具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参考图1，图1为本发明所提供的行星孔镗削方法中表明行星孔垂直度影响因素的示意图。

针对大跨距行星架3的行星孔，主轴1的动、静挠度，立柱2(Y轴)的倾斜程度影响行星孔的垂直度，其他各坐标轴的重复定位精度影响行星孔的位置度。因此，为了提高行星孔加工精度，需要同时保证行星孔的垂直度和位置度要求。

参考图2和图3，图2为本发明所提供的行星孔镗削方法所应用的行星孔镗削装置的示意图；图3为本发明所提供的行星孔镗削方法中轴向挠度补偿示意图。

本发明提供一种行星孔镗削方法，适用于各类型行星架3，尤其适用于大功率、高精度的行星架3，包括如下步骤：

将弯板4安装于工作台5；

利用主轴镗刀扫光弯板4的安装面41；

利用主轴镗刀在安装面41上镗一测量孔；

在回转直径为D的刀盘或者刀桥上安装杠杆表6，盘动主轴1一圈，记录杠杆表6的跳动值ξ₀；

在测量孔的底面盘动主轴1一圈，记录杠杆表6的跳动值ξ₁，该值为主轴1在Y轴方向L_Y长度上，立柱2倾斜在Z轴方向的双向调动值；

旋转台旋转180°并移动Y轴，记录L_Y范围内，杠杆表6的跳动值ξ₂；

根据公式：分别确定主轴1的静态挠度、动态挠度、立柱2倾斜在Y轴单位长度对Z轴长度的影响值ξ_静、ξ_动、ξ_斜；

根据ξ_动，通过机床自带的主轴挠度补偿程序进行主轴挠度补偿；

根据ξ_斜，通过NC代码编程反方向动态补偿Y轴上下移动时立柱2倾斜对Z轴有效伸长长度的影响值；

上述X轴是指立柱2的前后移动方向，Y轴是指立柱2的上下移动方向，Z轴是指主轴1的左右伸缩运动方向，W轴是指工作台5在滑轨上朝向或者背离于主轴1移动的方向。

上述步骤：利用主轴镗刀扫光弯板4的安装面41。具体为，移动Z轴和W轴，然后在X轴和Y轴配合下扫光安装面41。在此过程中，应保证Z伸的伸长在大于两面行星孔跨度的前提下，尽可能短，并固定长度，以保证加工精度以及加工安全性。

在利用主轴镗刀镗测量孔时，孔内端面要镗平，孔深尽可能浅，满足主轴1盘动要求即可。

在盘动主轴1记录杠杆表6跳动值ξ₀过程中，需要记录Z轴伸长长度L_z，杠杆表6跳动值ξ₀为主轴1在Y轴方向D长度上，静态挠度和立柱2倾斜在Z轴方向跳动差值。

跳动值ξ₂为主轴1在Y轴方向L_Y长度上，立柱2倾斜在Z轴方向的双向调动值。在该值的测定过程中，需要保证Z轴伸长长度L_z不变，以保证测量的精准性。

在主轴1静态挠度、动态挠度、立柱2倾斜在Y轴单位长度对Z轴长度的影响值测定公式中，需要保证影响方向一致时取负号，相反时取正号。在本申请中取负号。

在主轴挠度补偿环节中，根据ξ_动的具体数值，通过机床高端系统中自带的主轴挠度补偿程序拉紧液压紧，进而可以使主轴1加工时，主轴1端部轴线垂直于安装面41。

在立柱2倾斜补偿环节，根据ξ_斜，通过NC代码编程，反方向动态补偿Y轴上下移动，立柱2倾斜对Z轴有效伸长长度的影响。

通过上述方法可以实现行星孔的垂直度补偿。

参考图4，图4为本发明所提供的行星孔镗削方法中径向位置度补偿示意图。

关于行星孔的位置度补偿，包括如下步骤：

跑坐标粗镗各孔；

选取一基准孔，通过半径借量，使基准孔位于预设分布圆上；

测量行星架3上的各孔的直径以及任意相邻两孔的去半径间距，即D₀、d₁、d₂、d₃、L₁₂、L₁₃、L₂₃、L₁₀、L₂₀、L₃₀；

以基准孔作为参照，根据测量的各孔的直径以及各孔去半径间距计算出各测量孔所在的坐标值，通过极径和角度补偿进行位置度补偿。

本申请提供的行星孔镗削方法，通过定量检测主轴挠度和立柱2倾斜对行星孔垂直度的影响，分别通过主轴挠度补偿、立柱2倾斜补偿、行星孔径向位置补偿的方法，满足了高位置度和高垂直度行星孔的加工需求。

本发明所提供的行星孔镗削方法，通过间接测量，定量补偿主轴1静态挠度、主轴1动态挠度、立柱2倾斜度对行星孔垂直度的影响，通过编程定量动态补偿立柱2斜度对端面找正状态的影响。通过间接测量的方法，在行星孔极径和分度方向，补偿加工过程的位置度误差。由此可以减少对机床立柱2的调整频次，相较于传统调整立柱2的方式，降低了工作量，易于操作。

为了保证安装精度，在步骤：将弯板4安装于工作台5的过程中以及弯板4安装完成后，还需要利用测量工具辅助，把握安装面41的垂直度，以确保弯板4的安装面41垂直于机床主轴1。

在进行立柱2倾斜度补偿之后，进一步地，需要重新扫平安装平面。具体地，首先移动W轴，然后安装行星架3，并找正行星架3内孔和端面基准，在找正端面时，注意按上述步骤动态补偿。

需要说明的是，在本说明书中，“X、Y、Z、W”方向均是指说明书附图中对应标明的X、Y、Z、W方向。

以上对本发明所提供的行星孔镗削方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。