具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1为本发明一种多功能轮胎及平台控制器检测设备的整体结构示意图，如图1所示，示出了一种较佳实施例的多功能轮胎及平台控制器检测设备，包括：主框架1、测试支架2、驱动马达3、油缸4和压辊5，测试支架2上用于安装测试轮胎6，且测试支架2用于调节测试轮胎6的高度，驱动马达3设于测试支架2上，驱动马达3与测试轮胎6传动连接，驱动马达3用于驱动测试轮胎6旋转，油缸4设于主框架1上，油缸4与压辊5传动连接，压辊5上具有若干沟槽和若干凸台7，压辊5的中心轴线与轮胎6的中心轴线平行设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，多功能轮胎及平台控制器检测设备还包括：压力稳定装置8，压力稳定装置8设于油缸4与压辊5之间。

进一步，作为一种较佳的实施例，压力稳定装置8为压缩弹簧，压缩弹簧纵向设置。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，请继续参见图1所示，主框架1上设有控制器接插件9，控制器接插件9用于插接平台控制器。

本发明的进一步实施例中，主框架1上还设有传感器接插件10，传感器接插件10用于插接角度传感器或倾斜开关。

本发明的进一步实施例中，主框架1上还设有人机交互界面11和状态指示灯12。

本发明的进一步实施例中，主框架1内设有动力电池舱13和液压泵站舱14。

本发明的进一步实施例中，主框架1的底部设有滑动脚轮15。

本发明的进一步实施例中，主框架1上设有两组测试支架2，两组测试支架2分别位于油缸4的两侧，每组测试支架2上均设有测试轮胎6和驱动马达3，两测试轮胎6的中心轴线分别与压辊5的中心轴线平行设置。

本发明的进一步实施例中，两测试轮胎6位于压辊呈对称设置。

本发明的测试支架12可以根据测试轮胎11的大小进行调节。

本发明动力电池舱13中有动力电池，可以为测试提供动力，动力电池舱13内有充电器可以为动力电池进行充电，同时设置有动力源切换装置可以对动力源(电池/市电)进行选择。

本发明的液压泵站舱14内设有泵电机、齿轮泵、液压油箱，还设有其他部件为整个测试平台提供液压源。

本发明根据测试轮胎6的大小进行测试支架2的位置调节，依照轮胎承载压力设置油缸4的下压压力，测试过程中驱动马达3带动测试轮胎6在压辊5上回转，同时压辊5上设置有沟槽和凸台7模拟恶略路面工况，油缸4上方设置有压力稳定装置8，压力稳定装置8为压缩弹簧，压缩弹簧在压缩过程中储存一定的弹性势能，从而消除轮胎加载压力的波动，减轻轮胎碾压压辊上沟槽和凸台7时由于高度差对油缸4的冲击，主框架1上设置有油缸压力传感器和轮胎速度传感器，可以将测试过程数据通过人机交互界面进行展示。

本发明将平台控制器通过控制器接插件9接入检测设备后，可以对平台控制器功能进行检测，同时状态指示灯可以实时将平台控制器的状态信息进行展示，将传感器通过传感器接插件10接入检测设备后可以对高空作业平台角度传感器、倾角开关等元器件进行检测，角度传感器、倾角开关的状态信息可以在人机交互界面11中进行展示。

本发明通过液压油缸加压压辊的方式模拟轮胎径向载荷，并在钢制压辊上设置有模拟恶劣工况的沟槽和凸台7，驱动马达3带动轮胎在压辊上回转，模拟轮胎在恶劣路面工况的运行情况，以检验轮胎的耐磨性，并为轮胎寿命测试提供了判断依据。

本发明将平台控制器输入信号转换为指示灯的形式进行可视化展示，并在人机交互界面对整车状态信息进行展示。将平台控制器通过接插件连接到检测设备后，可以按照整车的操作动作进行操作，在平台控制器进行上升、下降、前进、后退、左转、右转、高速、低速、喇叭等动作操作时，相应的状态灯指示灯会亮起，通过观察相应的指示，来判断平台控制器功能是否正常。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。