用于高铁站台的双机头移动安全门自动锁

文档序号:1961952 发布日期:2021-12-14 浏览:38次 >En<

阅读说明:本技术 用于高铁站台的双机头移动安全门自动锁 (Automatic lock of double-head movable safety door for high-speed rail station ) 是由 戚建淮 张伟生 刘建辉 唐娟 于 2021-11-16 设计创作,主要内容包括:本发明涉及高铁站台门技术领域,公开了一种结构可靠、锁合后不会自动断开失效、易于锁合且控制难度低的用于高铁站台的双机头移动安全门自动锁,包括安装在相对滑动的两扇门上的第一锁头和第二锁头,第一锁头和第二锁头分别包括电磁铁、连杆机构、半圆柱锁芯及滑动轴承套,电磁铁上设置有复位弹簧,半圆柱锁芯转动设置在滑动轴承套内并具有锁合平面,该自动锁依靠门体惯性使两锁头上的滑动轴承套靠近并贴合,两半圆柱锁芯靠近至两锁合平面贴合后,依靠复位弹簧的弹力带动连杆机构折叠,使两半圆柱锁芯在滑动轴承套内转动,两锁合平面的贴合部与水平面形成夹角以锁止锁头,电磁铁通电时,复位弹簧压缩并展开连杆机构,两半圆柱锁芯转动以打开锁头。(The invention relates to the technical field of high-speed rail platform doors, and discloses a double-head mobile safety door automatic lock for a high-speed rail platform, which has the advantages of reliable structure, no automatic disconnection failure after locking, easy locking and low control difficulty, and comprises a first lock head and a second lock head which are arranged on two doors sliding relatively, wherein the first lock head and the second lock head respectively comprise an electromagnet, a link mechanism, a semi-cylindrical lock core and a sliding bearing sleeve, a reset spring is arranged on the electromagnet, the semi-cylindrical lock core is rotationally arranged in the sliding bearing sleeve and is provided with a locking plane, the automatic lock enables the sliding bearing sleeves on the two lock heads to be close and attached by means of the inertia of a door body, the two semi-cylindrical lock cores are close to the two locking planes and are attached, the link mechanism is driven to be folded by means of the elasticity of the reset spring to enable the two semi-cylindrical lock cores to rotate in the sliding bearing sleeve, and an included angle is formed between the attaching part of the two locking planes and a horizontal plane to lock the lock heads, when the electromagnet is electrified, the reset spring compresses and expands the connecting rod mechanism, and the two semi-cylindrical lock cores rotate to open the lock head.)

用于高铁站台的双机头移动安全门自动锁

技术领域

本发明涉及高铁站台门技术领域,特别是涉及一种用于高铁站台的双机头移动安全门自动锁。

背景技术

高铁站台是设置在火车站内并位于通行高铁列车的轨道边缘的一段平台,其与火车车门踏步平行并提供乘客上下列车的通道。目前,高铁站台处并未安装屏蔽门或安全门,易出现乘客翻越轨行区、行李杂物被不停站的列车吸进轨道或乘客被推搡进入轨行区等情况,进而引发安全事故。

由于高铁站内通行的不同车型的车长及车门尺寸差别较大,在设置站台安全门时,站台门的开门位置需要根据车型进行调整,也就是说,高铁站台安全门采用的是移动式的侧盒或机头,这样,安装在侧盒或者机头上用于锁紧可相对滑动的两扇门体的自动锁也应当是移动式的,然而,传统的滑动门自动锁(一般为电磁锁)都是安装于固定结构的顶箱或侧盒中,在将传统滑动门电磁锁安装在高铁站台门上时,电磁锁需要保证两半锁的相邻两个面贴合才能使两半锁吸牢,滑动门开合位置的移动使得电磁锁的锁合难度增大;当顶箱或侧盒内的线路出现故障或在断电情况下时,电磁锁将自动打开,无法锁紧滑动门;此外,传统的滑动门电磁锁的结构复杂,且存在无法判断电磁锁的两个吸合面是否已贴齐,以及何时应该通电锁紧的问题,进而增大了电磁锁控制难度。

发明内容

基于此,有必要针对电磁锁锁合及控制难度大、故障或断电时易失效的技术问题,提供一种用于高铁站台的双机头移动安全门自动锁,该双机头移动安全门自动锁结构可靠,锁合后不会自动断开失效,易于锁合且控制难度低,能够满足开门位置可调的高铁站台门的开合,以保证乘客安全。

一种用于高铁站台的双机头移动安全门自动锁,该双机头移动安全门自动锁包括:

第一锁头,所述第一锁头安装在相对滑动的两扇门中的一扇门的边缘,包括第一电磁铁、第一连杆机构、第一半圆柱锁芯以及第一滑动轴承套,所述第一电磁铁和第一滑动轴承套相对于门体固定,所述第一电磁铁上设置有用于提供回复力的第一复位弹簧,所述第一半圆柱锁芯嵌装于所述第一滑动轴承套并可相对第一滑动轴承套的内壁转动,且所述第一半圆柱锁芯上设有第一锁合平面;以及

第二锁头,所述第二锁头安装在相对滑动的两扇门中的另一扇门的边缘并与所述第一锁头配合,包括第二电磁铁、第二连杆机构、第二半圆柱锁芯以及第二滑动轴承套,所述第二电磁铁和第二滑动轴承套相对于门体固定,所述第二电磁铁上设置有用于提供回复力的第二复位弹簧,所述第二半圆柱锁芯嵌装于第二滑动轴承套并可相对第二滑动轴承套的内壁转动,所述第二半圆柱锁芯上设有与所述第一锁合平面抵接配合的第二锁合平面;

在待开合的两扇门相对靠近时,安装在门体上的第一滑动轴承套与第二滑动轴承套在门体的带动下相对靠近,第一半圆柱锁芯在第一滑动轴承套的带动下、第二半圆柱锁芯在第二滑动轴承套的带动下顺时针转动并相对靠近,第一连杆机构在第一半圆柱锁芯的带动下展开并拉动第一复位弹簧压缩,第二连杆机构在第二半圆柱锁芯的带动下展开并拉动第二复位弹簧压缩;

当第一半圆柱锁芯和第二半圆柱锁芯相对滑动至第一锁合平面与第二锁合平面贴合时,第一复位弹簧和第二复位弹簧复位,并分别带动第一连杆机构和第二连杆机构折叠变形,第一半圆柱锁芯与第二半圆柱锁芯分别在第一连杆机构和第二连杆机构的带动下逆时针转动,使第一锁合平面与第二锁合平面分别与水平面形成夹角,以锁止第一锁头和第二锁头;

所述第一电磁铁和第二电磁铁通电时,第一复位弹簧与第二复位弹簧压缩,并分别带动第一连杆机构和第二连杆机构展开,第一半圆柱锁芯和第二半圆柱锁芯顺时针转动至第一锁合平面、第二锁合平面分别与水平面平行,以使自动锁打开。

在其中一个实施例中,所述第一锁头还包括锁盒,锁盒上于临近门体边缘的部位设有开口,所述开口的边缘固定连接有插接件。

在其中一个实施例中,所述插接件向锁盒内腔折弯并形成插接部,所述插接部的底部设有导向平面,所述插接部的末端固定设置有瓦片状限位套,所述第一滑动轴承套嵌装于所述限位套。

在其中一个实施例中,所述限位套的边缘设有与所述第一滑动轴承套限位配合的凸起,以限定第一滑动轴承套的位置。

在其中一个实施例中,所述插接部上背向所述开口的一侧具有弧形折弯部。

在其中一个实施例中,所述限位套的环侧面上开设有弧形导槽,所述锁盒上开设有对应所述弧形导槽的限位孔,第一滑动轴承套上开设有通孔,所述通孔、所述弧形导槽以及限位孔共同构成导向通道。

在其中一个实施例中,所述第一半圆柱锁芯的环侧面固定有旋臂,所述旋臂依序穿设所述通孔、弧形导槽以及限位孔,且旋臂的末端位于锁盒的外部。

在其中一个实施例中,所述第一电磁铁收容于所述锁盒的内腔并与锁盒的内壁固定连接,所述第一电磁铁上临近所述开口的一端设有动铁芯,所述第一复位弹簧套设于所述动铁芯,且第一复位弹簧的一端与所述动铁芯固定连接,第一复位弹簧的另一端与第一电磁铁的端面抵接。

在其中一个实施例中,所述第一连杆机构包括依序摆动连接的第一连杆、第二连杆以及第三连杆,所述第一连杆与所述动铁芯的末端摆动连接,所述第二连杆与所述锁盒的内壁转动连接,所述第三连杆与所述旋臂的中部摆动连接。

在其中一个实施例中,所述锁盒的内壁设有销轴,所述销轴穿设所述第二连杆并限定第二连杆的位置。

实施本发明的用于高铁站台的双机头移动安全门自动锁,在两个锁头上分别设置半圆柱锁芯,在门体的相对滑动时,依靠门体的惯性使两个锁头上的滑动轴承套滑动靠近并贴合,该过程中,两个半圆柱锁芯逐渐靠近直至两个锁合平面贴合,随后依靠复位弹簧的弹力带动连杆机构折叠变形,并使得两个半圆柱锁芯在滑动轴承套内转动,使得两个锁合平面的贴合部与水平面形成夹角,达到锁止锁头的目的,该过程中,通过门体的惯性、复位弹簧以及连杆机构等的配合来实现锁头的锁止,自动锁锁合难度降低,且在锁头锁止后不受电控系统影响而失效,提高了双机头移动安全门自动锁的可靠性,并降低了双机头移动安全门自动锁的控制难度,保证了乘客的安全。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中双机头移动安全门自动锁的结构示意图;

图2为本发明的一个实施例中双机头移动安全门自动锁在开门状态时的结构示意图;

图3为本发明的一个实施例中双机头移动安全门自动锁在关门到位时的结构示意图;

图4为本发明的一个实施例中双机头移动安全门自动锁在锁止状态时的结构示意图;

图5为本发明的一个实施例中双机头移动安全门自动锁的部分结构示意图;

图6为本发明的一个实施例中锁盒的结构示意图;

图7为图5所示实施例中D部分的局部放大结构示意图;

图8为本发明的一个实施例中双机头移动安全门自动锁的第一半圆柱锁芯与旋臂连接的结构示意图;

图9为图5所示实施例中双机头移动安全门自动锁的爆炸结构示意图;

图10为图2所示实施例中C部分的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明公开了一种用于高铁站台的双机头移动安全门自动锁10,该双机头移动安全门自动锁解决了传统移动式安全门中滑动门自动锁由电磁锁来吸合两个滑动门时,两个锁的平面无法保证能够近似贴合(间隙不大于1mm),进而造成的无法锁紧问题,或因线路故障/断电时滑动门自动解锁而存在安全隐患的问题,适用于所有滑动门之间的自动锁紧装置,用于实现两扇相对滑动的门体在关闭时的自动锁止,以保证门体锁合时的可靠性。

请结合图1、图2以及图3,该双机头移动安全门自动锁包括第一锁头100和第二锁头200,第一锁头100安装在相对滑动的两扇门中的一扇门的边缘,第二锁头200安装在相对滑动的两扇门中的另一扇门的边缘并与第一锁头100配合。具体的,第一锁头100和第二锁头200分别安装在相邻两个滑动门的门机箱端部的上端位置,且第一锁头100临近第二锁头200,以使得两个滑动门门体靠近贴合时,第一锁头100与第二锁头200锁合并锁止门体。第一锁头100包括第一电磁铁110、第一连杆机构120、第一半圆柱锁芯130以及第一滑动轴承套140,第一电磁铁110和第一滑动轴承套140相对于门体固定,第一电磁铁110上设置有用于提供回复力的第一复位弹簧150,第一半圆柱锁芯130嵌装于第一滑动轴承套140并可相对第一滑动轴承套140的内壁转动,且第一半圆柱锁芯130上设有第一锁合平面131;第二锁头200包括第二电磁铁210、第二连杆机构220、第二半圆柱锁芯230以及第二滑动轴承套240,第二电磁铁210和第二滑动轴承套240相对于门体固定,第二电磁铁210上设置有用于提供回复力的第二复位弹簧250,第二半圆柱锁芯230嵌装于第二滑动轴承套240并可相对第二滑动轴承套240的内壁转动,第二半圆柱锁芯230上设有与第一锁合平面131抵接配合的第二锁合平面231。也可以理解为,第一锁头100和第二锁头200结构相同,二者呈中心对称设置,第一锁头100和第二锁头200分别包括电磁铁、连杆机构、半圆柱锁芯及滑动轴承套,电磁铁上设置有复位弹簧,半圆柱锁芯转动设置在滑动轴承套内并具有锁合平面。图1中虚线示出的部分为相对滑动的门体。

本实施例中,第一电磁铁110和第二电磁铁210在未通电时处于常开状态,当第一锁头100和第二锁头200分别安装在可相对滑动的两扇门上后,在待开合的两扇门相对靠近时,安装在门体上的第一滑动轴承套140与第二滑动轴承套240在门体的带动下相对靠近,也可以理解为,第一滑动轴承套140与第二滑动轴承套240在门体的惯性下靠近,第一半圆柱锁芯130在第一滑动轴承套140的带动下、第二半圆柱锁芯230在第二滑动轴承套240的带动下顺时针转动并相对靠近,第一连杆机构120在第一半圆柱锁芯130的带动下展开并拉动第一复位弹簧150压缩,第二连杆机构220在第二半圆柱锁芯230的带动下展开并拉动第二复位弹簧250压缩。请结合图2、图3、图4以及图5,当第一半圆柱锁芯130和第二半圆柱锁芯230相对滑动至第一锁合平面131与第二锁合平面231贴合时,第一复位弹簧150和第二复位弹簧250复位,并分别带动第一连杆机构120和第二连杆机构220折叠变形,第一半圆柱锁芯130与第二半圆柱锁芯230分别在第一连杆机构120和第二连杆机构220的带动下逆时针转动,使第一锁合平面131与第二锁合平面231分别与水平面形成夹角,以锁止第一锁头100和第二锁头200。第一电磁铁110和第二电磁铁210通电时,第一复位弹簧150与第二复位弹簧250压缩,并分别带动第一连杆机构120和第二连杆机构220展开,第一半圆柱锁芯130和第二半圆柱锁芯230顺时针转动至第一锁合平面131、第二锁合平面231分别与水平面平行,以使自动锁打开,此时,第一半圆柱锁芯130的圆心与第二半圆柱锁芯230的圆心重合,如此,两扇门的机头箱在外部电机的驱动下向左右相向运动,以使得滑动门打开。

由于本发明的第一锁头100和第二锁头200结构相同,二者的区别主要在于设置位置的不同(二者呈中心对称),因此,以下仅对第一锁头100的结构进行说明,第二锁头200的结构可参阅第一锁头100的结构描述。

请结合图5与图6,第一锁头100还包括锁盒160,锁盒160通过螺钉固定安装在门体的机头箱内的安装底板上,且锁盒160的边缘与门体的边缘齐平,第一电磁铁110、第一连杆机构120、第一半圆柱锁芯130以及第一滑动轴承套140分别收容于锁盒160的内腔,锁盒160上于临近门体边缘的部位设有开口161,开口161的边缘固定连接有插接件170。在第一锁头100和第二锁头200安装时,需使两个锁盒160的安装高度和直线度在调整后保持一致,如此,当两扇门抵接贴合时,能够保证第一锁头100的插接件170经由第二锁头200的开口161插入第二锁头200的锁盒160的内腔,并便于两个半圆柱锁芯之间相互配合。请参阅图1,一实施例中,锁盒160还包括固定安装在门体上的下盖162和盖合于下盖162的上盖163,上盖163通过螺钉固定在下盖162上,第一电磁铁110、第一连杆机构120、第一半圆柱锁芯130以及第一滑动轴承套140分别安装在下盖162上。

进一步的,插接件170向锁盒160内腔折弯并形成插接部,插接部的底部设有导向平面171,该导向平面171用于与第二锁头200的插接部上的导向平面171滑动配合,以限定第一锁头100和第二锁头200之间的滑动路径,避免两扇门在关闭锁合时产生晃动,进而造成自动锁失效问题的发生。插接部的末端固定设置有瓦片状限位套180,第一滑动轴承套140嵌装于限位套180。优选的,锁盒160、插接件170以及限位套180一体式成型。本实施例中,限位套180的结构也可以理解为半圆筒状结构,第一滑动轴承套140的外表面形状与限位套180的内表面形状相适应,以提高二者连接的稳定性。此外,第一滑动轴承套140的内表面为与第一半圆柱锁芯130外表面相适应的弧面结构,以减小第一半圆柱锁芯130相对于第一滑动轴承套140转动时的阻力,减少零部件磨损。

请参阅图5,在锁盒160为分体式结构,即包括上盖163和下盖162时,限位套180上临近上盖163的一侧面还设置有半圆形端盖190,该半圆形端盖190用于限定第一半圆柱锁芯130的轴向位移,即限定第一半圆柱锁芯130沿第一滑动轴承套140深度方向的位移,防止第一半圆柱锁芯130从第一滑动轴承套140上脱落。请参阅图6,插接部上背向开口161的一侧具有弧形折弯部172。通过在插接部上设置弧形折弯部172,当第一锁头100的插接件170插入第二锁头200的开口161时,减小了插接件170插入的阻力,并减少了插接件170的磨损,降低了第一锁头100与第二锁头200的配合难度,并有利于延长自动锁的使用寿命。

请参阅图7,一实施例中,限位套180的边缘设有与第一滑动轴承套140限位配合的凸起181,以限定第一滑动轴承套140的位置。具体的,第一滑动轴承套140的边缘抵靠在限位套180的凸起181上,以防止第一滑动轴承套140从限位套180上脱落。进一步结合图1、图2、图5与图7,限位套180的环侧面上开设有弧形导槽182,锁盒160上开设有对应弧形导槽182的限位孔164,第一滑动轴承套140上开设有通孔141,通孔141、弧形导槽182以及限位孔164共同构成导向通道。进一步的,请结合图3与图8,第一半圆柱锁芯130的环侧面固定有旋臂132,旋臂132依序穿设通孔141、弧形导槽182以及限位孔164,且旋臂132的末端位于锁盒160的外部。这样,在第一锁头100与第二锁头200锁止的情况下,若出现断电或电路故障时,可通过推动旋臂132外露的部分,使旋臂132由图2所示的A位置拨动至B位置,旋臂132即带动第一连杆结构展开,使第一复位弹簧150压缩,同时使第一半圆柱锁芯130顺时针转动至第一锁合平面131与第二锁合平面231的配合面位于水平方向,通过推动两扇门的门体即可分开两扇门,达到应急开门的目的。

请结合图6与图9,一实施例中,第一电磁铁110收容于锁盒160的内腔并与锁盒160的内壁固定连接,具体的,锁盒160的下盖162内壁设置有多个固定销165,第一电磁铁110的外表面设有与固定销165凹凸配合的凹孔111,将固定销165插入凹孔111内,并通过上盖163与下盖162的共同挤压实现对锁盒160的定位。第一电磁铁110上临近开口161的一端设有动铁芯112,第一复位弹簧150套设于动铁芯112,且第一复位弹簧150的一端与动铁芯112固定连接,第一复位弹簧150的另一端与第一电磁铁110的端面抵接。在第一电磁铁110通断电的过程中,动铁芯112相对于第一电磁铁110滑动并带动第一复位弹簧150压缩或伸长,来达到带动第一连杆机构120展开或折叠的目的。

请参阅图10,第一连杆机构120包括依序摆动连接的第一连杆121、第二连杆122以及第三连杆123,第一连杆121与动铁芯112的末端摆动连接,第二连杆122与锁盒160的内壁转动连接,第三连杆123与旋臂132的中部摆动连接。进一步结合图6,锁盒160的内壁设有销轴166,销轴166穿设第二连杆122并限定第二连杆122的位置。如此,当第一连杆121机构120受到旋臂132或者动铁芯112的拉动产生形变时,第二连杆122始终以销轴166为中心转动,并带动第一连杆121相对于动铁芯112摆动,同时带动第三连杆123相对于旋臂132摆动,以使得旋臂132带动第一半圆柱锁芯130相对于第一滑动轴承套140转动。

实施本发明的用于高铁站台的双机头移动安全门自动锁10,在两个锁头上分别设置半圆柱锁芯,在门体的相对滑动时,依靠门体的惯性使两个锁头上的滑动轴承套滑动靠近并贴合,该过程中,两个半圆柱锁芯逐渐靠近直至两个锁合平面贴合,随后依靠复位弹簧的弹力带动连杆机构折叠变形,并使得两个半圆柱锁芯在滑动轴承套内转动,使得两个锁合平面的贴合部与水平面形成夹角,达到锁止锁头的目的,该过程中,通过门体的惯性、复位弹簧以及连杆机构等的配合来实现锁头的锁止,自动锁锁合难度降低,且在锁头锁止后不受电控系统影响而失效,提高了双机头移动安全门自动锁的可靠性,并降低了双机头移动安全门自动锁的控制难度,保证了乘客的安全。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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