具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种离合器，可简化智能窗帘驱动系统的结构，降低成本。本发明的另一核心是提供一种包括上述离合器的智能窗帘驱动系统，结构简单，可降低成本。

本发明所提供离合器具体实施例一，请参考图1至图11，包括离合器盖2和轴向固定于离合器盖2一端的离合器套3。

离合器盖2转动连接有离合块43，且离合块43可轴向移动。离合器盖2上设置第一轴向通孔21以连接离合块43与外界设备。

离合器套3转动连接有驱动块5。离合器套3上设置第二轴向通孔31以连接驱动块5与外界设备。如图4所示，驱动块5通过第二轴承53转动连接于第二轴向通孔31，第二轴承53通过第二卡环52在驱动块5上轴向定位。

离合块43和驱动块5之间设置弹性件1和电磁组件。具体地，弹性件1为压簧，其两端分别抵在离合块43和驱动块5对应的挤压面上，在其他实施例中也可以为弹片或者其他弹性结构。具体地，电磁组件通电时，提供的磁力与弹性件1的弹力方向相反且大于弹性件1的弹力，以使弹性件1形变程度能够增大。

如图5，图10和图11所示，电磁组件断电时，离合块43和驱动块5在弹性件1的弹力作用下保持分离，以使离合块43与驱动块5分别独立运动。

如图4，图8和图9所示电磁组件通电时，电磁组件提供磁力克服弹性件1的弹力，使离合块43沿轴向靠近并连接于驱动块5，以使驱动块5能够与离合块43同步转动。

本实施例中的离合器应用于智能窗帘驱动系统，离合块43传动连接于驱动电机10，驱动块5通过传动连接窗帘本体。在使用过程中，如果电磁组件通电，如图4所示，可通过其提供的磁性力带动离合块43克服弹性件1的弹性复位力，直至离合块43与驱动块5连接在一起，此时，如果驱动电机10驱动离合块43转动，驱动块5会随离合块43同步转动，进而带动窗帘本体进行拉开或关闭运动；反之，如图5所示，如果电磁组件断电，磁性消失，离合块43在弹性件1的复位弹力作用下远离驱动块5，使离合块43解除与驱动块5的联接，离合块43和驱动块5两者分离，离合块43不能再带动驱动块5转动，此时，无论驱动电机10是否继续运行，对应的窗帘本体都不会被驱动块5驱动。当然，在其他实施例中，也可将驱动块5传动连接驱动电机而将离合块43连接于窗帘本体，另外，该离合器也可以应用于其他具有离合需求的设备。

本实施例中的离合器，仅通过对电磁组件的通断电控制，即可使得离合块43在电磁组件和弹性件1的作用下轴向移动，实现离合块43和驱动块5的联接与分离，使得该离合器所连接的负载设备能够适应性受驱动电机10的驱动或者不受其控制，结构简单，便于控制，有利于简化驱动系统的结构，降低成本。

进一步地，离合块43与驱动块5之间设置插接结构，以使电磁组件通电时，离合块43与驱动块5之间通过插接结构插接配合以同步转动。本实施例中，通过插接配合来限制离合块43与驱动块5两者之间的转动自由度，使两者保持同步转动，结构简单，便于加工。

进一步地，如图6和图7所示，插接结构包括设于离合块43和驱动块5两者相靠近的轴向端面上的锥形齿轮结构。更具体地，锥形齿轮结构包括设置在离合块43上的锥形齿轮啮合母端41，以及设置在驱动块5上的锥形齿轮啮合公端51，在两者沿轴向插接后，通过啮合配合，可实现对离合块43和驱动块5之间的周向限位、同步转动。采用锥形齿轮结构作为插接结构，能够改善传动效果，同时，由于锥形齿轮具有斜面，具有导向作用，可以保证锥形齿轮啮合公端51和锥形齿轮啮合母端41在轴向运动过程中能够自动周向调整位置关系以啮合。

当然，在其他实施例中，插接结构也可以包括设置在离合块43上的插柱和设置在驱动块5上的插孔，通过插柱和插孔的插接，实现对离合块43和驱动块5的周向限位。另外，离合块43和驱动块5也可以不通过插接结构实现连接以周向限位，而是采用两者之间的摩擦力实现周向限位。

进一步地，如图4和图5所示，该离合器还包括转动连接于第一轴向通孔21的转动块42，且转动块42在轴向上位置不变。具体地，转动块42可通过第一卡环44连接第一轴承45，并通过第一轴承45转动连接于第一轴向通孔21。转动块42与离合块43沿着轴向且靠近驱动块5的方向依次设置。

其中，离合块43与转动块42构成输入结构4，离合块43通过转动块42与驱动电机10等外界设备连接。具体地，如图2和图4所示，转动块42的部分结构沿轴向伸出第一轴向通孔21，以通过输入结构紧固螺栓46连接外界设备。

其中，转动块42通过限转结构与离合块43连接并同步转动，且离合块43可相对于转动块42轴向移动，其中，离合块43相对于转动块42的轴向移动通过弹性件1和电磁组件的驱动实现。具体地，如图5至图7所示，限转结构包括固定于转动块42上的方柱和开设于离合块43上的方孔，方柱与方孔沿轴向插接配合，方柱能够在对离合块43的轴向移动进行导向的同时，限定离合块43随转动块42同步转动。

本实施例中，由于转动块42轴向位置不变，可以为其与外界设备的连接带来便利。在转动块42转动时，无论离合块43与转动块42上的轴向位置关系如何，均可带动离合块43同步转动。具体地，当离合块43轴向运动至与驱动块5连接时，转动块42可带动离合块43、驱动块5同步转动；而当离合块43轴向运动至与驱动块5分离时，转动块42带动离合块43转动但不会带动驱动块5。当然，在其他实施例中，也可以不设置转动块42，而是通过离合块43直接与驱动电机10传动连接。

进一步地，如图4所示，电磁组件包括电磁铁6和可被磁吸的活动挡板7。可选地，活动挡板7为可被磁吸的铁板等金属件制成，或者，活动挡板7为磁铁。电磁铁6设置在离合器套3中，活动挡板7连接于离合块43且两者可同步轴向移动。其中，电磁铁6对活动挡板7的吸附力必须大于弹性件1的弹力。

本实施例中，将活动挡板7连接于离合块43并带动离合块43轴向移动，相比于将电磁铁6连接于离合块43的实施例，电磁铁6所连接的线路等结构无需轴向移动，有利于简化设备。

进一步地，如图3和图4所示，电磁铁6为套设于驱动块5上的圆环式电磁铁。由于电磁铁6呈圆环结构，电磁铁6可以配合第二轴向通孔31支撑驱动块5，提高驱动块5的稳定性。当然，在其他实施例中，电磁铁6也可以为条形体或者其他形状。

进一步地，如图4所示，电磁铁6固定连接于离合器套3，活动挡板7可转动地套设于离合块43外侧。

电磁铁6上设置导向柱61，活动挡板7上设置与导向柱61套接的导向孔71，以通过导向柱61和导向孔71的套接，使活动挡板7和电磁铁6周向同步运动，由于电磁铁6保持周向静止，相应地，活动挡板7可以随着电磁铁6保持周向静止，不会随离合块43转动。另外，活动挡板7能够在导向柱61的导向下轴向移动。当然，在其他实施例中，也可以将导向柱61设置在活动挡板7上，而导向孔71设置在电磁铁6上。

本实施例中，由于电磁铁6与离合器套3固定连接，电磁铁6的线路也可以保持静止，便于电磁铁6线路的电连接以及信号的稳定传输。另外，由于导向柱61与导向孔71的套接，能够保证活动挡板7轴向运动的稳定性。此外，由于活动挡板7被电磁铁6周向限位，不会随着离合块43转动，能够减少离合器中需要转动的部件的数量，减少在运行过程中的晃动情况。

进一步地，如图4和图7所示，离合块43包括阶梯轴结构，具体地，在轴向上远离驱动块5的方向上，离合块43上依次设置锥形齿轮啮合母端41和该阶梯轴结构。在轴向上，阶梯轴结构的大径段433和小径段432沿着远离驱动块5的方向依次设置。活动挡板7套设于小径段432，活动挡板7具体为圆环板。活动挡板7通过与小径段432和大径段433之间的轴肩431相抵，以限定活动挡板7沿轴向靠近电磁铁6的极限位置。

本实施例中，通过将活动挡板7连接在离合块43的阶梯轴结构上，在方便装配的同时，也能够保证活动挡板7和离合块43的可靠轴向移动。具体地，在电磁铁6通电时，活动挡板7受电磁铁6吸引，压住阶梯轴结构的轴肩431，以带动离合块43朝向驱动块5移动；在电磁铁6断电时，受弹性件1的弹力驱动，离合块43远离驱动块5，并通过阶梯轴的轴肩431推动活动挡板7沿轴向同步运动。

本实施例提供的离合器，工作原理如下：如图4所示，电磁铁6通电产生磁性，将活动挡板7往电磁铁6方向磁吸过去，从而带动离合块43轴向移动，如图4中虚线圈中，从而与驱动块5啮合固定在一起，此时，弹性件1处于压缩状态，驱动块5能够随转动块42以及离合块43同步转动；反之，如图5所示，当电磁铁6断电后，磁性消失，活动挡板7和离合块43在弹性件1的弹力作用下往远离电磁铁6以及驱动块5的方向弹出去，如图5中虚线圈中，离合块43解除与驱动块5的联接，两者分离，转动块42以及离合块43不再带动驱动块5转动，连接于驱动块5的负载设备也停止运动。

本实施例提供的离合器，通过对圆环式的电磁铁6进行充、断电来控制齿轮式的离合器的啮合和断开，可以应用于对单轨道和双轨道窗帘的驱动，结构简单，控制方便灵活，有利于实现智能窗帘驱动系统的小型化、实用化、低成本。

除了上述离合器，本发明还提供了一种智能窗帘驱动系统，该智能窗帘驱动系统包括离合器，具体可以为以上任一实施例中提供的离合器，有益效果可以相应参考以上各个实施例。

具体地，在本发明所提供智能窗帘驱动系统的实施例一中，请参考图12至图17，还包括驱动电机10和滑轮组件8。驱动电机10的电机输出轴传动连接于离合块43，具体如图15所示，离合块43通过转动块42连接驱动电机10。驱动块5传动连接滑轮组件8。具体地，如图13所示，滑轮组件8包括驱动滑轮81、定滑轮83和传动连接驱动滑轮81和定滑轮83的钢丝绳82，驱动滑轮81固定于驱动块5，通过钢丝绳82的运动带动窗帘本体运动。

进一步地，如图13和15所示，两个离合器各连接一个滑轮组件8，且两个离合器通过齿轮组件连接于同一个驱动电机10。具体地，齿轮组件包括连接于驱动电机10的电机输出轴的主动轮101，以及与主动轮101啮合配合以传动的两个从动轮102，两个从动轮102分别连接于两个离合器中的转动块42。当然，在其他实施例中，齿轮组件也可以替换为带传动组件等其他传动机构。

本实施例中，该智能窗帘驱动系统应用于双轨窗帘中，各滑轮组件8分别连接于一个窗帘本体，通过同一个驱动电机10借助两个离合器的通断情况，可以实现对两个窗帘本体的运动情况的分别控制，结构简单，可以减少驱动电机10的设置，有利于减少设备占用空间，节约成本。

进一步地，如图12和图15所示，该驱动系统还包括系统外壳9。系统外壳9中设置离合器槽91和电机槽92，离合器设于离合器槽91中，驱动电机10设于电机槽92中，系统外壳9上设置与离合器槽91连通的传动通孔93，滑轮组件8通过传动通孔93连接离合器。另外，系统外壳9中还设置齿轮槽99，以定位齿轮组件。

本实施例中，通过槽结构的设置，可以实现对离合器和驱动电机10的可靠定位，另外，系统外壳9可以对其内部件进行保护，有利于延长设备使用寿命。

进一步地，如图12，图14和图15所示，系统外壳9包括外盒96、保护板95和两个固定套94。两个固定套94扣合固定形成内盒，传动通孔93、离合器槽91和电机槽92设于两个固定套94相对的表面上，内盒经外盒96的端口插接固定于外盒96中，且传动通孔93位于端口处，保护板95固定于端口处，且滑轮组件8的输入端伸入于保护板95和内盒之间的安装间隙98中，具体地，滑轮组件8的输入端为驱动滑轮81。

本实施例中，由于传动通孔93、离合器槽91和电机槽92设于两个固定套94相对的表面上，便于驱动电机10和离合器的拆装，再经外盒96套在内盒外侧，可保证内盒的结构强度。另外，通过保护板95与内盒配合，可以对驱动滑轮81进行保护，同时减少滑轮组件8的外露程度，提高设备美观度。

进一步地，如图12所示，该驱动系统还包括控制板11，驱动电机10和电磁组件通讯连接于控制板11。具体地，控制板11固定于内盒与外盒96之间，离合器中电磁铁6的线路穿过离合器套3、固定套94并电连接于控制板11。

本实施例中，电磁铁6的通、断指令信号来自控制板11的电路软件控制。通过对两个离合器中的电磁铁6的通断电控制，可控制从动轮102与对应的驱动滑轮81的联接与传动情况，进而控制各窗帘本体的拉开与关闭运动。将控制板11一体设置在系统外壳9上，便于实现对电磁组件的控制。

本实施例所提供智能窗帘驱动系统，应用于双窗帘，工作原理具体如下：

当两个离合器中的电磁铁6都得到指令通电时，两个离合器中的驱动块5与离合块43连接，两个从动轮102分别通过两个离合器驱动对应的滑轮组件8，从而驱动两个窗帘本体运动；

当仅一个离合器中的电磁铁6都得到指令通电时，该离合器中的驱动块5与离合块43连接，控制对应的窗帘本体运动，另一个窗帘本体不运动；

各窗帘本体运动过程中，当窗帘本体驱动到位时，电磁铁6在相应信号的指令下断电，离合器中的驱动块5和离合块43相分离，驱动滑轮81停摆，窗帘本体也就停止被驱动，可达到对窗帘本体的开、合的目的和对驱动电机10的保护作用。

另外，在本发明所提供智能窗帘驱动系统的具体实施例二中，智能窗帘驱动系统中仅设置一个离合器，此时，滑轮组件8连接一个窗帘本体。使用时，离合器初始处于断电状态，离合器中的驱动块5和离合块43在弹性件1的弹力作用下相分离，窗帘本体的运动与驱动电机10的运动互不影响，可以对驱动电机10进行保护，也可以实现对窗帘本体的手动拉开与闭合；当控制板11得到指令需要电控窗帘本体运动时，控制板11控制离合器的电磁铁6得电，使得驱动块5连接于离合块43，驱动电机10可带动转动块42、离合块43和驱动块5同步转动，进而带动窗帘本体运动。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的离合器及智能窗帘驱动系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。