一种排球自动训练系统
阅读说明：本技术 一种排球自动训练系统 (Volleyball automatic training system ) 是由 周一萍 于 2021-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种排球自动训练系统,包括底座,底座内部设有角度操作腔,角度操作腔内部设有角度调整机构,角度调整机构用于角度调整,底座的上端面左端固定设有连接块,连接块通过转动销和上端固定块铰接,上端固定块上端固定设有固定支架,固定支架的右端设有角度传动机构；通过设置的推球机构和传动机构,利用设置的圆形转盘和滑块之间的联动实现了往复间歇运动,从而实现了对排球的不断推球,代替了人工的放球动作,增加了放球的效率；同时通过设置的角度调整机构,通过设置的液压缸和连杆,通过联和传动实现了对角度传动机构的角度调整,进而满足了不同条件下的排球训练情况。(The invention discloses an automatic volleyball training system which comprises a base, wherein an angle operation cavity is arranged in the base, an angle adjusting mechanism is arranged in the angle operation cavity and used for adjusting angles, a connecting block is fixedly arranged at the left end of the upper end face of the base and hinged with an upper end fixing block through a rotating pin, a fixing support is fixedly arranged at the upper end of the upper end fixing block, and an angle transmission mechanism is arranged at the right end of the fixing support; through the arranged ball pushing mechanism and the transmission mechanism, the reciprocating intermittent motion is realized by utilizing the linkage between the arranged circular turntable and the sliding block, so that the continuous ball pushing of volleyballs is realized, the manual ball placing action is replaced, and the ball placing efficiency is increased; meanwhile, through the arranged angle adjusting mechanism, the arranged hydraulic cylinder and the connecting rod, the angle adjustment of the angle transmission mechanism is realized through linkage and transmission, and the volleyball training conditions under different conditions are further met.)
技术领域
本发明涉及运动机械技术领域，且更具体地涉及一种排球自动训练系统。
背景技术
在排球运动中，扣球是重要的得分手段之一，因此扣球训练也是排球主攻手和副攻手的主要训练项目之一；扣球训练只能通过人工辅助，通过配合人员将排球抛掷特定高度和位置，从而使运动员进行不同角度和位置的扣球训练。但是由于正式比赛中，它的运动轨迹通常难于控制，所以需要模拟多样化的排球位置，重复的抛球动作劳动强度较大，给配合训练人员造成了很大的劳动负担。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种排球自动训练系统，技术方案为：
根据本发明的一种排球自动训练系统，包括底座，所述底座内部设有角度操作腔，所述角度操作腔内部设有角度调整机构，所述角度调整机构用于角度调整，所述底座的上端面左端固定设有连接块，所述连接块通过转动销和上端固定块铰接，所述上端固定块上端固定设有固定支架，所述固定支架的右端设有角度传动机构，所述固定支架的上端设有传动机构，所述传动机构的上端设有推球机构，所述推球机构用于排球的移动，所述传动机构用于给所述推球机构传动；所述固定支架的左端固定设有传动操作块，所述传动操作块内部设有传动腔，所述传动机构包括固定设置在所述传动腔后端壁处的传动电机，所述传动电机的前端驱动连接传动电机转轴，所述传动电机转轴的前端固定设有传动转盘，所述传动转盘的前端面处固定设有转动凸起，所述传动腔的上端壁处固定设有水平推球滑动辅助块，所述水平推球滑动辅助块的内部设有水平推球滑动槽，所述水平推球滑动槽中滑动设有滑动块，所述滑动块的下端面处固定连接竖直受力块，所述竖直受力块的内部设有竖直受力槽，所述转动凸起能够在所述竖直受力槽中滑动，所述水平推球滑动辅助块的上端固定设有推球机构辅助块，所述推球机构辅助块的内部设有推球腔，所述推球腔的左端壁处滑动设有推球滑杆，所述推球滑杆的右端固定设有弹簧固定板，所述弹簧固定板和所述推球腔的左端壁之间固定设有，所述弹簧固定板的右端固定连接推板。
进一步的，所述角度传动机构包括固定连接在所述固定支架的下端面处的角度转动块，所述角度转动块的内部设有受力滑槽，所述受力滑槽的中部转动设有传力销，所述传力销的中部固定设有传力连接块。
进一步的，所述角度调整机构包括固定设置在所述角度操作腔下端壁处的固定臂，所述固定臂的上端铰接设有转动杆，所述转动杆的左端铰接设有液压缸，所述液压缸的下端固定连接在所述角度操作腔的下端壁处，所述角度操作腔的上端壁处固定设有圆形滑动槽，所述圆形滑动槽中滑动设有滑动杆，所述滑动杆的上端固定连接在所述传力销的下端面处，所述所述滑动杆的下端固定连接角度转动块，所述角度转动块和所述转动杆右端之间铰接设有连动杆。
进一步的，所述固定支架的右端固定设有出球辅助块，所述出球辅助块的内部设有出球导轨，所述出球辅助块的左端处设有空气压缩泵，所述出球导轨的下端处铰接设有水平挡板，所述水平挡板和所述传动操作块的下端壁之间固定设有水平挡板弹簧，所述水平挡板用于密封出球导轨的左端开口，从而方便空气压缩泵对位于出球导轨中的排球进行空气排送。
进一步的，所述出球导轨的上端转动设有限位转动销所述限位转动销上铰接设有竖直限位板，所述竖直限位板的左端固定连接推力弹簧，所述推力弹簧的另一端固定连接在所述出球导轨的左端壁处，所述出球导轨的上端壁处固定设有限位凸起，所述出球导轨的上端固定设有入球口。
本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：通过设置的推球机构和传动机构，利用设置的圆形转盘和滑块之间的联动实现了往复间歇运动，从而实现了对排球的不断推球，代替了人工的放球动作，增加了放球的效率；同时通过设置的角度调整机构，通过设置的液压缸和连杆，通过联和传动实现了对角度传动机构的角度调整，进而满足了不同条件下的排球训练情况。
附图说明
图1是本发明的一种排球自动训练系统整体结构示意图；
图2是本发明图1的局部放大示意图；
图3是本发明图2的局部放大示意图；
图4是本发明图1中角度调整机构12的局部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述：
参照附图1-图4，根据本发明的实施例的一种排球自动训练系统，包括底座10，所述底座10内部设有角度操作腔11，所述角度操作腔11内部设有角度调整机构12，所述角度调整机构12用于角度调整，所述底座10的上端面左端固定设有连接块13，所述连接块13通过转动销14和上端固定块15铰接，所述上端固定块15上端固定设有固定支架16，所述固定支架16的右端设有角度传动机构19，所述固定支架16的上端设有传动机构18，所述传动机构18的上端设有推球机构17，所述推球机构17用于排球的移动，所述传动机构18用于给所述推球机构17传动；所述固定支架16的左端固定设有传动操作块39，所述传动操作块39内部设有传动腔40，所述传动机构18包括固定设置在所述传动腔40后端壁处的传动电机41，所述传动电机41的前端驱动连接传动电机转轴42，所述传动电机转轴42的前端固定设有传动转盘43，所述传动转盘43的前端面处固定设有转动凸起44，所述传动腔40的上端壁处固定设有水平推球滑动辅助块36，所述水平推球滑动辅助块36的内部设有水平推球滑动槽37，所述水平推球滑动槽37中滑动设有滑动块38，所述滑动块38的下端面处固定连接竖直受力块45，所述竖直受力块45的内部设有竖直受力槽46，所述转动凸起44能够在所述竖直受力槽46中滑动，所述水平推球滑动辅助块36的上端固定设有推球机构辅助块31，所述推球机构辅助块31的内部设有推球腔32，所述推球腔32的左端壁处滑动设有推球滑杆33，所述推球滑杆33的右端固定设有弹簧固定板34，所述弹簧固定板34和所述推球腔32的左端壁之间固定设有57，所述弹簧固定板34的右端固定连接推板35；通过控制所述传动电机41的启停，从而控制所述转动凸起44的转动进而带动推板35左右移动，实现送球动作。
有益地，所述角度传动机构19包括固定连接在所述固定支架16的下端面处的角度转动块27，所述角度转动块27的内部设有受力滑槽28，所述受力滑槽28的中部转动设有传力销29，所述传力销29的中部固定设有传力连接块30。
有益地，所述角度调整机构12包括固定设置在所述角度操作腔11下端壁处的固定臂20，所述固定臂20的上端铰接设有转动杆21，所述转动杆21的左端铰接设有液压缸22，所述液压缸22的下端固定连接在所述角度操作腔11的下端壁处，所述角度操作腔11的上端壁处固定设有圆形滑动槽25，所述圆形滑动槽25中滑动设有滑动杆26，所述滑动杆26的上端固定连接在所述传力销29的下端面处，所述所述滑动杆26的下端固定连接角度转动块27，所述角度转动块27和所述转动杆21右端之间铰接设有连动杆23；通过控制所述液压缸22的启停，进而控制所述转动杆21的转动，进而实现所述滑动杆26的上下移动。
有益地，所述固定支架16的右端固定设有出球辅助块48，所述出球辅助块48的内部设有出球导轨49，所述出球辅助块48的左端处设有空气压缩泵47，所述出球导轨49的下端处铰接设有水平挡板55，所述水平挡板55和所述传动操作块39的下端壁之间固定设有水平挡板弹簧56，所述水平挡板55用于密封出球导轨49的左端开口，从而方便空气压缩泵47对位于出球导轨49中的排球进行空气排送。
有益地，所述出球导轨49的上端转动设有限位转动销50所述限位转动销50上铰接设有竖直限位板51，所述竖直限位板51的左端固定连接推力弹簧52，所述推力弹簧52的另一端固定连接在所述出球导轨49的左端壁处，所述出球导轨49的上端壁处固定设有限位凸起53，所述出球导轨49的上端固定设有入球口54；所述限位凸起53用于限制所述竖直限位板51的转动位置。
本发明的一种排球自动训练系统，其工作流程如下：
首先启动液压缸22.液压缸22启动带动转动杆21转动，进而通过连动杆23实现滑动杆26的转动，滑动杆26上移带动角度传动机构19转动；
然后将排球放入入球口54中，启动传动电机41,传动电机41启动带动转动凸起44转动，进而带动滑动块38右移，滑动块38右移推动推板35右移；
最后后排球在重力的作用下落入出球导轨49中，在启动空气压缩泵47,空气压缩泵47释放压缩空气将排球排出出球导轨49中，完成排球的发射。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
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