阅读说明：本技术 一种圆形电线杆攀升装置 (Round telegraph pole climbing device ) 是由 王一品 苏有功 王大成 郭松霖 李赢 李雪川 张建桐 阮琛奂 王海超 于 2019-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明属于电气设备维修装置领域,涉及一种攀升设备,尤其是一种圆形电线杆攀升装置,包括采用硬质材料制出的两个圆环,该两圆环间隔设置相互平行,下方的圆环位于上方圆环竖直方向的正投影位置,两圆环之间通过多个纵向推杆电机连接固定,所述的多个纵向推杆电机均匀间隔安装,每个纵向推杆电机均与两圆环相垂直,所述的两圆环上端面内均匀间隔固定有多个横向推杆电机,横向推杆电机的推杆端部均向相应圆环的圆心位置延伸,每个横向推杆电机的推杆端部均安装有抱紧头,抱紧头在伸出状态下与需要攀升的电线杆外缘紧密接触,所述两个圆环均为两段式结构,每个圆环均通过两半环锁紧固定而成。(The invention belongs to the field of maintenance devices of electrical equipment, and relates to climbing equipment, in particular to a round telegraph pole climbing device which comprises two rings made of hard materials, wherein the two rings are arranged in parallel at intervals, the lower ring is positioned at the orthographic projection position of the upper ring in the vertical direction, the two rings are fixedly connected through a plurality of longitudinal push rod motors, the longitudinal push rod motors are uniformly installed at intervals, each longitudinal push rod motor is vertical to the two rings, a plurality of transverse push rod motors are uniformly fixed in the upper end surfaces of the two rings at intervals, the end parts of push rods of the transverse push rod motors extend to the circle center position of the corresponding ring, the end part of a push rod of each transverse push rod motor is provided with a holding head, the holding heads are in close contact with the outer edge of a telegraph pole to be climbed in an extending state, and the two rings are of two-section structures, each ring is formed by locking and fixing two half rings.)

一种圆形电线杆攀升装置

技术领域

本发明属于电气设备维修装置领域，涉及一种攀升设备，尤其是一种圆形电线杆攀升装置。

背景技术

现有电线杆的检修现场，在攀登时需要操作人员佩戴脚扣，脚扣为优弧，在攀升过程中，需要操作人员重心后倾，使得一侧脚扣与电线杆抱紧，再用另一脚扣交替攀登。但针对脚扣的使用需要经过长时间的培训才可熟练掌握，对于一些协调性不佳的工作人员，提供了很大作业难度。除此之外，由于在攀升过程中，脚扣的重量也对操作人员的身体形成负载，也增加了操作人员的工作强度。

为解决上述问题，在一些检修现场配备的斗臂车，操作人员可站立在斗臂车的工作平台上进行检修，但斗臂车的局限性很大，对于一些路况崎岖和地面不平整的区域无法使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构小巧，自行攀升的圆形电线杆攀升装置。

本发明采取的技术方案是：

一种圆形电线杆攀升装置，其特征在于：包括采用硬质材料制出的两个圆环，该两圆环间隔设置相互平行，下方的圆环位于上方圆环竖直方向的正投影位置，两圆环之间通过多个纵向推杆电机连接固定，所述的多个纵向推杆电机均匀间隔安装，每个纵向推杆电机均与两圆环相垂直，所述的两圆环上端面内均匀间隔固定有多个横向推杆电机，横向推杆电机的推杆端部均向相应圆环的圆心位置延伸，每个横向推杆电机的推杆端部均安装有抱紧头，抱紧头在伸出状态下与需要攀升的电线杆外缘紧密接触，所述两个圆环均为两段式结构，每个圆环均通过两半环锁紧固定而成。

而且，所述横向推杆电机的推杆端部安装有两钳杆，该两钳杆相互铰装形成一钳式结构，每个钳杆的端部均安装有一抱紧头，所述两钳杆中部安装有一拉簧，该拉簧的两端分别和同侧的钳杆固定。

而且，每个所述的圆环均包括两半环，其中一个半环的两侧端部中部沿半环的圆周方向向内制出嵌槽，另一半环的两端和嵌槽相对应的位置分别制出一凸块，所述两个半环的嵌槽和凸块相对应的位置分别沿圆环的轴向方向制出一通孔，在两半环闭合状态下嵌槽和凸块制出的通孔均位于同一竖直方向，在该通孔内由上至下穿装有一锁紧螺栓，所述锁紧螺栓由通孔伸出的下端部安装有一锁紧螺母，锁紧螺母和锁紧螺栓啮合锁紧将两半环固定。

而且，每个所述的锁紧螺栓的下端均沿锁紧螺栓的径向方向制出一锁定孔，每个锁定孔的位置均位于两半环拼接后，锁紧状态下的锁紧螺母下方，每个锁定孔内穿装有一U型锁。

而且，所述两圆环旁侧一体安装有一工作斗，该工作斗内用于容置操作站立，操作人员站立方向与圆环的轴向方向相平行。

本发明的优点和积极效果是：

本发明中，两个圆环相互平行通过多个纵向推杆电机相连接，通过纵向推杆电机的伸缩实现两圆环之间的位置变化，位于上方和下方的圆环通过相应的横向推杆电机推动的抱紧头与电线杆外表面交替抱死，进而实现两个圆环的整体升降；在每个纵向推杆电机的推杆端部分设两个抱紧头，是为了增加与电线杆接触的部分，分担压力，使得抱紧过程更为稳定和安全，两钳杆通过拉簧连接，在放松状态下可实现两抱紧头的复位；每个圆环均采用两半环配合锁紧螺母和锁紧螺栓锁紧固定，在两个半环分离状态下可实现其对于电线杆的拆装，在闭合锁紧状态下，可实现其攀升；锁定孔和U型锁相配合用于限定锁紧螺母的位置，提升安全性，即使在使用过程中，发生锁紧螺母脱扣的问题，也可保证圆环的完整性，不至于分离脱落；工作斗则用于操作人员站立，在使用过程中两圆环可带动自身，工作斗和操作人员整体升降。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中A部的局部放大图；

图4为两圆环部分的结构示意图；

图5为安装工作斗状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。

一种圆形电线杆攀升装置，本发明的创新在于，包括采用硬质材料制出的两个圆环2，该两圆环间隔设置相互平行，下方的圆环位于上方圆环竖直方向的正投影位置，两圆环之间通过多个纵向推杆电机连接固定，所述的多个纵向推杆电机均匀间隔安装，每个纵向推杆电机均与两圆环相垂直，所述的两圆环上端面内均通过支撑架4固定有多个横向推杆电机3，横向推杆电机的推杆端部5均向相应圆环的圆心位置延伸，每个横向推杆电机的推杆端部均安装有抱紧头8，抱紧头在伸出状态下与需要攀升的电线杆外缘紧密接触，所述两个圆环均为两段式结构，每个圆环均通过两半环锁紧固定而成。

本实施例中，优选采用4个纵向推杆电机，每个纵向推杆电机的的行程为150mm，推力为6000N。

本实施例中，每个圆环内优选采用8个横向推杆电机，每个横向推杆电机的的行程为150mm，推力为6000N，各横向推杆电机的夹角为45°。

本实施例中，所述横向推杆电机的推杆端部安装有两钳杆6，该两钳杆相互铰装形成一钳式结构，每个钳杆的端部均安装有一抱紧头，所述两钳杆中部安装有一拉簧7，该拉簧的两端分别和同侧的钳杆固定。

本实施例中，每个所述的圆环均包括两半环，其中一个半环的两侧端部中部沿半环的圆周方向向内制出嵌槽10，另一半环的两端和嵌槽相对应的位置分别制出一凸块9，所述两个半环的嵌槽和凸块相对应的位置分别沿圆环的轴向方向制出一通孔，在两半环闭合状态下嵌槽和凸块制出的通孔均位于同一竖直方向，在该通孔内由上至下穿装有一锁紧螺栓1，所述锁紧螺栓由通孔伸出的下端部安装有一锁紧螺母11，锁紧螺母和锁紧螺栓啮合锁紧将两半环固定。

本实施例中，每个所述的锁紧螺栓的下端均沿锁紧螺栓的径向方向制出一锁定孔，每个锁定孔的位置均位于两半环拼接后，锁紧状态下的锁紧螺母下方，每个锁定孔内穿装有一U型锁12。

本实施例中，所述两圆环旁侧一体安装有一工作斗13，该工作斗内用于容置操作站立，操作人员站立方向与圆环的轴向方向相平行。

本实施例中，可通过锂电池为纵向推杆电机和横向推杆电机进行供电，为便于操作可安装有一中央控制单元对纵向推杆电机和横向推杆电机进行协调和控制，锂电池同样为中央控制单元提供负载。

本实施例中，优选的中央控制单元采用西门子公司的S7-300PLC。所述中央控制单元用于控制纵向推杆电机和横向推杆电机，该中央控制单元与纵向推杆电机和横向推杆电机的控制端相连接，在使用过程中，中央控制单元向纵向推杆电机和横向推杆电机分别输出上升指令，该指令通过直流信号输出，纵向推杆电机和横向推杆电机采集该信号之后，分别反馈上升动作，进而实现装置的提升。

本发明的工作过程是：

本发明使用时，首先将每个圆环的半环拆开，将电线杆放置于两圆环的圆形位置后将锁紧螺栓和锁紧螺母进行固定，并采用U型锁将锁定孔锁紧限位，之后即可使用。

在使用过程中，位于下方圆环所安装的横向推杆电机的推杆端部伸出，使得每个抱紧头与电线杆外表面抱紧，之后纵向推杆电机的推杆同步伸出，使得位于上方的圆环上移，之后，位于上方的圆环所安装的横向推杆电机的推杆端部伸出，使得每个抱紧头与电线杆外表面抱紧，此时，位于下方圆环所安装的横向推杆电机的推杆端部回缩，使得每个抱紧头与电线杆外表面脱离，最后，纵向推杆电机的推杆同步回缩，使得位于下方的圆环上移；重复上述步骤，直至到达相应的检修位置后，位于上方和下方的圆环的横向推杆电机的推杆端部伸出，使得每个抱紧头与电线杆外表面抱紧；当下移时，则与上述步骤相反，直至工作斗返回地面。

发明中，两个圆环相互平行通过多个纵向推杆电机相连接，通过纵向推杆电机的伸缩实现两圆环之间的位置辩护，位于上方和下方的圆环通过相应的横向推杆电机推动的抱紧头与电线杆外表面在交替抱死，进而实现两个圆环的整体升降；在一个纵向推杆电机的推杆端部分设两个抱紧头，是为了增加与电线杆接触的部分，分担压力，使得抱紧过程更为稳定和安全，两钳杆通过拉簧连接，在放松状态下可实现两抱紧头的复位；每个圆环均采用两半环配合锁紧螺母和锁紧螺栓锁紧固定，在两个半环分离状态下可实现其对于电线杆的拆装，在闭合锁紧状态下，可实现其攀升；锁定孔和U型锁相配合用于限定锁紧螺母的位置，提升安全性，即使在使用过程中，发生锁紧螺母脱扣的问题，也可保证圆环的完整性，不至于分离脱落；工作斗则用于操作人员站立，在使用过程中两圆环可带动自身，工作斗和操作人员整体升降。