发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了水下搜寻爆毁潜航器，解决了现有的水下潜航器功能不够齐全，水下巡视范围不够广，且不能够对水下危险物或需要销毁的目标物直接进行自动爆毁，还需要在通过潜航器确定目标后利用舰船平台发射潜航火箭弹对目标物进行爆毁的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：水下搜寻爆毁潜航器，包括外壳及尾翼，所述尾翼位于外壳的后端，所述外壳的前端设置有前向照明摄像机构和前向探物声纳，所述外壳的前侧开设有横向贯穿外壳的圆孔，所述圆孔内部安装有双向推进器，所述尾翼端设置有脱线爆炸锁，所述脱线爆炸锁连接有非金属导线，所述外壳的上表面和下表面分别设置有上方照明摄像机构和下方照明摄像机构，所述外壳内部中间位置设置有货仓，所述货仓的表面转动连接有投放仓门，所述货仓的两端分别设置有前端沉浮机构和后端沉浮机构，且后端沉浮机构一侧设置有驱动电机，所述外壳的对称两外侧壁均设置有侧向探物声纳和水下破障火箭发射器。

优选的，所述尾翼处设置有泵喷螺旋桨，所述泵喷螺旋桨通过尾喷泵壳体安装于尾翼处，潜航器的左，右的方向变动靠双向推进器叶片的转动方向变动来实现向左推进还是向右推进，从而改变方向，尾翼处的泵喷螺旋桨能够推动装置进行前进，双向推进器及尾翼处的驱动泵喷螺旋桨均为泵喷推进装置，设定水下最高推进速度可达五十节。

优选的，所述前端沉浮机构和后端沉浮机构均包括浮力空气袋、沉浮水袋、空气泵、高压电容、水泵和高压储气筒，所述空气泵通过管道分别与高压储气筒及浮力空气袋连接，所述水泵的一端与沉浮水袋连接且另一端延伸至外壳的外部用于进水，能够通过充气或者充水来改变潜航器的下潜深度。

优选的，所述上方照明摄像机构、下方照明摄像机构及前向照明摄像机构均包括照明灯和摄像头，使得在水内能够更好的对近处及中处的目标更好的观察和巡航。

优选的，所述投放仓门呈双开设置，所述投放仓门与货仓的内壁之间设置有对开门开闭总成，对开门启闭总成包括安装架和与安装架及投放仓门之间转动连接连接的气缸或液压缸，通过气缸或液压缸的伸出可推动投放仓门将货仓内自身携带的炸弹包投出，以便把目标摧毁。

优选的，所述非金属导线表面设置有水下密封连接器和导线水中深度设定器，所述非金属导线分为两部分，一部分与脱线爆炸锁连接，另一部分与母船（航舰）连接，两部分非金属导线通过其表面设置的水下密封连接器连接，所述非金属导线包括非金属电源线及光纤，非金属电源线通过母船为潜航器供电和遥控操作，光纤进行通信传输，导线水中深度设定器能够通过设定调节非金属导线的长短，以便调节潜航器的非金属导线在水中的漂浮距离深度。

在没有水下起爆作业，可收回潜航器并多次往复使用，本潜航器的水下破障火箭发射器一次可安装左右各一个的可进行水下发射的火箭弹，火箭弹发射后，如潜航器本身的货仓内自身携带的炸药没有起爆作业，则潜航器收回后，可进行火箭弹的再次填装，本潜航器设计自身货仓内可携带的炸药量为三百千克。

工作原理：使用时通过母船（航舰）的操控台对潜航器进行操控，通过遥控来实现各种水下作业，潜航器水下横向转向依靠前端的双向推进器完成，通过浮力空气袋充放气及沉浮水袋冲放水来实现潜航器水中上升与下潜的变化，通过前向照明摄像机构、上下方照明摄像机构、前向探物声纳、侧向探物声纳使得本潜航器具有水下近处直观，精准的感知能力，及中远距离水下的声纳感知能力，当感知到近处中，小型目标时，可以利用自身的简易水下破障火箭发射器进行击伤或摧毁作业，当探测到水下重要或大型目标，可利用自身货仓中的炸药直接进行摧毁作业，且本潜航器设计自身可携带的炸药量为三百千克，当本潜航器无水下摧毁性作业，则本潜航器可以回收重复使用，潜航器在执行水下爆炸作业时，尾翼处的爆炸脱线锁与外壳的炸药同步起爆，非金属导线脱离从而实现可以使非金属导线无障碍回收至母舰。

（三）有益效果

本发明提供了水下搜寻爆毁潜航器。

具备以下有益效果：

1、该发明可以通过自身的声纳和照明摄像机构，视屏感知探测水下实际情况，一但发现目标，首先可以发射破障火箭弹予进行击伤或摧毁作业，当探测到水下重要或大型目标，可利用自身货仓中的炸药直接把目标摧毁。

2、本发明潜航器水下横向转向依靠前端的双向推进器完成，水中上升与下潜的变化由体内的前后空气袋的变化来实现；当本潜航器无水下摧毁性作业，则本潜航器可以回收重复使用，潜航器在执行水下爆炸作业时，尾翼处的爆炸脱线锁与外壳的炸药同步起爆，非金属导线脱离从而实现可以使非金属导线无障碍回收，同时在潜航器本身的货仓内的炸药没有起爆作业时，潜航器可收回后，进行火箭弹的再次填装，可重复使用。