阅读说明：本技术 一种手持3d扫描仪校准文件的加载方式 (Loading mode of calibration file of handheld 3D scanner ) 是由 毛凯 罗苇 丁勇 樊晓翀 于 2021-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种手持3D扫描仪校准文件的加载方式,包括出厂设定储存方式和设备使用加载方式,出厂设定储存方式有以下步骤：步骤A1,三维扫描软件将手持3D扫描仪校准文件通过Ymodem协议,使用串行数据总线发送；步骤A2,手持3D扫描仪设备内的微控制器接收校准文件；步骤A3,微控制器将接收到的校准文件存储在内部存储芯片中；设备使用加载方式有以下步骤：步骤B1,微控制器将内部存储芯片中的校准文件通过Ymodem协议,使用串行数据总线发送；步骤B2,三维扫描软件接收校准文件,并加载,通过以上的设置能够实现三维扫描软件连接手持3D扫描仪设备后自动读取对应的校准文件,避免校准文件不对应的问题。(The invention provides a loading mode of a calibration file of a handheld 3D scanner, which comprises a factory setting storage mode and an equipment use loading mode, wherein the factory setting storage mode comprises the following steps: step A1, the three-dimensional scanning software sends the calibration file of the handheld 3D scanner through a Ymodem protocol by using a serial data bus; step A2, a microcontroller in the handheld 3D scanner device receives a calibration file; step A3, the microcontroller stores the received calibration file in an internal memory chip; the loading method for the equipment comprises the following steps: step B1, the microcontroller sends the calibration file in the internal memory chip by using a serial data bus through a Ymodem protocol; and step B2, the three-dimensional scanning software receives and loads the calibration file, and the corresponding calibration file can be automatically read after the three-dimensional scanning software is connected with the handheld 3D scanner device through the arrangement, so that the problem that the calibration file does not correspond to the calibration file is avoided.)

一种手持3D扫描仪校准文件的加载方式

技术领域

本发明涉及3D扫描仪校准文件加载方式技术领域，尤其涉及一种手持3D扫描仪校准文件的加载方式。

背景技术

在三维物体扫描前，需要校准手持3D扫描仪系统本身。校准是非常重要的，因为3D扫描仪需要知道它在什么环境条件下进行扫描，才可以扫描出准确的三维数据。校准数据保存在校准文件中，这个校准文件需要在三维扫描前由三维扫描软件从计算机硬盘中加载。校准文件与手持3D扫描仪设备是对应关系，如果更换手持3D扫描仪设备三维扫描软件也要相应的更换需要加载的校准文件。但是，如何确保校准文件与手持3D扫描仪设备正确对应是目前手持3D扫描仪厂家一直在努力解决的问题。现有技术方案：手持3D扫描仪设备贴上序列号，校准文件与这个序列号对应，用户需要在三维扫描前确认手持3D扫描仪设备的序列号与校准文件是否对应，再由三维扫描软件从计算机硬盘中加载该校准文件。但是该方法需要用户进行人为识别确认，增加操作流程和使用难度，并有识别失误的可能。所以如何实现更加简便的手持3D扫描仪校准文件加载方式，并确保校准文件正确对应是现本领域技术人员研究的方向。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种手持3D扫描仪校准文件的加载方式。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种手持3D扫描仪校准文件的加载方式，所述手持3D扫描仪校准文件的加载方式包括出厂设定储存方式和设备使用加载方式，出厂设定储存方式有以下步骤：步骤A1，三维扫描软件将手持3D扫描仪校准文件通过Ymodem协议，使用串行数据总线发送；步骤A2,手持3D扫描仪设备内的微控制器通过Ymodem协议接收校准文件；步骤A3,微控制器将接收到的校准文件存储在内部存储芯片中；设备使用加载方式有以下步骤：步骤B1，微控制器将内部存储芯片中的校准文件通过Ymodem协议，使用串行数据总线发送；步骤B2，三维扫描软件通过Ymodem协议接收校准文件，并进行加载。

进一步的，出厂设定储存方式是在手持3D扫描仪在生产过程中执行的步骤，当手持3D扫描仪出厂时是已经完成了步骤A1、A2、A3，设备使用加载方式的步骤是在手持3D扫描仪通电工作时，手持3D扫描仪内部自动完成的步骤。

本发明的有益效果：

本发明提出的手持3D扫描仪校准文件的加载方式能够实现三维扫描软件连接手持3D扫描仪设备后自动读取对应的校准文件，避免校准文件不对应的问题，并简化用户操作步骤。

附图说明

图1为本发明的手持3D扫描仪校准文件的加载方式的流程图。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参考图1，本发明提出一种手持3D扫描仪校准文件的加载方式，所述手持3D扫描仪校准文件的加载方式包括出厂设定储存方式和设备使用加载方式，出厂设定储存方式有以下步骤：步骤A1，三维扫描软件将手持3D扫描仪校准文件通过Ymodem协议，使用串行数据总线发送；步骤A2,手持3D扫描仪设备内的微控制器通过Ymodem协议接收校准文件；步骤A3,微控制器将接收到的校准文件存储在内部存储芯片中；设备使用加载方式有以下步骤：步骤B1，微控制器将内部存储芯片中的校准文件通过Ymodem协议，使用串行数据总线发送；步骤B2，三维扫描软件通过Ymodem协议接收校准文件，并进行加载。

在本实施方式中，在厂家制作手持3D扫描仪时完成步骤A1、A2、A3的设定，在用户使用时，手持3D扫描仪能够自动完成步骤B1、B2。

进一步的，出厂设定储存方式是在手持3D扫描仪在生产过程中执行的步骤，当手持3D扫描仪出厂时是已经完成了步骤A1、A2、A3，设备使用加载方式的步骤是在手持3D扫描仪通电工作时，手持3D扫描仪内部自动完成的步骤。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。