阅读说明：本技术 一种电工用带转向功能的电动爬杆装置 (Electrician is with electronic pole-climbing device of turning to function in area ) 是由 訾明皓 于 2020-04-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电工用带转向功能的电动爬杆装置；包括升降箱,升降箱左右对称设置,升降箱上侧设有与升降箱相对应的转向箱,转向箱与升降箱内均设有上下贯通且开口向内的电线杆腔,电线杆腔侧壁固定连接有摩擦胶条,转向箱与升降箱内均设有前后对称位于电线杆腔两侧且开口向内的连接块腔,连接块腔上侧连通设有向上开口的箱体固定腔,通过两侧套筒的依次升降配合固定点的改变实现转向箱与升降箱的依次上升,从而完成自动爬升,节省操作者体力的同时对电机的输出要求较低,通过传动齿轮沿导向齿条转动实现转向箱的转动,便于操作者从各个方向完成作业,转向箱上固定有坐垫,防止操作者长时间作业产生疲劳。(The invention discloses an electric pole-climbing device with a steering function for electricians; comprises a lifting box, the lifting box is arranged symmetrically left and right, a steering box corresponding to the lifting box is arranged on the upper side of the lifting box, wire rod cavities which are communicated up and down and have inward openings are respectively arranged in the steering box and the lifting box, friction rubber strips are fixedly connected with the side walls of the wire rod cavities, connecting block cavities which are symmetrically arranged on the two sides of the wire rod cavities and have inward openings are respectively arranged in the steering box and the lifting box, a box body fixing cavity with an upward opening is communicated with the upper side of the connecting block cavity, the sequential ascending of the steering box and the lifting box is realized through the sequential ascending and descending of the sleeves at the two sides and the change of the fixed points, thereby accomplish automatic climbing, it is lower to the output requirement of motor when saving operator's physical power, rotate along the direction rack through drive gear and realize turning to the rotation of case, the operator of being convenient for accomplishes the operation from all directions, turns to and is fixed with the cushion on the case, prevents that the operator from long-time operation from producing fatigue.)

一种电工用带转向功能的电动爬杆装置

技术领域

本发明涉及电网相关技术领域，具体地说是一种电工用带转向功能的电动爬杆装置。

背景技术

电工脚扣是通过杠杆作用实现自锁来固定的，目前的电工脚扣多与电工的双脚固定，长时间站立作业容易产生疲劳，同时通过人力实现爬杆，较为费力，另一方面，目前的一些电动脚扣多通过转轮实现上升，对转轮输出功率要求较高，同时电动脚扣大多难以转向，不利于电工作业。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种电工用带转向功能的电动爬杆装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种电工用带转向功能的电动爬杆装置，包括升降箱，所述升降箱左右对称设置，所述升降箱上侧设有与所述升降箱相对应的转向箱，所述转向箱与所述升降箱内均设有上下贯通且开口向内的电线杆腔，所述电线杆腔侧壁固定连接有摩擦胶条，所述转向箱与所述升降箱内均设有前后对称位于所述电线杆腔两侧且开口向内的连接块腔，所述连接块腔上侧连通设有向上开口的箱体固定腔，所述连接块腔内滑动配合连接有连接块，所述连接块内设有上下贯通且与所述箱体固定腔对应的连接块固定腔，所述连接块固定腔和所述箱体固定腔内滑动配合连接有固定杆，所述升降箱内设有开口向上的下侧偏移腔，所述下侧偏移腔内滑动配合连接有升降动力箱，所述升降动力箱内设有传动转向腔，所述传动转向腔上侧连通设有开口向上的转轴摆动腔，所述传动转向腔下侧设有与所述升降动力箱固定连接的升降电机，所述转向箱内设有开口向下的转向导轨，所述转向导轨内滑动配合连接有转向动力箱，所述转向动力箱内设有开口向下的上侧偏移腔，所述上侧偏移腔内滑动配合连接有偏移连接箱，左侧所述上侧偏移腔上侧设有开口向内的转向动力腔，左侧所述转向箱上端面固定连接有座椅支撑杆，所述座椅支撑杆另一端固定连接有座椅。

在上述技术方案基础上，所述传动转向腔包括升降主动轴，所述升降主动轴与所述升降电机上端面固定连接且向上延伸至所述传动转向腔内，所述传动转向腔内设有与所述升降主动轴固定连接的第一锥齿轮，所述传动转向腔顺时针端壁内转动配合连接有向逆时针方向延伸至所述传动转向腔内的第一从动轴，所述第一从动轴上固定连接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮顺时针方向设有与所述第一从动轴转动配合连接的第一转盘，所述第一转盘上固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有位于所述传动转向腔内的第二转盘，所述第二转盘内转动配合连接有向上延伸贯穿所述转轴摆动腔至外界的第二从动轴，所述第二转盘下侧设有与所述第二从动轴固定连接且与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述偏移连接箱包括转动连接块腔，所述转动连接块腔位于所述偏移连接箱内且开口向下，所述转动连接块腔径向侧壁内转动配合连接有转动杆，所述转动连接块腔内设有与所述转动杆固定连接且向下延伸至外界的转动连接块，所述转动连接块下端面固定连接有与对应所述第二从动轴螺纹配合连接的套筒，所述套筒内端壁固定连接有限位箱，所述限位箱内设有开口向右的限位块箱，所述限位块箱内滑动配合连接有限位块，所述限位块外端面与所述限位块箱外端壁之间固定连接有第一压缩弹簧。

在上述技术方案基础上，所述转向动力腔包括转向电机，所述转向电机位于所述转向动力腔上侧且与左侧所述转向动力箱固定连接，所述转向电机下端面固定连接有向下延伸至所述转向动力腔内的转向主动轴，所述转向动力腔内设有与所述转向主动轴固定连接有传动齿轮，左侧所述转向导轨内端壁固定连接有与所述传动齿轮啮合的导向齿条，左侧所述连接块腔下侧设有开口向内的触发块腔，所述触发块腔内滑动配合连接有触发块，所述触发块左端面与所述触发块腔左端壁之间固定连接有第二压缩弹簧，所述触发块腔上端壁固定连接有能够与所述触发块抵接的接触传感器。

本发明的有益效果是：通过两侧套筒的依次升降配合固定点的改变实现转向箱与升降箱的依次上升，从而完成自动爬升，节省操作者体力的同时对电机的输出要求较低，通过传动齿轮沿导向齿条转动实现转向箱的转动，便于操作者从各个方向完成作业，转向箱上固定有坐垫，防止操作者长时间作业产生疲劳。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种电工用带转向功能的电动爬杆装置结构示意图；

图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3为图1中B-B方向剖视结构示意图；

图4为图3中C-C方向剖视结构示意图；

图5为图1中D处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-4所示，本发明装置的一种电工用带转向功能的电动爬杆装置，包括升降箱11，所述升降箱11左右对称设置，所述升降箱11上侧设有与所述升降箱11相对应的转向箱10，所述转向箱10与所述升降箱11内均设有上下贯通且开口向内的电线杆腔57，所述电线杆腔57侧壁固定连接有摩擦胶条56，所述转向箱10与所述升降箱11内均设有前后对称位于所述电线杆腔57两侧且开口向内的连接块腔38，所述连接块腔38上侧连通设有向上开口的箱体固定腔37，所述连接块腔38内滑动配合连接有连接块40，所述连接块40内设有上下贯通且与所述箱体固定腔37对应的连接块固定腔39，所述连接块固定腔39和所述箱体固定腔37内滑动配合连接有固定杆36，所述升降箱11内设有开口向上的下侧偏移腔17，所述下侧偏移腔17内滑动配合连接有升降动力箱19，所述升降动力箱19内设有传动转向腔23，所述传动转向腔23上侧连通设有开口向上的转轴摆动腔27，所述传动转向腔23下侧设有与所述升降动力箱19固定连接的升降电机20，所述转向箱10内设有开口向下的转向导轨33，所述转向导轨33内滑动配合连接有转向动力箱29，所述转向动力箱29内设有开口向下的上侧偏移腔42，所述上侧偏移腔42内滑动配合连接有偏移连接箱54，左侧所述上侧偏移腔42上侧设有开口向内的转向动力腔28，左侧所述转向箱10上端面固定连接有座椅支撑杆13，所述座椅支撑杆13另一端固定连接有座椅12。

另外，在一个实施例中，所述传动转向腔23包括升降主动轴21，所述升降主动轴21与所述升降电机20上端面固定连接且向上延伸至所述传动转向腔23内，所述传动转向腔23内设有与所述升降主动轴21固定连接的第一锥齿轮22，所述传动转向腔23顺时针端壁内转动配合连接有向逆时针方向延伸至所述传动转向腔23内的第一从动轴15，所述第一从动轴15上固定连接有与所述第一锥齿轮22啮合的第二锥齿轮18，所述第二锥齿轮18顺时针方向设有与所述第一从动轴15转动配合连接的第一转盘16，所述第一转盘16上固定连接有连接杆14，所述连接杆14另一端固定连接有位于所述传动转向腔23内的第二转盘25，所述第二转盘25内转动配合连接有向上延伸贯穿所述转轴摆动腔27至外界的第二从动轴26，所述第二转盘25下侧设有与所述第二从动轴26固定连接且与所述第二锥齿轮18啮合的第三锥齿轮24。

另外，在一个实施例中，所述偏移连接箱54包括转动连接块腔41，所述转动连接块腔41位于所述偏移连接箱54内且开口向下，所述转动连接块腔41径向侧壁内转动配合连接有转动杆43，所述转动连接块腔41内设有与所述转动杆43固定连接且向下延伸至外界的转动连接块53，所述转动连接块53下端面固定连接有与对应所述第二从动轴26螺纹配合连接的套筒44，所述套筒44内端壁固定连接有限位箱45，所述限位箱45内设有开口向内的限位块箱52，所述限位块箱52内滑动配合连接有限位块51，所述限位块51外端面与所述限位块箱52外端壁之间固定连接有第一压缩弹簧50。

另外，在一个实施例中，所述转向动力腔28包括转向电机55，所述转向电机55位于所述转向动力腔28上侧且与左侧所述转向动力箱29固定连接，所述转向电机55下端面固定连接有向下延伸至所述转向动力腔28内的转向主动轴30，所述转向动力腔28内设有与所述转向主动轴30固定连接有传动齿轮31，左侧所述转向导轨33内端壁固定连接有与所述传动齿轮31啮合的导向齿条32，左侧所述连接块腔38下侧设有开口向右的触发块腔35，所述触发块腔35内滑动配合连接有触发块58，所述触发块58左端面与所述触发块腔35左端壁之间固定连接有第二压缩弹簧34，所述触发块腔35上端壁固定连接有能够与所述触发块58抵接的接触传感器59。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述来具体的介绍本申请的一种电工用带转向功能的电动爬杆装置：开始工作时，拔出固定杆36，取出连接块40即可完成左右侧转向箱10和左右侧升降箱11的分离，以电线杆为中心将连接块腔38对应连接块40插合，并通过箱体固定腔37在连接块固定腔39内插入固定杆36，使电线杆位于电线杆腔57内，从而完成转向箱10和升降箱11的组装；自然状态下转向箱10与升降箱11均处于倾斜自锁状态，操作者坐在座椅12上后启动左侧升降电机20，左侧升降电机20启动带动左侧升降主动轴21转动，从而从而通过左侧第一锥齿轮22和左侧第二锥齿轮18带动左侧第三锥齿轮24转动，从而带动左侧第二从动轴26转动，由于升降箱11处于倾斜自锁状态，左侧升降箱11无法向下运动，即处于固定状态，左侧第二从动轴26转动带动左侧套筒44向上运动，从而通过左侧转动连接块53,左侧转动杆43,左侧偏移连接箱54以及左侧转向动力箱29带动左侧转向箱10向上运动，此状态下转向箱10处于左低右高状态，转向箱10左侧由于自重以及坐垫12上侧操作者的重量产生的摩擦力无法下降，但可以向上运动，左侧限位块51在第一压缩弹簧50推力作用下挤压电线杆表面，从而保证限位块51始终紧贴电线杆并处于竖直状态，从而通过限位箱45保证套筒44处于竖直状态，左侧转向箱10向上运动时，左侧偏移连接箱54沿左侧上侧偏移腔42向外运动，且转动杆43跟随左侧转向箱10上升转动，当左侧转向箱10上升至水平状态后，上侧触发块58在上侧第二压缩弹簧34推力作用下沿上侧触发块腔35向内运动至接触上侧接触传感器59,上侧接触传感器59被接触后发出信号，使左侧升降电机20关闭，右侧升降电机20启动，右侧升降电机20启动带动右侧转向箱10上升，当转向箱10重新处于倾斜自锁状态时，上侧触发块58在自重作用下克服上侧第二压缩弹簧34的推力向外运动至脱离接触传感器59，接触传感器59发出信号，使左侧升降电机20反向启动，右侧升降电机20关闭，此时转向箱10处于倾斜自锁状态，左侧转向箱10无法向下运动，即处于固定状态，左侧升降电机20反向转动带动左侧第二从动轴26反转，从而使左侧第二从动轴26沿左侧套筒44上升，带动左侧升降箱11上升，当左侧升降箱11上升至水平状态后，下侧接触传感器59被接触，发出信号使左侧升降电机20关闭，右侧升降电机20反向启动，从而带动右侧升降箱11上升至升降箱11重新处于倾斜自锁状态，重复上述过程完成座椅12的自动上升；当需要转向时，启动左侧升降电机20，带动左侧转向箱10上升至转向箱10处于水平状态后，启动转向电机55，带动转向主动轴30转动，从而带动传动齿轮31转动，从而通过导向齿条32带动转向箱10以电线杆为中心转动，转动完成后反向启动左侧升降电机20使左侧转向箱10下降至重新倾斜锁定，从而完成转向。

本发明的有益效果是：通过两侧套筒的依次升降配合固定点的改变实现转向箱与升降箱的依次上升，从而完成自动爬升，节省操作者体力的同时对电机的输出要求较低，通过传动齿轮沿导向齿条转动实现转向箱的转动，便于操作者从各个方向完成作业，转向箱上固定有坐垫，防止操作者长时间作业产生疲劳。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。