具体实施方式

本发明的最佳形态如以下的实施例所描述，但也可在本发明的技术思想的范围内施加适当变更。

另外，以下的说明中，首先，说明本发明的枪钻机1的构成，接着对该装置的运作方式进行说明。

[实施例]

本发明的枪钻机1的概要如图1、2所示，具备：床B，保持枪钻5并在所述床B上从移动始端至移动终端的范围内移动的主轴单元2，设置于该主轴单元2的移动终端并可自由旋转地轴承所述枪钻5的切屑箱3，相对该切屑箱3在与主轴单元2相反侧邻接而配置的工件保持器4，以及在所述主轴单元2与切屑箱3间松保持枪钻5的止振装置6(7)。

通过此种枪钻机1，将保持于所述主轴单元2的枪钻5的前端，从所述切屑箱3移至保持于工件保持器4的工件W，通过主轴单元2中主轴23的旋转、及主轴单元2的行进，而对工件W穿孔出深孔H。

接着，在所述切屑箱3、与移动的主轴单元2间的自由区Z，复数个止振装置6、7在枪钻5的轴方向设置复数座，并且各止振装置6、7构成为可由松保持枪钻5的状态为了避免干扰主轴单元2而从该位置退去。

以下，对构成枪钻机1的各要素进行详细地说明。

首先，所述主轴单元2，作为一例，采用与本申请人的日本发明专利申请案特开2012-86312“枪钻机”所公开的构成相同的构成。具体而言如图2所示，在外壳20内，具备定子21及转子22，且转子22中的主轴23被在外壳20的两端相对设有的一对轴承24轴支撑。

接着，贯通主轴23的轴方向中心而形成油孔25，进一步在此种主轴23的一端连接供油管26，在另一端连接枪钻5的夹头用的螺帽27。

另外，此种构成的主轴单元2，构成为可沿着主轴23的轴方向，通过滚珠螺杆机构等(省略图示)在床B上铺设的轨道R2上移动。

接着，所述切屑箱3，是用于可自由旋转地轴承枪钻5的前端侧，并回收工件W产生的切屑的机器，也是用于保持工件W的机器，固定设置在床B上的主轴单元2与工件保持器4间。

具体而言如图2所示，是对外壳30的一侧部可旋转地设有夹头35，且在夹头35的相反侧可旋转地设有保护密封31而成。而且，在此等保护密封31中的钻头孔31a及钻头衬套32中的钻头孔32a插通枪钻5，从该钻头孔32a突出的枪钻5的前端，作用于与钻头衬套32接触的工件W。

另外，也可在所述保护密封31与钻头衬套32间设置形成有钻头孔的支撑衬套，更确实地保持枪钻5。

接着，所述工件保持器4，是用于在与所述切屑箱3间保持通过枪钻机1加工的工件W的机器，进一步在此实施例中具有使工件W向相反于枪钻5的旋转方向侧旋转的构成。

具体而言如图2所示，对组合适当齿轮所成的相对旋转单元41的输出轴，设有夹头42，并设有用于驱动相对旋转单元41的马达M4而成。

而且此种工件保持器4，是夹头42与所述切屑箱3中的夹头35相对而配置，并进一步构成为通过沿着所述主轴单元2中的主轴23的轴方向，在床B上铺设的轨道R4上移动，可调整夹头42与夹头35间的距离，而可保持各种长度的工件W。

另外，工件保持器4的形态，也可采用不旋转工件W，呈固定状态的机台(table)构成。

接着，所述枪钻5，是用于进行深孔加工(L/D值20～200)的钻头，特别是作为困难加工要求规格的一例，假定可行加工条件：工件W为较硬的不锈钢系、钛系的材料，深孔H的尺寸为直径1mm以下、孔长超过200mm。

此种规格的情形，枪钻5的全长，包含与穿孔不直接相关的边界部分为300mm左右，但根据本发明可使边界部分长为约一半左右，全长例如可为250mm左右。

而且枪钻5的断面形状如图2中放大表示，形成从圆形形状切除几乎1/4圆周的份的V沟51，并非完全的圆断面形状。此外，于轴方向贯通枪钻5，形成有一或复数个油孔52。

另外，图2中，虽主轴23中的油孔25与枪钻5中的油孔52的轴心有所偏差，但两者间存在夹头用的螺帽27，因此通过在该螺帽27中设置切削油的蓄积处，从而可顺利地进行从油孔25至油孔52的切削油的移动。

接着，对本发明的主要标的构成的止振装置6、7进行说明。该止振装置6、7，是用于抑制伴随枪钻5的例如12000rpm左右的高速旋转，而弯曲成纺锤状的跳绳现象或气球现象的状态的装置。

本发明的止振装置6、7构成为可从松保持枪钻5的稳定作用位置退去以避免干扰主轴单元，其构成有两种形态。其中一种是其可动方式为链的组合的链型的止振装置6，另一种是可动方式的一例为水平移动的滑动型的止振装置7。

《链型的止振装置》

首先，关于链型的止振装置6，参照图1～6、11说明其构成。该止振装置6，配设于枪钻机1中的主轴单元2或枪钻5的实际加工作用空间的后背空间，沿着自由区Z并排设置复数座作为框架部件的支撑柱60。支撑柱60，首先，将其上方部位作为汽缸支撑件60A且将从中间高度附近伸向前方正面侧的部位作为臂支撑件60B。对于此种支撑柱60，首先，可自由转动地设置起伏臂61。即作为起伏臂61的一例为长板状的部件，将其基部作为臂枢轴61P，并将此处销连接于所述支撑柱60中的臂支撑件60B。

结果而言，起伏臂61，构成为可以下端为中心接受后述的位移汽缸66的作用，从几乎水平的稳定作用位置转动至自由端朝向上方站起的退去位置。

进一步，该起伏臂61是在其自由端，设置松保持枪钻5的指状单元65的一边的手指61F。该起伏臂61侧的手指61F，固定有止振引导件62，其材质是适用于不会对枪钻5阻止其顺畅的旋转的材质；在该止振引导件62形成有作为枪钻的容纳部的引导沟62A。另外，符号61S，是在臂支撑件60B与起伏臂61下方间伸设的臂设定弹簧，该物对起伏臂61，进行在退去位置的姿势保持，及在起伏臂61开始倾倒后轻微地施力使其倒伏。

对此种起伏臂61，可自由转动地安装包含指状单元65的另一边的手指63F的开关链63。亦即，开关链63是勉强可比喻成变形三叉状的板状链部件，并在中间部突出于图中上方的部位形成开关链枢轴63P，在该部位对所述起伏臂61，在靠其自由端且较手指61F后方的位置可自由转动地销连接。该开关链63是将其自由端侧作为开关链侧的手指63F，并在该部位固定有与起伏臂侧的手指61F相同形成有引导沟64A的止振引导件64。此等一对的手指61F、63F成对构成指状单元65。

进一步，将开关链63中的后方的突出部位作为位移被动部63D，在该部位销连接后述的位移汽缸66的位移杆67。另外，符号63S是施力使所述开关链63侧的手指63F为始终开放状态的链设定弹簧。

接着，说明将包含开关链63的起伏臂61倒伏、扛起的位移汽缸66。此实施例中，位移汽缸66，设置为将位移杆67朝向下方、呈较直立状态稍微后倾的状态，首先，在支撑柱60的汽缸支撑件60A的上端销连接上方的汽缸枢轴66P。另一方面，朝向下方的位移杆67则将其杆尾端67E在杆枢轴67P，销连接于开关链63的位移被动部63D。

作为位移汽缸66的一例，就控制及保养的观点而言气压缸为理想，但也可使用液压缸、马达汽缸等。当然，只要可达成起伏臂61的转动、开关链63的转动等所要求的动作，可应用其他的扭矩致动器等

在此，关于该链型的止振装置6，参照图6说明其运作状态。

i)止振装置起始状态

起始状态如图6的(a)所示，将作为稳定作用状态的指状单元65松保持枪钻5的状态作为起始状态。该状态中所述位移汽缸66的位移杆67为完全伸展的状态，起伏臂61为几乎水平倒伏的状态且指状单元65的各手指61F、63F为关闭的状态。而且指状单元65，通过图5所示的引导沟62A、64A的存在，确保枪钻5的导引孔，并松保持枪钻5。以图3的平面图观看该状态可明显得知止振装置6是在干扰主轴单元2的位置，因此为了避免干扰，接着进行从该位置退去的动作。

ii)止振装置的退去动作

止振装置6的退去动作是以位移汽缸66作为致动器进行，使位移汽缸66中的位移杆67从伸长状态变为收缩状态而运作。

ii-1)开关链的开放

这时位移杆67，由于并非直接连接于起伏臂61而是对开关链63连接于位移被动部63D，因此位移杆67的收缩动作，首先，使开关链63以开关链枢轴63P为中心将其手指63F向斜下方转动。亦即，手指63F，彷佛相对于起伏臂61侧的手指61F呈下巴打开状态而移动，如图6的(b)所示首先解除枪钻5的下侧的保持。

ii-2)起伏臂的扛起

接着，如图6的(e)所示，位移杆67若进一步收缩，则开关链63拉起该位移被动部63D，该移动实质上，通过开关链枢轴63P，传导至起伏臂61，达到使其自由端侧提起的作用。其结果，起伏臂61以臂枢轴61P为中心举起其自由端侧，最终如图6的(d)所示，当位移汽缸66的位移杆67完全收缩时起伏臂61几乎为直立状态，并在该状态下进行使起伏臂61维持在直立状态的作用。

此外，起伏臂61逐渐站起时，指状单元65的下方的开关链侧指状单元63F如同所述，退去至往斜下方移动的下巴打开状态，但相较于枪钻5的配置位置退去至后方，已充分避免对枪钻5的干扰。

iii)止振装置的再保持

从此种止振装置6的退去状态，再次松保持枪钻5时，与先前的退去操作相反使位移汽缸66的位移杆67逐渐伸长。通过该操作，如图6的(b)所示，首先起伏臂61倒伏至水平位置，且其前端的手指61F从上方保持枪钻5。接着进一步，位移杆67持续伸长，则开关链63以开关链枢轴63P为中心往图中顺时钟方向转动，如图6的(a)所示将手指63F位移至所谓下巴关闭状态，并通过其与手指61F松保持枪钻5。

《滑动型的止振装置》

接着对其他型态的滑动型的止振装置7进行说明，然后，说明枪钻机1整体的运作方式。该滑动型的止振装置7有两个实施例，一个是图7、8、9所示的复汽缸型，其指状单元75的位移与滑动位移以个别的致动器进行。此外，另一个是图10所示的单汽缸型，其仅以一根滑动位移汽缸78作为致动器进行滑动位移与指状单元的开关。

〈复汽缸型〉

首先，说明指状单元的位移与滑动位移以个别的致动器进行的实施例。此物如图7、8、9所示，在床B上与枪钻5的配设方向正交地配设引导轨道70，并对引导轨道70可自由滑动移动地设置滑动单元71。

该滑动单元71，在为此物的一部分的滑块72的下面具备直接嵌合于所述引导轨道70的线性引导件72G，且在其前方具备手指支撑件73。此外，在滑动单元71的后方设置后述的作为位移装置的滑动位移汽缸78，此物进行滑动单元71的滑动位移。

作为所述滑动单元71的前方的部件的手指支撑件73，是从引导轨道70看去浮起状地向前方延伸的部件，其前端通过开关导引部74具备由上下一对的手指75A、75B所构成的指状单元75。

亦即，此等一对的手指75A、75B如图7、8所示，个别上下相对地移动，接近并分开。此种上下方向的线性移动是通过所述开关导引部74得到，并采用相咬合状、或鸠尾槽状的导引手段。而且各上下的手指75A、75B在其前端部，与所述链型的止振装置6相同，具备止振引导件75G。进一步，此等一对的上下的手指75A、75B上下相对地位移，并在后方设置作为其驱动部件的手指位移器76。

该手指位移器76，并排设置两座手指位移器：位移上部的手指75A的上部手指位移器76A、及位移下部的手指75B的下部手指位移器76B。

接着对用于整体地滑动位移滑动单元71的位移装置进行说明。对所述床B，在其后方端部设置汽缸支撑件77，并在此安装作为位移装置的滑动位移汽缸78

关于该滑动位移汽缸78，也与已经描述的位移汽缸66相同，理想为使用气压缸，也可选用其他液压缸、马达汽缸。进一步，位移装置也可不应用汽缸型，而通过齿轮齿条机构等驱动滑动单元71的前后移动。而且所述位移杆79，是将其前端部连接于滑动单元71的滑块72，通过其伸长收缩以前后滑动驱动滑动单元71整体。

对具有以上所述构成的滑动型的止振装置7的运作状态进行说明。

i)起始状态

起始状态是将止振装置7的稳定作用状态作为起始状态进行说明，在该起始状态，滑动单元71接受位移杆79的伸长，在向最前方伸出的位置。而且其最前端部的指状单元75是上下的手指75A、75B互相接近并松保持枪钻5，达到其止振作用。

ii)止振装置的退去动作

另一方面，止振装置7在退去时，首先，使手指位移器76中的上部手指位移器76A、下部手指位移器76B作用，个别使上下的手指75A、75B个别在上下方向相对地移动。由此通过指状单元75的枪钻5的保持被解除。

在该状态下使滑动位移汽缸78的位移杆79收缩，则连接于其的滑动单元71带着指状单元75退去至后方。

iii)返回动作(枪钻的松保持)

该动作是以与所述退去动作相反顺序进行，首先，通过滑动位移汽缸78行进滑动单元71，接着指状单元75运作而松保持枪钻5。

〈单汽缸型〉

接着，对仅以一根滑动位移汽缸78进行滑动单元71的滑动位移、及指状单元75的位移的单汽缸型的实施例进行说明。

该单汽缸型的止振装置7，如图10侧视图(a)及平面图(b)所示。另外，对与先前的复汽缸型的止振装置7比对共通的部件赋予相同的符号。关于滑动单元71几乎是共通的，在床B上所设置的引导轨道70上在与枪钻5的伸设方向正交的方向上滑动。而且在滑动单元71的前端设置手指支撑件73，在此支撑上下的手指75A、75B，并可自由转动地安装指状单元75使其在赋予始终张开倾向的状态下进行剪刀状动作。

亦即，上下一体的各手指75A、75B是其基部侧对手指支撑件73，在手指枢轴75P中可自由转动地被支撑，且通过设定弹簧75S被赋予始终张开倾向。进一步其后端部，作为位移接收枢轴75d在此连接手指位移器76。

此外，手指位移器76，是由可自由转动地连接于床B侧所支撑的滑动位移汽缸78中的位移杆79并组合成侧面视角中为V字状的链片76C、76D所构成，各链片76C、76D的汇集部作为位移枢轴76P销连接于所述位移杆79。

从此种构成可理解，此实施例是通过一根滑动位移汽缸78，进行止振装置7对枪钻5侧的接近及分开、以及通过指状单元75的枪钻5的松保持及其解除，以下对其动作进行说明。

i)起始状态

起始状态是将止振装置7的稳定作用状态作为起始状态进行说明，滑动单元71接受位移杆79的伸长，在向最前方伸出的位置。而且其最前端部的指状单元75是上下的手指75A、75B互相接近并松保持枪钻5，达到其止振作用。这时上下的手指75A、75B，抵抗设定弹簧75S而使松保持状态呈现。

ii)止振装置的退去动作

在该动作中，首先，使滑动位移汽缸78的位移杆79收缩。接受该动作后，处在始终张开倾向的上下的手指75A、75B依循设定弹簧75S的弹力，张开其前端侧。而且若位移杆79进一步收缩，则滑动单元71如被其拉走般退去。

iii)返回动作(枪钻的松保持)

该动作是与止振装置7的退去动作相反进行，通过位移杆79的伸长，首先滑动单元71行进。这时指状单元75中的上下的手指75A、75B通过设定弹簧75S呈现张开状态。

然后滑动单元71推出至最前端后，在该处停止，而之后接受位移杆79进一步行进的手指位移器76，通过位移枢轴76P被按压，使位移接收枢轴75d侧抵抗设定弹簧75S而张开。亦即，上下的手指75A、75B是在手指枢轴75P，转动使个别手指75A、75B闭合，并松保持枪钻5，得到其起始状态。

以上，已说明链型及滑动型的个别的构成、作用，而本发明的枪钻机1如图1所示，可具备用于控制所述主轴单元2、工件保持器4、止振装置6、7等的控制盘8。

本发明的枪钻机1的一例是如上述的构成，以下对该装置整体的运作方式参照图11进行说明。

i)准备作业

准备作业主要为工件W的设定与枪钻5的安装。

首先，关于工件W如图11的(a)所示，将工件保持器4的位置因应工件W的长度而设定于适切的位置，进而如图11的(b)所示将工件W的两端通过工件保持器4的夹头42与切屑箱3侧的夹头35保持。

另一方面，在枪钻5的安装中，由于本发明是止振装置6、7皆为可从稳定作用位置自由退去，因而先使复数个止振装置6、7全部为已描述的退去状态

在该状态下将枪钻5的驱动侧的基部，通过主轴23侧的夹头用的螺帽27固定，且将前端侧在切屑箱3内插通，并使其前端为保持于钻头衬套32的状态。

补充说明，在该作业中，由于可先使止振装置6、7全部为退去状态，因而枪钻5的设定作业容易进行。

ii)止振装置的设定

枪钻5安装后，止振装置6、7如所述动作将整座位移成稳定作用装置，通过各指状单元65、75松保持枪钻5。

另外，这时，根据工件W的长度，靠近主轴单元2的一部分的止振装置6、7也有不作用的情形。

iii)通过枪钻的穿孔及止振装置的退去

接着驱动枪钻5后，其前端作用于工件W，开始穿孔作用。补充说明，穿孔步骤，除了将工件W固定于例如机台构造的工件保持器4仅枪钻5旋转驱动而进行以外，也有将工件W侧往相反于枪钻5的方向旋转而进行的手法。

而且随着穿孔作用进行，如图11所示，主轴单元2逐渐往工件W侧移动，相对地从靠近主轴单元2侧的止振装置6、7依序从稳定作用位置退去。由此，主轴单元2，避免干扰接触止振装置6、7，并且，在自由区Z保留剩余的止振装置6、7，支援枪钻5的顺畅的旋转。

然后，接近穿孔作业结束时，最后剩下的靠近切屑箱3的止振装置6、7也退去，使主轴单元2移至切屑箱3的至近位置为止。

从此种运作形态可明显得知，枪钻5的全长可为使习知需要的边界尺寸几乎减半的尺寸，带来运作的安定化。

附图标记说明：

1：枪钻机

2：主轴单元

20：外壳

21：定子

22：转子

23：主轴

24：轴承

25：油孔

26：供油管

27：(夹头用的)螺帽

3：切屑箱

30：外壳

31：保护密封

31a：钻头孔

32：钻头衬套

32a：钻头孔

35：夹头

4：工件保持器

41：相对旋转单元

42：夹头

5：枪钻

51：V沟

52：油孔

6：止振装置(链型)

60：支撑柱

60A：汽缸支撑件

60B：臂支撑件

61：起伏臂

61P：臂枢轴

61S：臂设定弹簧

61F：(起伏侧)手指

62：止振引导件

62A：引导沟

63：开关链

63F：(开关侧)手指

63P：开关链枢轴

63D：位移被动部

63S：链设定弹簧

64：止振引导件

64A：引导沟

65：指状单元

66：位移汽缸

66P：汽缸枢轴

67：位移杆

67E：杆尾端

67P：杆枢轴

7：止振装置(滑动型)

70：引导轨道

71：滑动单元

72：滑块

72G：线性引导件

73：手指支撑件

74：开关导引部

75：指状单元

75A：(上部)手指

75B：(下部)手指

75d：位移接收枢轴

75G：止振引导件

75P：手指枢轴

75S：设定弹簧

76：手指位移器

76A：上部手指位移器

76B：下部手指位移器

76C：链片

76D：链片

76P：位移枢轴

77：汽缸支撑件

78：(作为位移装置的)滑动位移汽缸

79：位移杆

8：控制盘

d0：间隔

dx：间隔

B：床

H：深孔

M4：马达

R2：轨道

R4：轨道

W：工件

Z：自由区。