具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种模具清洗机，如图1和图2、图4所示，包括：

框架10作为本实施例中的模具清洗机的框架，主要起到支撑挤出模具的作用；

在框架10上方的一侧固定X轴运动机构20；X轴运动机构20主要用于在X轴方向上的移动。

在框架10上方的另一侧，在X轴运动机构20的对应侧固定X轴快速移动机构30；X轴快速移动机构30的作用主要是在完成作业后回到原点时，进行在X轴方向上的快速移动。主要是在X轴方向上，能够快速地回到原点。

在X轴运动机构20和X轴快速移动机构30上方横跨固定Y轴运动机构40；Y轴运动机构40主要是用于在Y轴方向上的移动。

在Y轴运动机构40的一侧设置Y轴快速移动机构50；Y轴快速移动机构50的作用主要是在完成作业后回到原点时，进行在Y轴方向上的快速移动。主要是在Y轴方向上，能够快速地回到原点。

在Y轴运动机构40的上方纵向设置Z轴运动机构60；Z轴运动机构60主要是用于在Z轴方向上的移动。

在Z轴运动机构60的上设置清洗机构70，Z轴运动机构60驱动清洗机构70上下运动或者在上下运动的同时还进行旋转；清洗机构70在Z轴运动机构60驱动下可进行上下运动或者在上下运动的同时还进行旋转；在本实施例中是清洗机构70在Z轴运动机构60驱动下可进行上下运动；这样只要在清洗机构70上安装清洗毛刷，就可以对模具进行清洗。

X轴运动机构20、Y轴运动机构40、Z轴运动机构60在主控系统80控制下进行定位；清洗机构70在主控系统80控制下进行挤出模具的清洗。主控系统80主要是对于X轴运动机构20、Y轴运动机构40、Z轴运动机构60进行控制，从而实现三轴上的移动，在三轴移动的基础上，带动清洗机构70在主控系统80控制下进行挤出模具的清洗。从而实现了清洗棒材挤出模具的自动化，解决了现有技术中，采用人工清洗的方式进行，由于棒材挤出模具属于多孔结构制成，而且模具属于狭长类型的模具，要将挤出模具的内孔全部清洗干净非常困难，需要大量的人工，本实施例中的模具清洗机的应用节约了人工成本。

为了实现上述的技术效果，结合图1、图2、图3所示，框架10有若干根支柱组成；在框架10的两侧纵向固定一横档11；在横档11上横跨固定一固定块12，在固定块12上开设一圆孔13，在圆孔13的两侧设置两个腰形孔14；腰形孔14用于调整挤出模具15在固定块12上的安装位置，在圆孔13中安装挤出模具15。

为了实现上述的技术效果，结合图1、图2、图3所示，X轴运动机构20，还包括：

在所述的框架10上方固定第一X轴底板21；第一X轴底板21作为X轴运动机构20的固定支架。

在第一X轴底板21上固定X轴滚珠丝杆驱动部件22；X轴滚珠丝杆驱动部件22是X轴滚珠丝杆驱动部件22的运动部件。

在X轴滚珠丝杆驱动部件22的一端固定X轴伺服电机23；X轴伺服电机23驱动X轴滚珠丝杆驱动部件22进行X轴方向移动；X轴伺服电机23作为X轴运动机构20的驱动源。

在X轴滚珠丝杆驱动部件22的一侧的第一X轴底板21上固定第一X轴滑轨；第一X轴滑轨25作为X轴运动机构20的底部滑动部件；

在第一X轴滑轨25的上方活动连接所述第一X轴滑块26；第一X轴滑块26与第一X轴滑轨组成滑动部件。

在框架10上方固定第二X轴底板27；同样的第二X轴底板27作为，X轴运动机构20另一端的固定部件。

在第二X轴底板27上方固定第二X轴滑轨28；

在第二X轴滑轨28的上方活动连接第二X轴滑块29；第二X轴滑轨28和第二X轴滑块29组成X轴运动机构20另一端的移动部件。

在X轴滚珠丝杆驱动部件22和第二X轴滑块29上固定Y轴运动机构40的底部。这样就可以X轴运动机构20和Y轴运动机构40一起移动。

为了实现上述的技术效果，结合图1、图2、图3所示，X轴快速移动机构30，还包括：

在X轴快速移动气缸31的气缸缸体固定在X轴滚珠丝杆驱动部件22的底部；X轴快速移动气缸31的气缸杆上固定第一气缸固定块32，所述的第一气缸固定块32固定在第二X轴底板27上。X轴快速移动气缸31用于快速地移动X轴运动机构20，在完成作业后回到原点时，进行在X轴方向上的快速移动。主要是在X轴方向上，能够快速地回到原点。

为了实现上述的技术效果，结合图1、图2、图3所示，Y轴运动机构40，还包括：

在X轴运动机构20和第二X轴滑块29上方固定Y轴底板41；

在Y轴底板41上固定Y轴侧板42；Y轴底板41和Y轴侧板42作为Y轴运动机构40的底部结构进行固定。

在Y轴侧板42上固定Y轴伺服电机支撑块43；在Y轴伺服电机支撑块43侧面固定Y轴伺服电机44；Y轴伺服电机支撑块43用于固定Y轴伺服电机44。

在Y轴伺服电机44上固定Y轴滚珠丝杆45的一端；Y轴伺服电机44驱动Y轴滚珠丝杆45进行旋转；

在Y轴滚珠丝杆45上滚珠连接Y轴滚珠丝杆套46，Y轴滚珠丝杆套46固定在Z轴运动机构60的一侧；Y轴滚珠丝杆45在Y轴滚珠丝杆套46内进行旋转，带动Y轴滚珠丝杆套46进行直线运动，从而带动整个Y轴运动机构40沿着Y轴方向进行移动。

在Y轴侧板42上，上下固定各固定一Y轴滑轨47；

在Y轴滑轨47上活动连接Y轴滑块48，在Y轴滑块48的上方固定在Z轴运动机构60的底部。Z轴运动机构60通过Y轴滑块48在Y轴滑轨47上进行滑动，带动整个Y轴运动机构40沿着Y轴方向进行移动。

为了实现上述的技术效果，结合图1、图2、图3所示，Y轴快速移动机构50，还包括：

在Y轴快速移动气缸51的气缸缸体固定在所述Y轴滚珠丝杆45的底部；Y轴快速移动气缸51的气缸杆上固定第二气缸固定块52，第二气缸固定块52固定在Y轴底板41上。Y轴快速移动气缸51用于快速移动Y轴运动机构40，主要用于当任务完成后，能快速地回到原点。

为了实现上述的技术效果，结合图1、图2、图3所示，Z轴运动机构60，还包括：

在Y轴运动机构60的Y轴底板41的上方固定Z轴底板61；

在Z轴底板61上固定Z轴滚珠丝杆驱动部件62；Z轴滚珠丝杆驱动部件62固定在Z轴底板61上，用于Z轴滚珠丝杆驱动部件62的固定。

在Z轴滚珠丝杆驱动部件62的一端固定Z轴伺服电机63；Z轴伺服电机63驱动Z轴滚珠丝杆驱动部件62进行Z轴方向移动；Z轴伺服电机63用于驱动Z轴滚珠丝杆驱动部件62做直线运动，使得Z轴运动机构60在Z轴滑轨64进行滑动。

在Z轴滚珠丝杆驱动部件62的两侧各固定一根Z轴滑轨64；

在Z轴滑轨64的上方活动连接Z轴滑块65；Z轴伺服电机63驱动Z轴滚珠丝杆驱动部件62，带动Z轴滑块65上下移动。Z轴滑块65在Z轴滑轨64上进行移动。

为了实现上述的技术效果，结合图1、图2、图3所示，清洗机构70，还包括：

在Z轴运动机构60的Z轴滑块65上方固定固定架71；固定架71用于固定清洗机构70。

在固定架71中心位置设置转动轴72；转动轴72用于转动清洗杆74

在转动轴72的一端连接联轴器73的一端；在联轴器73的另一端连接清洗杆74；联轴器73用于连接清洗杆74和转动轴72。

在固定架71的下方固定支撑杆75；支撑杆75用于支撑固定架71，使得固定架71在清洗机构70、下降的过程中具有一定的刚度。

在支撑杆75的另一端固定挡块76；在挡块76的中心位置开设一通孔77，转动轴72穿过通孔77。挡块76固定在支撑杆75上，清洗杆74深入到通孔77中。

上述的结构中，清洗机构70在X轴运动机构20、Y轴运动机构40、Z轴运动机构60的定位下，清洗杆74深入到挤出模具的挤出孔中，进行清理，上述的结构，能够实现对于清洗机构70的精确定位，可以精确的对于挤出孔进行清洗。

为了更好地实现清洗的过程，图5所示，在本发明的第二实施例中，在所述的固定架71的上方固定一转动电机78，转动电机78的电机轴伸入转动轴72中。转动电机78可以带动清洗杆74自动旋转，可以实现清洗杆74边自动旋转的情况下，Z轴运动机构60带动清洗杆74进行清洗。

为了实现上述的技术效果，结合图4所示，主控系统80，还包括：

主控装置81，在所主控系统80中设置主控装置81；

X轴伺服控制器82，主控装置81与X轴伺服控制器82电性连接；X轴伺服控制器82与X轴伺服电机23电性连接，X轴伺服控制器82控制所述X轴伺服电机23在X轴方向上移动定位；

Y轴伺服控制器83，主控装811置与Y轴伺服控制器83电性连接；Y轴伺服控制器83与Y轴伺服电机44电性连接，Y轴伺服控制器83控制Y轴伺服电机44在Y轴方向上移动定位；

Z轴伺服控制器84，主控装置81与Z轴伺服控制器84电性连接；Z轴伺服控制器84与Z轴伺服电机63电性连接，Z轴伺服控制器84控制Z轴伺服电机63在Z轴方向上移动定位；

转动电机变频器85，主控装置81与转动电机变频器85电性连接；所述的转动电机变频器85与转动电机78电性连接，转动电机变频器85对转动电机78进行调速；

主控装置81分别与X轴快速移动气缸控制阀86、Y轴快速移动气缸控制阀87电性连接；主控装置81控制X轴快速移动气缸控制阀86、Y轴快速移动气缸控制阀87驱动X轴快速移动气缸31和Y轴快速移动气缸51快速移动。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。