具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1－图3所示，本发明实施例的一种一体式轮椅床，包括床体100、轮椅200和控制模块，所述床体100和所述轮椅200可拆卸连接，使得床体100和轮椅200可合并，可分离。所述床体100包括床头架1、床板2、第一驱动装置和支撑柱3，床头架1设置有两个，两个间隔设置，床板2设置于两个床头架1之间；所述床板2的一侧与所述床头架1转动连接，该侧为床板2位于床头架1中部的一侧，所述支撑柱3支撑在所述床板2的另一侧，该侧为床板2位于床头架1边缘的一侧，所述支撑柱3可伸缩，所述第一驱动装置与所述支撑柱3传动连接，第一驱动装置驱动支撑柱3伸缩，支撑柱3伸长时，支撑柱3将床板2的一侧向上顶起，床板2的另一侧相对于床头架1转动，实现床板2的倾斜，便于对床板2上患者进行移动，且便于对床板2上的患者进行翻身；所述轮椅200包括可折叠板4、支撑底板5、滚轮6、第一支撑架7、第二支撑架、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一支撑架7固定在所述支撑底板5的一侧，所述第二支撑架固定在所述支撑底板5的另一侧，所述可折叠板4的一侧与所述第一支撑架7固定，所述可折叠板4的另一侧与所述第二支撑架转动连接，且所述可折叠板4位于所述支撑底板5的上方，所述滚轮6设置在所述支撑底板5的底部，带动所述轮椅200整体移动；所述第一支撑架7可伸缩，所述第二驱动装置与所述第一支撑架7传动连接；所述第三驱动装置与所述可折叠板4连接，实现所述可折叠板4的折叠与伸展；所述控制模块与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置电连接，所述可折叠板4折叠状态下，作为所述轮椅200的座椅；所述可折叠板4伸展状态下，所述可折叠板4的两端分别与所述床头架1转动连接。第三驱动装置驱动所述可折叠板4折叠或伸展。可折叠板4伸展状态下，第二驱动装置驱动所述第一支撑架7伸缩，所述第一支撑架7伸长时，可折叠板4的一侧向上顶起，可折叠板4的另一侧相对于第二支撑架和床头架1转动，使得可折叠板4的一侧向上抬起，该侧为可折叠板4位于床头架1边缘的一侧，实现可折叠板4的倾斜，当可折叠板4处于倾斜状态时，仅需一名护理人员即可将患者推动，便于对可折叠板4上的患者移动，且便于对可折叠板4上的患者翻身。

本实施例中，所述床板2靠近所述可折叠板4的一侧边缘呈圆弧状，所述可折叠板4靠近所述床板2的一侧边缘呈圆弧状，使得床板2与可折叠板4相对于所述床架转动时，不会相互干涉。需要说明的是，床板2与可折叠板4相对时，两个边缘的圆弧呈相切状态。

本实施例中，第一驱动装置为设置在支撑柱3内的液压推杆，第二驱动装置为设置在第一支撑架7内的液压推杆。利用液压缸驱动支撑柱3和第二支撑架的伸缩。以支撑柱3为例，支撑柱3包括套接的第一套筒和第二套筒，第一套筒的一端插入第二套筒中，第一套筒的另一端与床板2的下表面固定，第二套筒支撑在地面。第一套筒插入第二套筒的一端封闭，第二套筒内设置有液压推杆，液压推杆的一端与第二套筒固定，液压推杆的另一端与第一套筒的筒底抵接，液压推杆推动第一套筒在第二套筒内滑动，实现支撑柱3的伸缩。第二支撑架可由多个支撑柱3组成，第二支撑架的每个支撑柱3内均设置液压推杆，与床板2下方的支撑柱3的工作方式相同，在此不再赘述。

如图2所示，所述床头架1包括架体11和固定板12，架体11设置有床腿113，所述固定板12与所述架体11的一侧固定连接，所述固定板12位于所述床板2的下方，用于对床板2和可折叠板4提供固定支撑，所述架体11上设置有转轴，架体11上设置有供转轴插入的通孔111，所述转轴的一端插入通孔111中，转轴的另一端插入所述床板2或所述可折叠板4中，实现床板2或可折叠板4相对于床头架1的转动。需要指出的是，转轴的设置均靠近床板2或可折叠板4的边缘。在其他实施例中，转轴可使用U形销轴替代，U形销轴的一端经一个通孔111插入可折叠板4中，U形销轴的另一端经另一个通孔111插入床板2中，既可以实现床板2、可折叠板4相对于床头架1的转动，又可以加强床板2与可折叠板4之间的连接。

进一步地，架体11还设置有支撑杆112，支撑杆112固定在两个床腿113之间，以提供稳定性。

本实施例中，所述床板2的一侧设置有防护栏杆21，避免患者自床板2掉落。

本实施例中，床板2的宽度与可折叠板4的宽度相等。

如图3所示，本实施例中，所述可折叠板4包括依次连接的背靠板41、座椅板42、腿部板43和脚部板44，其中，背靠板41的上边缘与座椅板42的上边缘铰接，座椅板42的下边缘与腿部板43的下边缘铰接，腿部板43的上边缘与脚部板44的上边缘铰接；所述座椅板42的一侧与所述第一支撑架7固定，所述座椅板42的另一侧与所述第二支撑架转动连接，使得座椅板42被顶起后相对于第二支撑架转动，所述可折叠板4折叠状态下，所述背靠板41、所述腿部板43均与所述座椅板42呈设定夹角，所述脚部板44放置于所述支撑底板5上，以符合人体坐姿；所述可折叠板4伸展状态下，所述背靠板41和所述脚部板44分别与所述床头架1转动连接。具体地，背靠板41、脚部板44与床头架1接触的一侧均设置有供转轴或U形销轴插入的安装孔。可折叠板4伸展状态下，背靠板41的部分和脚部板44的部分放置在床头架1的固定板12上，利用固定板12对可折叠板4进行支撑。

本实施例中，所述第三驱动装置包括液压驱动缸8和液压驱动杆，所述液压驱动缸8安装在所述支撑底板5上，且与所述腿部板43连接，液压驱动缸8驱动腿部板43相对于座椅板42转动，且在腿部板43与座椅板42平齐时，对腿部板43提供支撑；所述液压驱动杆安装在所述支撑底板5上，且与所述脚部板44连接，所述液压驱动杆驱动脚部板44相对于腿部板43转动，且在腿部板43与脚部板44的表面平齐时，对脚部板44提供支撑。

本实施例中，所述背靠板41与所述座椅板42之间设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括滑杆和套筒，所述套筒固定在所述座椅板42上，所述滑杆的一端固定在所述背靠板41上，所述滑杆的另一端插入所述套筒中，所述套筒上设置有滑槽，所述滑杆上设置有凸起，所述凸起插入所述滑槽，所述凸起上设置有紧固螺帽。紧固螺帽锁紧时，角度调节装置固定，凸起与滑槽相对固定，背靠板41与座椅板42之间的相对位置固定。紧固螺帽松开时，角度调节装置可调节，通过滑杆上的凸起在滑槽中的移动，调整角度调节装置两端的距离，从而调整背靠板41与座椅板42之间的相对位置，调整背靠板41相对于座椅板42的倾斜角度。

本实施例中，所述轮椅200还包括第一扶手91和第二扶手92，所述第一扶手91固定在所述第一支撑架7上，所述第二扶手92与所述第二支撑架的底部转动连接。可折叠板4折叠时，第一扶手91和第二扶手92作为两个扶手使用；可折叠板4伸展时，第二扶手92相对于第二支撑架转动至座椅板42的下方，第一扶手91可作为一体式轮椅床的其中一侧的栏杆使用。

本实施例中，所述支撑底板5内设置有滚轮驱动装置，所述滚轮驱动装置与所述滚轮6连接，所述滚轮驱动装置与所述控制模块电连接。控制模块控制所述滚轮驱动装置运动，以驱动滚轮6滚动。滚轮驱动装置为驱动电机，驱动电机的驱动轴与滚轮6的滚轴通过链条传动连接，实现驱动电机对滚轮6的驱动。本实施例中，滚轮6设置有四个，分布于支撑底板5的四角。滚轮6的轮轴上设置有刹车片，以对轮轴锁定，进而锁定滚轮6。

本实施例中，所述控制模块包括声控模块，用于对第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置声控。声控模块可以设置在支撑底板5、第一支撑架7或第一扶手91中。优选地，声控模块设置在第一扶手91中。

本发明的工作过程为：

轮椅200与床体100独立时，可折叠板4处于折叠状态，与人体坐姿相适应。通过滚轮6的滚动实现轮椅200的移动。

当轮椅200与床体100合并时，将轮椅200移动至床板2的一侧，利用第三驱动装置驱动可折叠板4伸展，直至与床板2对接平齐。且在可折叠板4与床板2对接的过程中，床头架1的转轴分别插入背靠板41和脚部板44，实现床头架1与可折叠板4的固定，并利用固定板12支撑可折叠板4和床板2，且第三驱动装置的液压驱动缸8和液压驱动杆可对可折叠板4提供支撑。进一步地，利用第二驱动装置驱动第一支撑架7伸长，可折叠板4相对于床头架1转动，使得可折叠板4倾斜，便于对患者移动，将患者调整至轮椅床的合适位置。

当轮椅200与床体100分离时，利用个第一驱动装置驱动支撑柱3伸长，床板2相对于床头架1转动，使得床板2倾斜，便于将患者移动至可折叠板4上。第三驱动装置驱动可折叠板4由伸展状态至折叠状态，并利用角度调节装置调整背靠板41与座椅板42之间的角度。将第二扶手92转动至扶手状态，驱动滚轮6滚动，实现轮椅200的移动。

综上，本发明实施例提供一种一体式轮椅床，其将床体100和轮椅200设置为可拆卸连接，使得轮椅200可以和床体100合并，作为护理床使用；轮椅200也可以与床体100分离，单独作为轮椅200使用；并且，轮椅200的可折叠板4、床体100的床板2与床头架1均是转动连接，使得可折叠板4和床板2均可相对于床头架1转动，可折叠板4和床板2在转动的过程中，实现可折叠板4和床板2的倾斜，方便对可折叠板4或床板2上的患者移动，省时省力，且降低移动过程中对患者的二次伤害。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。