具体实施方式

在实际的应用中，申请人发现：现有的绳索攀爬器在维修人员攀爬的过程中，只能对维修人员起到保护作用，而无法给予维修人员上爬过程中辅助力，维修人员在上下爬行过程中需要消耗很多体力，而在上下爬行的过程中，一旦出现下坠的情况，绳索攀爬器会在绳索上同步的下滑，无法很好的保护攀爬中的维修人员，针对这些问题，所以发明了通信检测用的柔性绳索攀爬器及其攀爬方法，能够有效的解决上述问题。

如图1至图5所示，通信检测用的柔性绳索攀爬器，以下简称“该装置”。该装置性包括壳体1、攀爬机构2和卡紧机构3三个部分。

其中攀爬机构2有两个，分别安装在壳体1内，且呈中心对称的方式上下放置在壳体1内部，所述卡紧机构3安装在壳体1的顶部，利用攀爬机构2带动壳体1在钢绳上进行移动，在攀爬机构2在钢绳上爬行的过程中发生下滑坠落时，利用卡紧机构3对钢绳进行卡紧锁死，避免攀爬器下滑坠落，确保维修人员的安全。

其中，所述壳体1内安装有电源，所述壳体1内装有伺服电机，所述伺服电机与所述电源电连接，所述伺服电机上传动连接齿轮，所述攀爬机构2位于所述齿轮上下两端且与所述齿轮啮合连接，利用伺服电机与齿轮相互配合带动攀爬机构2进行转动，将钢绳缠绕在所述攀爬机构2上，利用攀爬机构2在钢绳上进行移动，带动壳体1在钢绳上进行移动，给维修人员在攀爬通信塔的过程中一个向上的拉力，减少维修人员在上下爬行的过程中体力的消耗。

所述攀爬机构2包括固定座21，固定座21可拆卸安装在所述壳体1内，所述固定座21上安装有的异形支撑板22，通过转动轴转动安装在所述异形支撑板22上的滚轮23，所述异形支撑板22上设置有J型滑道24，所述J型滑道24用于包裹钢绳，所述转动轴与所述齿轮啮合连接，通过伺服电机和齿轮相互配合，驱动转动轴转动带动滚轮23转动，将钢绳穿入下端攀爬机构2的J型滑道24后缠绕在滚轮23上，在缠绕在上端攀爬机构2的滚轮23后穿入J型滑道24，利用滚轮23在钢绳上进行攀爬，由于利用滚轮23在钢绳上年滚轮23带动攀爬器在钢绳上进行移动的过程中，由于滚轮23与钢绳之间的摩擦力不够，导致攀爬的过程中会出现下滑坠落的情况发生，为了降低攀爬过程中下滑坠落的情况发生，所述滚轮23与钢绳接触面的面为凹面，所述凹面设置有若干弧形槽25，所述弧形槽25圆周阵列排布在所述滚轮23的凹面上，所述弧形槽25的两端不在同一直线上，所述弧形槽25包裹在所述钢绳单股钢丝上，增加滚轮23与钢绳表面之间的摩擦力，使滚轮23能够稳步的在钢绳上进行移动，防止滚轮23在钢绳上移动时出现打滑的现象，所述壳体1上固定安装防护机构4，所述防护机构4包括，定位板41，在该实施例中，定位板采用两个且分别固定安装在所述壳体1两侧，每个所述定位板41上设有护板42，每个护板42上均设有锁扣，所述护板42上固定安装有背板43，所述背板43与所述护板42之间形成容纳腔，利用设置在护板42上和壳体1上的锁扣，来卡接安全绳，维修人员在攀爬钢绳时，对维修人员进行保护，并利用护板42和背板43对维修人员进行包裹，使维修人员处于护板42与背板43形成的容纳腔内，对维修人员背部进行保护。

在进一步实施例中，所述异形支撑板22上安装电动推杆26，所述电动推杆26上固定安装定位块27，所述定位块27与所述钢绳接触面上设置有若干锯齿，所述定位块27利用金属材料制成，增加定位块27对钢绳的压力，降低定位块27形变，所述电动推杆26电连接有控制开关，所述定位块27位于所述J型滑道24的上部滑道内，所述控制开关与所述伺服电机电连接，一旦攀爬机构2发生下滑坠落的情况时，通过控制开关控制电动推杆26进行通电，带动定位块27进行移动，将钢绳夹紧固定在J型滑道24内，使攀爬机构2停止下滑坠落。

在进一步实施例中，所述卡紧机构3柱体31，柱体31的内部为中空结构，所述柱体31安装在所述壳体1顶部且与通孔相互连通，所述柱体31内壁上设有若干凹槽，所述凹槽圆周阵列排布在所述柱体31内壁上，每个所述凹槽内转动安装卡板32，每个所述卡板32上安装弹性件33，所述弹性件33可采用弹簧、橡胶弹性柱等，所述弹性件33铰接在所述卡板32上，且所述弹性件33位于卡板32远离卡板32与环形主体31的铰接端，所述卡板32顶部与所述凹槽连接的面为斜面，使卡板32之间形成上口大下口小的腔体，所述弹性件33的另一端安装在所述柱体31内壁上，一旦攀爬机构2发生下滑坠落时，卡板32插入钢绳内，对钢绳卡死固定，制止攀爬机构2下滑坠落。

在进一步实施例中，由于攀爬器需要在钢绳上进行上下移动，为了能够让攀爬器能够顺利的在钢绳上进行下移，所述柱体31内滑动安装支撑环34所述支撑环34外壁上，固定安装握持部35，所述柱体31上设有匚型通孔36，所述匚型通孔36纵向设置在所述柱体31臂上且所述匚型通孔36的上端与所述凹槽位于同一高度，所述握持部35位于所述匚型通孔36内，所述支撑环34直径大于钢绳直径小于卡板32下端形成的圆形容纳腔直径，利用握持部35使支撑环34在柱体31内进行上下移动，使卡板32悬空的端部可以呈现张开和收紧两个状态，当攀爬机构2在钢绳上向上爬行时，卡板32悬空端处于收紧状态，便于攀爬机构2在下滑坠落时对钢绳进行卡紧固定，当攀爬机构2在钢绳上向下爬行时，卡板32悬空端处于张开状态，以防在攀爬机构2下移过程中，卡板32卡在钢绳内无法下移。

通过上述技术方案，本发明能够实现如下工作过程：

首先，将钢绳从穿过卡紧机构3后，进入壳体1内上端攀爬机构2的J型滑道24内，并顺时针缠绕在辊轮上，同时使钢绳其中一股钢丝卡在滚轮23的弧形槽25内，利用滚轮23转动，带动整个上端攀爬机构2在钢绳上进行移动，将缠绕在上端攀爬机构2上的钢绳逆时针缠绕在下端攀爬机构2的滚轮23上，并使钢绳其中一股钢丝卡在滚轮23的弧形槽25内，并将钢绳下端穿入下端攀爬机构2的J型滑道24内，在上端攀爬机构2移动的同时，下端攀爬机构2与上端攀爬机构2同步在钢绳上进行移动。

当绳索攀爬器向上爬行时，支撑环34上的握持部35卡在匚型通孔36的上端，使卡板32呈现下端向内收缩的状态，当绳索攀爬器在绳索上攀爬的过程中出现打滑的情况时，由于卡板32下端呈向内倾斜的状态，使卡板32下端插入绳索内，使绳索攀爬器将绳索卡紧锁死，避免绳索攀爬器下坠，同时利用控制开关使电动推杆26通电，带动定位块27对钢绳进行挤压固定，进一步的对钢绳进行锁紧。

当绳索攀爬器向下爬行时，支撑环34上的握持部35卡在匚型通孔36的下端，使卡板32呈现下端向外张开的状态，当绳索攀爬器在绳索上攀爬的过程中出现打滑的情况时，利用控制开关使电动推杆26通电，带动定位块27对钢绳进行挤压固定，对钢绳进行锁紧，同时手动移动握持部35，将握持部35移动至匚型通孔36的上端，使卡板32下端向内收紧，一旦绳索攀爬器再次下滑时，使卡板32插入钢绳内，对钢绳进一步卡紧固定。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。