阅读说明：本技术 一种整车联合制动控制方法 (Vehicle combined braking control method ) 是由 李少佳 张彦辉 于 2020-06-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种整车联合制动控制方法,其步骤如下：步骤S1,收集制动踏板开度信号；步骤SS1将制动踏板开度与标定的制动踏板开度阈值比较,如果制动踏板开度大于等于标定的制动踏板开度阈值,那么执行步骤S4；否则执行步骤S5；步骤S3,向缓速器发送制动请求,请求步骤S2中得到的缓速器制动扭矩比,此装置基于制动踏板开度进行联合制动,根据制动踏板开度,自动调节缓速器制动扭矩比,自动启动关闭发动机缸内制动、排气制动功能。仅通过制动踏板即可完成行车制动联动各个辅助制动功能,这样操作简单,将这整车上的各制动功能集中在一起,实现统一管理与控制。(The invention discloses a vehicle combined brake control method, which comprises the following steps: step S1, collecting a brake pedal opening signal; step SS1 compares the brake pedal opening with a calibrated brake pedal opening threshold, if the brake pedal opening is greater than or equal to the calibrated brake pedal opening threshold, then step S4 is executed; otherwise, executing step S5; and step S3, sending a braking request to the retarder, requesting the retarder braking torque ratio obtained in step S2, performing combined braking by the device based on the opening degree of a brake pedal, automatically adjusting the retarder braking torque ratio according to the opening degree of the brake pedal, and automatically starting and closing the functions of in-cylinder braking and exhaust braking of the engine. The auxiliary braking functions of the service braking linkage can be completed only through the brake pedal, so that the operation is simple, the braking functions of the whole vehicle are integrated, and unified management and control are realized.)

一种整车联合制动控制方法

技术领域

本发明属于汽车电子技术领域，尤其涉及一种整车联合制动控制方法。

背景技术

国内绝大部分重型汽车的都配置了缓速器，发动机都具有缸内制动和排气制动功能，合理运用这些辅助制动功能，与行车制动相协调，即联合制动，解决了长时间行车制动导致制动系统发热而造成制动失效等安全问题、减少了轮胎磨损，节省了成本。但是现有技术的辅助制动功能大多各自独立，虽能与行车制动相协调，但无法从整车动力总成管理、制动系统集成等角度进行联合控制，所以存在着功能单一、安全性差、操作复杂等问题。

现阶段产品的问题在于：功能单一、操作复杂，缺乏系统化的集中控制。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种整车联合制动控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种整车联合制动控制方法，其步骤如下：

步骤S1，收集制动踏板开度信号，可由采集的相关传感器信号处理后获取，亦可由报文获取，之后执行步骤S2；

步骤S2，步骤SS1、步骤SS2、步骤SS3同时进行；

步骤SS1将制动踏板开度与标定的制动踏板开度阈值1比较，如果制动踏板开度大于等于标定的制动踏板开度阈值1，那么执行步骤 S4；否则执行步骤S5；

步骤SS2根据制动踏板开度查标定的曲线得到缓速器制动扭矩比，之后执行步骤S3；

步骤SS3将制动踏板开度与标定的制动踏板开度阈值2比较，如果制动踏板开度大于等于标定的制动踏板开度阈值2，那么执行步骤 S6；否则执行步骤S7；

步骤S3，向缓速器发送制动请求，请求步骤S2中得到的缓速器制动扭矩比；

步骤S4，向发动机缸内制动功能请求启动缸内制动；

步骤S5，向发动机缸内制动功能请求关闭缸内制动；

步骤S6，向发动机排气制动功能请求启动排气制动；

步骤S7，向发动机排气制动功能请求关闭排气制动。

本发明的有益效果：

本控制方法可以基于制动踏板开度进行联合制动，根据制动踏板开度，自动调节缓速器制动扭矩比，自动启动关闭发动机缸内制动、排气制动功能。仅通过制动踏板即可完成行车制动联动各个辅助制动功能，这样操作简单，将这整车上的各制动功能集中在一起，实现统一管理与控制。

附图说明

图1为一种整车联合制动控制方法的流程图。

具体实施方式

结合附图所示，本发明的技术方案作进一步的描述：

一种整车联合制动控制方法，其步骤如下：

步骤S1，收集制动踏板开度信号，可由采集的相关传感器信号处理后获取，亦可由报文获取，之后执行步骤S2；

步骤S2，步骤SS1、步骤SS2、步骤SS3同时进行；

步骤SS1将制动踏板开度与标定的制动踏板开度阈值比较，如果制动踏板开度大于等于标定的制动踏板开度阈值，那么执行步骤S4；否则执行步骤S5；

步骤SS2根据制动踏板开度查标定的曲线得到缓速器制动扭矩比，之后执行步骤S3；

步骤SS3将制动踏板开度与标定的制动踏板开度阈值2比较，如果制动踏板开度大于等于标定的制动踏板开度阈值2，那么执行步骤 S6；否则执行步骤S7；

步骤S3，向缓速器发送制动请求，请求步骤S2中得到的缓速器制动扭矩比；

步骤S4，向发动机缸内制动功能请求启动缸内制动；

步骤S5，向发动机缸内制动功能请求关闭缸内制动；

步骤S6，向发动机排气制动功能请求启动排气制动；

步骤S7，向发动机排气制动功能请求关闭排气制动。

最后应说明的是：

本领域技术人员可以参考本文内容，实施该方法，实现其应用，特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明内。本发明的方法及应用己经通过较佳的实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文制各方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本发明精神和范围中的这些修改或者等同替换。