具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种基于智能手柄的烹饪控制方法、装置及烹饪系统，能够基于智能手柄获取的外表面温度以及厨具的工作参数，准确地计算出厨具的内表面温度，并进一步调整烹饪操作，从而可以实现精确地获取烹饪时的温度信息以辅助烹饪，进而实现了更智能化更高效的烹饪，提高用户的烹饪体验。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于智能手柄的烹饪控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的方法可以应用于相应的控制终端、控制设备或控制服务器中，且该服务器可以是本地服务器，也可以是云服务器。如图1所示，该基于智能手柄的烹饪控制方法可以包括以下操作：

101、获取智能手柄采集的目标加热厨具的外表面温度信息。

本发明实施例中，智能手柄设置在目标加热厨具上。可选的，智能手柄可以包括至少一种传感器如温度传感器，其可以固定设置在目标加热厨具上，或是可拆卸地设置在目标加热厨具上，例如，目标加热厨具上可以设置有与智能手柄的一端相配合的装卸结构，用于可拆卸地安装智能手柄，可选的，智能手柄的温度传感器也可以安装在与目标加热厨具接触的一端。可选的，智能手柄的温度传感器可以为热敏电阻式的温度传感器，也可以为红外测温式的主动温度传感器，本发明不做限定。

102、确定目标加热厨具的工作参数。

可选的，目标加热厨具可以为放置在烹饪设备上的容纳食材的厨具，如导热材料制成的锅、盅、盆等容器。可选的，烹饪设备可以为加热设备或自动烹饪设备，如微波炉、电磁炉、燃气灶等设备，也可以为自动炒菜机器人等设备。可选的，目标加热厨具的工作参数可以包括目标加热厨具的已工作时长、目标加热厨具的加热参数、目标加热厨具的属性参数、目标加热厨具的加热食材参数中的一种或多种。

可选的，目标加热厨具的工作参数，可以通过与目标加热厨具的烹饪设备的通信连接进行获取确定，或是通过传感器对目标加热厨具进行监控获取，或是接收用户的输入信息来确定，本发明不做限定。

103、根据外表面温度信息，和工作参数，确定目标加热厨具的内表面食材温度。

104、根据目标加热厨具的内表面食材温度，确定烹饪参数。

本发明实施例中，烹饪参数用于指示烹饪设备对目标加热厨具的烹饪操作。

可见，实施本发明实施例所描述的方法能够基于智能手柄获取的外表面温度以及厨具的工作参数，准确地计算出厨具的内表面温度，并进一步调整烹饪操作，从而可以实现精确地获取烹饪时的温度信息以辅助烹饪，进而实现了更智能化更高效的烹饪，提高用户的烹饪体验。

在一个可选的实施方式中，上述步骤103中的根据外表面温度信息，和工作参数，确定目标加热厨具的内表面食材温度，包括：

将工作参数中的目标加热厨具的已工作时长和/或加热参数，输入预设的时长-温度关系模型中，计算得到对应的目标加热厨具的预计外表面温度和预计内表面温度；加热参数包括加热温度、加热模式、加热位置和加热功率中的一种或多种；

计算目标加热厨具的预计外表面温度与外表面温度信息之间的温度差；

根据温度差，以及预计内表面温度，计算目标加热厨具的内表面食材温度。

可选的，预设的时长-温度关系模型可以用于指示不同的加热时长与目标加热厨具的外表面温度和内表面温度之间的关系，其可以为神经网络模型或其他人工智能算法模型，其可以根据目标加热厨具的历史加热时长信息和对应的历史外表面升温信息和内表面升温信息进行训练演算得到。

可选的，可以计算预计内表面温度与该温度差的计算结果，得到目标加热厨具的内表面食材温度，例如在目标加热厨具的预计外表面温度T1与外表面温度信息T2之间的温度差T1-T2，则目标加热厨具的内表面食材温度T4＝T3+T1-T2，其中T3为预计内表面温度。

可选的，可以计算该温度差与预计外表面温度的比值，并根据该比值计算得到目标加热厨具的内表面食材温度，例如在目标加热厨具的预计外表面温度T1与外表面温度信息T2之间的温度差T1-T2，则目标加热厨具的内表面食材温度T4＝T3-T3*[(T1-T2)/T1]，其中T3为预计内表面温度，而(T1-T2)/T1为该比值。

可见，实施该可选的实施方式能够计算得到对应的目标加热厨具的预计外表面温度和预计内表面温度，并进一步计算出目标加热厨具的内表面食材温度，从而更准确地确定出目标加热厨具的内表面食材温度，有利于提高后续计算出烹饪参数的准确性，进而提高了基于智能手柄的烹饪控制的智能化程度和精确度。

在一个可选的实施方式中，上述步骤103中的根据外表面温度信息，和工作参数，确定目标加热厨具的内表面食材温度，包括：

根据工作参数中的目标加热厨具的属性参数，确定目标加热厨具的热传递参数信息；

根据外表面温度信息、热传递参数信息以及工作参数中的目标加热厨具的已工作时长，确定目标加热厨具的内表面食材温度。

可选的，目标加热厨具的属性参数可以为目标加热厨具的材质属性，例如其为铁、铝、不锈钢、不粘锅、合金等材质。可选的，目标加热厨具的热传递参数信息可以为导热参数，其用于指示在单位时间内从目标加热厨具的外表面传递至内表面的热量。优选的，其可以为一个固定热传导推导模型。可选的，可以将外表面温度信息以及工作参数中的目标加热厨具的已工作时长等信息，输入至固定热传导推导模型，以推导出目标加热厨具的内表面食材温度。

可见，实施该可选的实施方式能够计算得到目标加热厨具的热传递参数信息，并进一步根据外表面温度信息、热传递参数信息以及工作参数中的目标加热厨具的已工作时长，确定目标加热厨具的内表面食材温度，有利于提高后续计算出烹饪参数的准确性，进而提高了基于智能手柄的烹饪控制的智能化程度和精确度。

在一个可选的实施方式中，上述步骤103中的根据外表面温度信息，和工作参数，确定目标加热厨具的内表面食材温度，包括：

根据外表面温度信息，和工作参数，确定目标加热厨具的内表面加热温度；

根据工作参数中的目标加热厨具的加热食材参数，确定目标加热厨具的加热食材的热传递参数信息；

根据目标加热厨具的内表面加热温度，以及加热食材的热传递参数信息，计算目标加热厨具的内表面食材温度。

可选的，根据外表面温度信息，和工作参数，确定目标加热厨具的内表面加热温度，可以为参照上述实施方式中计算内表面食材温度的方式，这是由于在不考虑到食材的热传递参数信息时，上述实施方式所计算得到的内表面食材温度等于目标加热厨具的内表面加热温度，在此不再赘述。

可选的，目标加热厨具的加热食材参数包括加热食材的类型、加热食材的包装物类型和加热食材的数量中的一种或多种。可选的，根据工作参数中的目标加热厨具的加热食材参数，确定目标加热厨具的加热食材的热传递参数信息，可以为根据加热食材的类型确定单个加热食材的热传递参数信息，和/或，根据加热食材的包装物类型确定加热食材的外包装的热传递参数信息，和/或，根据加热食材的数量以及单个加热食材的热传递参数信息，确定加热食材的总的热传递参数信息。可选的，也可以将目标加热厨具的加热食材的热传递参数信息确定为上述单个加热食材的热传递参数信息、加热食材的外包装的热传递参数信息和加热食材的总的热传递参数信息的一种或多种的组合。

可选的，加热食材的热传递参数信息可以为导热参数，其用于指示在单位时间内从目标加热厨具的内表面传递至加热食材的中心的热量。优选的，其可以为一个固定热传导推导模型。可选的，可以将目标加热厨具的内表面加热温度以及工作参数中的目标加热厨具的已工作时长等信息，输入至固定热传导推导模型，以推导出目标加热厨具的内表面食材温度，也即加热食材的中心温度。

可见，实施该可选的实施方式能够根据工作参数中的目标加热厨具的加热食材参数，确定目标加热厨具的加热食材的热传递参数信息，并进一步根据目标加热厨具的内表面加热温度，以及加热食材的热传递参数信息，计算目标加热厨具的内表面食材温度，有利于提高后续计算出烹饪参数的准确性，进而提高了基于智能手柄的烹饪控制的智能化程度和精确度。

在一个可选的实施方式中，上述步骤104中的根据目标加热厨具的内表面食材温度，确定烹饪参数，包括：

根据目标加热厨具对应的烹饪策略；

根据内表面食材温度，和烹饪策略，确定烹饪参数。

本发明实施例中，烹饪策略用于指示目标加热厨具的加热食材对应的烹饪步骤，例如，该烹饪策略可以为加热食材对应的菜谱，其指示了加热食材对应的菜品的制作步骤，包括每一步制作步骤的适宜温度和烹饪操作。

可选的，烹饪参数包括烹饪温度、烹饪结束时间和烹饪操作提示中的一种或多种。可选的，根据内表面食材温度，和烹饪策略，确定烹饪参数，可以包括：根据内表面食材温度，在烹饪策略中确定加热食材所对应的当前烹饪步骤，根据加热食材所对应的当前烹饪步骤，确定烹饪参数。

可选的，根据加热食材所对应的当前烹饪步骤，确定烹饪参数，包括；

根据加热食材所对应的当前烹饪步骤中对应的烹饪温度，确定烹饪参数中的烹饪温度。

和/或，

根据加热食材所对应的当前烹饪步骤之后的烹饪步骤的总时长，以及当前时间，确定烹饪参数中的烹饪结束时间。

和/或，

根据加热食材所对应的当前烹饪步骤对应的烹饪操作，确定烹饪参数中的烹饪操作提示。该烹饪操作提示用于显示在对应的终端屏幕上，以提示用户该进行的操作。例如，可以为将食材翻面，将食材过水或将食材翻炒等操作。

可见，实施该可选的实施方式能够根据工作参数中的目标加热厨具的加热食材参数，确定目标加热厨具的加热食材的热传递参数信息，并进一步根据目标加热厨具的内表面加热温度，以及加热食材的热传递参数信息，计算目标加热厨具的内表面食材温度，有利于提高后续计算出烹饪参数的准确性，进而提高了基于智能手柄的烹饪控制的智能化程度和精确度。

在一个可选的实施方式中，在步骤104之后，该方法还包括：

获取烹饪设备对应的历史操作记录；

根据历史操作记录，以及烹饪参数，确定预测烹饪操作；

检测用户的当前烹饪操作，判断当前烹饪操作是否与预测烹饪操作不同，当判断结果为是时，生成警告提示。

本发明实施例中，历史操作记录包括有用户在多个历史时间段的不同烹饪参数所对应的场景中的烹饪操作信息，可选的，可以根据烹饪参数，在历史操作记录中确定出对应的烹饪操作信息作为预测烹饪操作，这一步骤可以为将烹饪参数输入至历史操作记录对应的神经网络算法模型中以得到预测烹饪操作，该神经网络算法模型根据历史操作记录训练得到。

可见，实施该可选的实施方式能够在判断到当前烹饪操作与预测烹饪操作不同时，生成警告提示，从而可以实现对用户操作的实时监控，以避免用户操作失误带来的危险。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于智能手柄的烹饪控制装置的结构示意图。其中，图2所描述的装置可以应用于相应的控制终端、控制设备或控制服务器，且该服务器可以是本地服务器，也可以是云服务器，本发明实施例不做限定。如图2所示，该装置可以包括：

温度获取模块201，用于获取智能手柄采集的目标加热厨具的外表面温度信息。

本发明实施例中，智能手柄设置在目标加热厨具上。可选的，智能手柄可以包括至少一种传感器如温度传感器，其可以固定设置在目标加热厨具上，或是可拆卸地设置在目标加热厨具上，例如，目标加热厨具上可以设置有与智能手柄的一端相配合的装卸结构，用于可拆卸地安装智能手柄，可选的，智能手柄的温度传感器也可以安装在与目标加热厨具接触的一端。可选的，智能手柄的温度传感器可以为热敏电阻式的温度传感器，也可以为红外测温式的主动温度传感器，本发明不做限定。

第一确定模块202，用于确定目标加热厨具的工作参数；

可选的，目标加热厨具可以为放置在烹饪设备上的容纳食材的厨具，如导热材料制成的锅、盅、盆等容器。可选的，烹饪设备可以为加热设备或自动烹饪设备，如微波炉、电磁炉、燃气灶等设备，也可以为自动炒菜机器人等设备。可选的，目标加热厨具的工作参数可以包括目标加热厨具的已工作时长、目标加热厨具的加热参数、目标加热厨具的属性参数、目标加热厨具的加热食材参数中的一种或多种。

可选的，目标加热厨具的工作参数，可以通过与目标加热厨具的烹饪设备的通信连接进行获取确定，或是通过传感器对目标加热厨具进行监控获取，或是接收用户的输入信息来确定，本发明不做限定。

温度确定模块203，用于根据外表面温度信息，和工作参数，确定目标加热厨具的内表面食材温度；

第二确定模块204，用于根据目标加热厨具的内表面食材温度，确定烹饪参数；烹饪参数用于指示烹饪设备对目标加热厨具的烹饪操作。

可见，实施本发明实施例所描述的装置能够基于智能手柄获取的外表面温度以及厨具的工作参数，准确地计算出厨具的内表面温度，并进一步调整烹饪操作，从而可以实现精确地获取烹饪时的温度信息以辅助烹饪，进而实现了更智能化更高效的烹饪，提高用户的烹饪体验。

作为一种可选的实施方式，温度确定模块203根据外表面温度信息，和工作参数，确定目标加热厨具的内表面食材温度的具体方式，包括：

将工作参数中的目标加热厨具的已工作时长和/或加热参数，输入预设的时长-温度关系模型中，计算得到对应的目标加热厨具的预计外表面温度和预计内表面温度；加热参数包括加热温度、加热模式、加热位置和加热功率中的一种或多种；

计算目标加热厨具的预计外表面温度与外表面温度信息之间的温度差；

根据温度差，以及预计内表面温度，计算目标加热厨具的内表面食材温度。

可选的，预设的时长-温度关系模型可以用于指示不同的加热时长与目标加热厨具的外表面温度和内表面温度之间的关系，其可以为神经网络模型或其他人工智能算法模型，其可以根据目标加热厨具的历史加热时长信息和对应的历史外表面升温信息和内表面升温信息进行训练演算得到。

可选的，可以计算预计内表面温度与该温度差的计算结果，得到目标加热厨具的内表面食材温度，例如在目标加热厨具的预计外表面温度T1与外表面温度信息T2之间的温度差T1-T2，则目标加热厨具的内表面食材温度T4＝T3+T1-T2，其中T3为预计内表面温度。

可选的，可以计算该温度差与预计外表面温度的比值，并根据该比值计算得到目标加热厨具的内表面食材温度，例如在目标加热厨具的预计外表面温度T1与外表面温度信息T2之间的温度差T1-T2，则目标加热厨具的内表面食材温度T4＝T3-T3*[(T1-T2)/T1]，其中T3为预计内表面温度，而(T1-T2)/T1为该比值。

可见，实施该可选的实施方式能够计算得到对应的目标加热厨具的预计外表面温度和预计内表面温度，并进一步计算出目标加热厨具的内表面食材温度，从而更准确地确定出目标加热厨具的内表面食材温度，有利于提高后续计算出烹饪参数的准确性，进而提高了基于智能手柄的烹饪控制的智能化程度和精确度。

作为一种可选的实施方式，温度确定模块203根据外表面温度信息，和工作参数，确定目标加热厨具的内表面食材温度的具体方式，包括：

根据工作参数中的目标加热厨具的属性参数，确定目标加热厨具的热传递参数信息；

根据外表面温度信息、热传递参数信息以及工作参数中的目标加热厨具的已工作时长，确定目标加热厨具的内表面食材温度。

可选的，目标加热厨具的属性参数可以为目标加热厨具的材质属性，例如其为铁、铝、不锈钢、不粘锅、合金等材质。可选的，目标加热厨具的热传递参数信息可以为导热参数，其用于指示在单位时间内从目标加热厨具的外表面传递至内表面的热量。优选的，其可以为一个固定热传导推导模型。可选的，可以将外表面温度信息以及工作参数中的目标加热厨具的已工作时长等信息，输入至固定热传导推导模型，以推导出目标加热厨具的内表面食材温度。

可见，实施该可选的实施方式能够计算得到目标加热厨具的热传递参数信息，并进一步根据外表面温度信息、热传递参数信息以及工作参数中的目标加热厨具的已工作时长，确定目标加热厨具的内表面食材温度，有利于提高后续计算出烹饪参数的准确性，进而提高了基于智能手柄的烹饪控制的智能化程度和精确度。

作为一种可选的实施方式，温度确定模块203根据外表面温度信息，和工作参数，确定目标加热厨具的内表面食材温度的具体方式，包括：

根据外表面温度信息，和工作参数，确定目标加热厨具的内表面加热温度；

根据工作参数中的目标加热厨具的加热食材参数，确定目标加热厨具的加热食材的热传递参数信息；

根据目标加热厨具的内表面加热温度，以及加热食材的热传递参数信息，计算目标加热厨具的内表面食材温度。

可选的，根据外表面温度信息，和工作参数，确定目标加热厨具的内表面加热温度，可以为参照上述实施方式中计算内表面食材温度的方式，这是由于在不考虑到食材的热传递参数信息时，上述实施方式所计算得到的内表面食材温度等于目标加热厨具的内表面加热温度，在此不再赘述。

可选的，目标加热厨具的加热食材参数包括加热食材的类型、加热食材的包装物类型和加热食材的数量中的一种或多种。可选的，根据工作参数中的目标加热厨具的加热食材参数，确定目标加热厨具的加热食材的热传递参数信息，可以为根据加热食材的类型确定单个加热食材的热传递参数信息，和/或，根据加热食材的包装物类型确定加热食材的外包装的热传递参数信息，和/或，根据加热食材的数量以及单个加热食材的热传递参数信息，确定加热食材的总的热传递参数信息。可选的，也可以将目标加热厨具的加热食材的热传递参数信息确定为上述单个加热食材的热传递参数信息、加热食材的外包装的热传递参数信息和加热食材的总的热传递参数信息的一种或多种的组合。

可选的，加热食材的热传递参数信息可以为导热参数，其用于指示在单位时间内从目标加热厨具的内表面传递至加热食材的中心的热量。优选的，其可以为一个固定热传导推导模型。可选的，可以将目标加热厨具的内表面加热温度以及工作参数中的目标加热厨具的已工作时长等信息，输入至固定热传导推导模型，以推导出目标加热厨具的内表面食材温度，也即加热食材的中心温度。

可见，实施该可选的实施方式能够根据工作参数中的目标加热厨具的加热食材参数，确定目标加热厨具的加热食材的热传递参数信息，并进一步根据目标加热厨具的内表面加热温度，以及加热食材的热传递参数信息，计算目标加热厨具的内表面食材温度，有利于提高后续计算出烹饪参数的准确性，进而提高了基于智能手柄的烹饪控制的智能化程度和精确度。

作为一种可选的实施方式，第二确定模块204根据目标加热厨具的内表面食材温度，确定烹饪参数的具体方式，包括：

根据目标加热厨具对应的烹饪策略；

根据内表面食材温度，和烹饪策略，确定烹饪参数。

本发明实施例中，烹饪策略用于指示目标加热厨具的加热食材对应的烹饪步骤，例如，该烹饪策略可以为加热食材对应的菜谱，其指示了加热食材对应的菜品的制作步骤，包括每一步制作步骤的适宜温度和烹饪操作。

可选的，烹饪参数包括烹饪温度、烹饪结束时间和烹饪操作提示中的一种或多种。可选的，根据内表面食材温度，和烹饪策略，确定烹饪参数，可以包括：根据内表面食材温度，在烹饪策略中确定加热食材所对应的当前烹饪步骤，根据加热食材所对应的当前烹饪步骤，确定烹饪参数。

可选的，根据加热食材所对应的当前烹饪步骤，确定烹饪参数，包括；

根据加热食材所对应的当前烹饪步骤中对应的烹饪温度，确定烹饪参数中的烹饪温度。

和/或，

根据加热食材所对应的当前烹饪步骤之后的烹饪步骤的总时长，以及当前时间，确定烹饪参数中的烹饪结束时间。

和/或，

根据加热食材所对应的当前烹饪步骤对应的烹饪操作，确定烹饪参数中的烹饪操作提示。该烹饪操作提示用于显示在对应的终端屏幕上，以提示用户该进行的操作。例如，可以为将食材翻面，将食材过水或将食材翻炒等操作。

可见，实施该可选的实施方式能够根据工作参数中的目标加热厨具的加热食材参数，确定目标加热厨具的加热食材的热传递参数信息，并进一步根据目标加热厨具的内表面加热温度，以及加热食材的热传递参数信息，计算目标加热厨具的内表面食材温度，有利于提高后续计算出烹饪参数的准确性，进而提高了基于智能手柄的烹饪控制的智能化程度和精确度。

作为一种可选的实施方式，该装置还包括警告生成模块，用于执行以下步骤：

获取烹饪设备对应的历史操作记录；

根据历史操作记录，以及烹饪参数，确定预测烹饪操作；

检测用户的当前烹饪操作，判断当前烹饪操作是否与预测烹饪操作不同，当判断结果为是时，生成警告提示。

本发明实施例中，历史操作记录包括有用户在多个历史时间段的不同烹饪参数所对应的场景中的烹饪操作信息，可选的，可以根据烹饪参数，在历史操作记录中确定出对应的烹饪操作信息作为预测烹饪操作，这一步骤可以为将烹饪参数输入至历史操作记录对应的神经网络算法模型中以得到预测烹饪操作，该神经网络算法模型根据历史操作记录训练得到。

可见，实施该可选的实施方式能够在判断到当前烹饪操作与预测烹饪操作不同时，生成警告提示，从而可以实现对用户操作的实时监控，以避免用户操作失误带来的危险。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的又一种基于智能手柄的烹饪控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器301；

与存储器301耦合的处理器302；

处理器302调用存储器301中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一公开的基于智能手柄的烹饪控制方法中的部分或全部步骤。

实施例四

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一公开的基于智能手柄的烹饪控制方法中的部分或全部步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种无人机配送系统，其包括烹饪控制装置、烹饪设备和设置在加热厨具上的智能手柄，烹饪控制装置用于执行本发明实施例一公开的基于智能手柄的烹饪控制方法中的部分或全部步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于智能手柄的烹饪控制方法、装置及烹饪系统所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。