板414上脱落，废料被吹风装置吹到排废转臂466上，排废转臂466利用排废钩针467取得废料后，排废取料气缸462驱动排废转臂466向外移动到废料箱上方，排废转臂气缸465驱动排废转臂466转动并使得废料掉落在废料箱内。

具体参照图17-20，所述下料堆叠机构5包括产品料盘模组51、隔膜料盘模组52、隔膜移载机械手模组55、产品料盘顶升模组53、隔膜料盘顶升模组54，所述产品料盘模组51及隔膜料盘模组52分别用于放置FPC产品及隔膜，所述产品料盘顶升模组53用于驱动产品料盘模组51内的FPC产品升降，所述隔膜料盘顶升模组54用于驱动隔膜料盘模组52内的隔膜升降，所述隔膜移载机械手模组55用于将隔膜料盘模组52内的隔膜移载到产品料盘模组51内并并使隔膜与FPC产品间隔堆叠。

具体实施本发明时，产品下料移载机构将完成排废工作的产品移载到产品料盘模组51内，产品料盘模组51内每放入一片FPC产品，隔膜移载机械手模组55从隔膜料盘模组52中吸取一块隔膜并在产品表面，使得两片产品之间隔离。

产品料盘模组51内每放入一片产品，产品料盘顶升模组53驱动产品下降对应产品及隔膜厚度的距离，使得下料的位置不变，另外，隔膜料盘模组52中取走隔膜后，隔膜料盘顶升模组54驱动隔膜上升对应的厚度距离，使得隔膜的取料高度保持大概一致。

优选地，所述产品料盘模组51与隔膜料盘模组52的结构相同，产品料盘模组51及隔膜料盘模组52均包括固定在安装平台上的料盘底板511及第一料盘侧板512、第二料盘侧板513，所述第一料盘侧板512及第二料盘侧板513均垂直固定在料盘底板511上，第一料盘侧板512及第二料盘侧板513均为90度折板且第一料盘侧板512的90度角与第二料盘侧板513的90度角斜对设置并共同合围成一个用于容纳产品后隔膜的容纳空间。本技术方案中，所述产品料盘模组51及隔膜料盘模组52均具有两块料盘底板511、两块第一料盘侧板512及两块第二料盘侧板513并配合形成两个容纳空间，料盘底板511上开设有配合产品料盘顶升模组53或隔膜料盘顶升模组54的料盘底板避空槽514。

优选地，所述产品料盘升降模组53与隔膜料盘升降模组54的结构相同，产品料盘升降模组53包括固定在安装平台底部的产品顶升导轨座531及活动安装在安装平台的产品顶升导柱532，所述产品顶升导轨座531上设置有产品顶升导轨533、产品顶升电机534及产品顶升丝杆螺母副535，所述产品顶升导轨533上设置有产品顶升滑座536，所述产品顶升丝杆螺母副535的螺母固定连接到产品顶升滑座536上，所述产品顶升电机534的输出端连接到产品顶升丝杆螺母副535的丝杆一端并可驱动产品顶升滑座536在产品顶升导轨533上滑动，所述产品顶升导柱532下端通过产品顶升导柱连接杆537固定连接到产品顶升滑座536上，产品顶升导柱532的上端伸入到产品料盘模组51内部且其上端部设置有产品顶升板538，所述产品顶升板538用于承托产品料盘模组51内的FPC产品；所述产品顶升电机535的输出端通过产品顶升联轴器539固定连接到产品顶升丝杆螺母副535的丝杆一端，所述产品顶升导柱532通过产品顶升导柱滑套5321可滑动地安装在安装平台上，所述产品顶升导轨座521侧部设置有顶升位移传感器530，所述产品顶升滑座536上设置有配合所述产品顶升位移传感器530的感应片。

优选地，所述隔膜移载机械手模组55包括安装在安装平台上的隔膜移载机架551及设置在隔膜移载机架551上的隔膜移载X轴模组552，所述隔膜移载X轴模组552的输出端设置有隔膜移载移动安装板553，所述隔膜移载移动安装板553上设置有隔膜移载升降气缸554，所述隔膜移载升降气缸554的输出端设置有隔膜吸嘴安装座555，所述隔膜吸嘴安装座555上设置有多个隔膜移载吸嘴556，具体地，所述隔膜移载升降气缸554的输出端设置有隔膜移载连接座557，所述隔膜移载连接座557上设置有隔膜移载安装座558，所述隔膜吸嘴安装座555固定安装在隔膜移载安装座558上；所述隔膜移载安装座558上设置有隔膜吸嘴调节孔559，所述隔膜吸嘴安装座555具有四块并通过吸嘴安装座锁紧螺钉560锁紧在隔膜吸嘴调节孔559上；所述隔膜移载吸嘴556上端设置有隔膜吸嘴固定磁铁561并通过隔膜吸嘴固定磁铁561磁吸在上料吸嘴安装座555上；所述隔膜移载X轴模组552包括X轴电机5521及X轴滑座5522，所述隔膜移载移动安装板553固定安装在所述X轴滑座522上。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。