具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本发明中，所述“近端”是指手术过程中装置靠近医务人员的一端，所述“远端”是指手术过程中装置靠近患者的一端。

本发明提供了一种用于肝胆外科的取石装置，参见图1-4，包括底座1，底座1用于放置在手术台上，其还可以制作成弧形，用于夹持患者的前胸后背，起到固定患者的作用。底座1上端设有万向头2，万向头2可采用万向轴或者万向管等稳定性和转向功能均较佳的结构。万向头2的上端设置有操作管3，在万向头2的作用下，操作管3可相对于底座1活动，操作管3的远端设有取石组件4，操作管3的近端设有操作面板5。

取石组件4包括空腔管41、连接管42、活动杆43、活动夹44、石头夹45、流动管46、吸力泵47，空腔管41和连接管42均为圆柱形的空腔结构，连接管42套设安装在空腔管41内，活动杆43设于连接管42内，并且活动杆43可沿连接管42长度方向往复移动，活动杆43的远端安装有多个活动夹44，活动夹44为可弯曲板，其可采用具有弹力的弧形板，注意活动夹44的弹力选择，其可弯曲角度在20-60度范围内发生变化，活动夹44能移动至部分位于连接管42内，连接管42用于对活动夹44进行限位，防止活动夹44展开的范围太大，导致石头夹45无法夹取结石。空腔管41的远端端部通过铰接或者轴连接的方式转动连接有多个石头夹45，这些石头夹45可闭合并拼接形成一个装石壳，当所所有石头夹45闭合时，装石壳内外空间是分离的，不允许位于装石壳内的结石流动到其外部。所有的石头夹45也可展开形成花瓣形状。每个石头夹45的内壁均通过一个活动夹44与活动杆43远端连接，当活动杆43向空腔管41的近端移动时，多个石头夹45可闭合并拼接形成一个装石壳形状，这也是本发明的取石组件4在取石前的形态，参见图2，当活动杆43向空腔管41的远端移动时，多个石头夹45可展开形成花瓣形状，这也是本发明的取石组件4在取石中的形态，参见图3。空腔管41的外壁上安装有流动管46，连接管42为的管壁为镂空形状，允许结石通过，比如将连接管42的镂空的孔的尺寸设置为内直径5cm，则其允许最大宽度小于5cm的结石通过。流动管46内部、空腔管41内部及连接管42内部连通，流动管46远离空腔管41的一端设有吸力泵47，吸力泵47的功能是将位于石头夹45内的碎石抽吸至流动管46内，便于石头夹45进行下一次的取石操作，吸力泵47可采用真空泵等具有吸力作用的泵。

将取石组件4的远端伸入到待取石的肝胆部位，可预先通过微创等方式在患者患处开设穿孔，然后再穿入图2所示结构的取石组件4，然后将活动杆43向空腔管41的远端移动，多个石头夹45展开形成花瓣形状，由于连接管42与活动杆43之前是留有1-3cm的距离的，所以还可稍微转动活动杆43来调节石头夹45的角度，则通过综合调节活动杆43在连接管42内的移动距离和角度，使石头夹45闭合并将结石包裹，效果更佳，然后再将活动杆43向空腔管41的近端移动，使石头夹45离开患处，然后开启吸力泵47，则碎石进入流动管46内；重复上述操作，直至患者体内的碎石全部被取出。

优选的，为了防止流动管46内的碎石再次回落入空腔管41内，可在流动管46靠近吸力泵47的一端连通安装有存石腔48，流动管46靠近存石腔48的一端设有向上弯曲的一端凸起管道，参见图1，这段凸起管道形成一个防止碎石回流的空间，吸力泵47与存石腔48连接，则开启吸力泵47后，碎石进入存石腔48内。

操作面板5包括板体51，板体51上设置有抽拉按钮52、吸力泵开关53和搁置台54，操作管3内设有操作杆31，操作杆31的远端与活动杆43近端可拆卸连接，具体的，操作杆31与活动杆43之间是螺接或者相互插接连接，操作杆31的近端与抽拉按钮52远端连接，板体51上开设有允许抽拉按钮52活动的穿接孔，抽拉按钮52穿设于穿接孔内，医务人员通过操作抽拉按钮52往复移动，进而带动活动杆43往复移动，从而进行取石工作。吸力泵开关53与吸力泵47电连接，用于控制吸力泵47的工作。板体51上还设置有搁置台54，搁置台54位于抽拉按钮52和吸力泵开关53下方，搁置台54与底座1之间设有限位装置6，限位装置6可以采用限位锁等结构。

在进行取石操作之前，医务人员将装置摆放在靠近患者的位置，使取石组件4接近患处，然后控制板体51的方向，使取石组件4对准待取石的患处，接着将限位装置6安装在底座1上，利用限位装置6将搁置台54的角度固定，则此时石组件4中空腔管41、连接管42等部件的位置也就固定了，然后医务人员的手臂搭在搁置台54上操作抽拉按钮52和吸力泵开关53，完成取石操作，取石的过程中，医务人员的手臂没有悬空，节约了很多力气，减少了取石操作难度，可以进行长时间的取石操作。

操作管3还与空腔管41可拆卸连接，具体的，操作管3与空腔管41之间是螺接或者法兰连接关系，如果操作管3与空腔管41之间、操作杆31与活动杆43之间均螺接，则它们是同步转动关系，即当操作管3相对于空腔管41旋转，则操作杆31也相对于活动杆43旋转。空腔管41近端与连接管42近端之间通过密封板密封连接，防止结石从此处通过，连接管42近端与活动杆43近端之间通过弹力材质密封连接，比如通过弹力膜或者弹力带连接，一方面可以防止结石从此处通过，另一方面给活动杆43的往复移动提供了空间，注意弹力材质的长度选择，其要保证活动杆43能够正常工作。上述结构实现了取石组件4与操作管3、操作杆31之间的可拆卸连接，则手术室只需要配备多个取石组件4，便可以适应不同患者的取石需求，每更换一个患者，就更换一个取石组件4，由于操作管3及操作管3不与患者直接接触，所以只需要进行表面消毒即可，待一天的手术工作全部结束，再对手术室内器件以及所有取石组件4进行彻底消毒，减少了现有技术取石装置每次需要全面消毒的工作，提高了医疗效率。

为了方便医务人员实时看到取石画面，操作管3上安装有摄像头7、板体51上、位于搁置台54上方处安装有显示器8，显示器8与摄像头7连接并配套使用，摄像头7拍摄手术画面，显示器8显示手术画面。

需要说明的是，本发明中未特别提及的部件连接关系均默认采用现有技术，由于其不涉及发明点，且为现有技术普遍应用，故不详述结构连接关系。

需要说明的是，本发明中涉及数值范围时，应理解为每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用，由于采用的步骤方法与实施例相同，为了防止赘述，本发明描述了优选的实施例。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。