具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图9所示的本发明的一种可分离多功能护理床的具体实施例，包括固定床体1和可拆卸连接在固定床体1上的可移动轮椅床2；

可移动轮椅床2包括用于与人体接触的接触板21、用于支撑接触板21的轮椅底板22以及设置在轮椅底板22与接触板21之间的抬背机构23、曲腿机构及侧翻机构；

其中，接触板21包括依次通过转轴转动连接的背板211、大腿板212、小腿板213以及脚踏板214；

抬背机构23包括一端转动安装在轮椅底板22上另一端通过抬背轮231安装在背板211上的抬背支撑杆232、固定端铰接在轮椅底板22上伸缩端转动安装在抬背支撑杆232上的抬背电动推杆233；

曲腿机构包括

小腿曲腿机构24，包括对称安装在小腿板213与脚踏板214转动连接的转轴上的曲腿连杆机构241和固定端安装在曲腿连杆机构241上且伸缩端与用于大腿板212与背板211转动连接的转轴固定连接的小腿曲腿电动推杆242；

大腿曲腿机构25，包括固定端铰接在轮椅底板22上伸缩端转动连接在大腿板212上的第一电动推杆251、第二电动推杆252以及第三电动推杆253；其中，第一电动推杆251设置在靠近背板211的大腿板212的中间位置上，第二电动推杆252和第三电动推杆253对称设置在远离背板211的大腿板212上，其中第二电动推杆252和第三电动推杆253分别位于大腿板212的左右两侧。

抬背电动推杆233一端通过推杆支座固定在可可移动轮椅床2的轮椅底板22上，另一端通过推杆接头与抬背支撑杆232绞接，抬背支撑杆232一端通过支撑杆支座与底板连接实现往复转动，另一端通过抬背轮231与背板211紧贴，借此带动背板211旋转一定的角度，实现对患者的抬背功能。

本实施例中曲腿连杆机构241包括一端固定安装在用于脚踏板214与小腿板213转动连接的转轴上的第一连杆2411、一端与第一连杆2411转动连接另一端与第一小腿曲腿电动推杆242固定端转动连接的L型连杆2413以及一端固定安装在大腿板212远离患者一侧另一端与L型连杆2413的顶角转动连接的第二连杆2412。

本实施例中的对患者进行侧翻的侧翻机构，采用大腿曲腿机构25的第一电动推杆251、第二电动推杆252以及第三电动推杆253三个电动推杆来实现患者的侧翻。

参照图1到图4，固定床体1包括床架11、设置在床架11一端的床头板12、相对设置在床架11上的第一固定床板13和第二固定床板14以及相对设置在床架11上且与床架11活动连接的至少两个活动床板15；活动床板15位于第一固定床板13和第二固定床板14之间，其中，床架11中间位置设置有用于容纳安装可移动轮椅床2的空隙3；本实施例中用于安装可移动轮椅床2的空隙3设置在床架11中间的位置，但不限于床架11的正中间位置。

空隙3依次贯穿在相对设置的两第一固定床板13之间、两活动床板15之间以及两第二固定床板14之间。

活动床板15和第二固定床板14靠近空隙3的侧壁上均开设有圆柱槽7，大腿板212和小腿板213靠近床架11的侧壁上均设置有与圆柱槽7配合连接的凸起圆柱8。

活动床板15、第二固定床板14侧壁上的圆柱凹槽与大腿板212、小腿板213两侧壁上的凸起圆柱8可视为圆柱副，借此结构实现轮椅与床体的组合、分离。

本实施例中床架11设有容纳可移动轮椅床2以及侧翻时轮椅扶手运动的空隙3，活动床板15与第一固定床板13、第二固定床板14之间均通过销轴铰接，能进行一定角度的旋转，通过开尾销进行轴向位置固定。本实施例中床架11的远离空隙3的两侧均设置有护栏16，护栏16通过床架11上设置的定位孔进行固定。第一固定床板13和第二固定床板14均直接与床架11嵌合放置，通过床头板12和床架11底部固定平面，将其固定。

本实施例中接触板21包括的两个相邻的板之间均通过销轴固定连接，通过开尾销进行轴向位置固定。本实施例中大腿板212的靠近床架11的两侧壁上均开设有安放可转动轮椅扶手27的槽口26，即大腿板212的左右两侧设有可转动轮椅扶手27，可移动轮椅床2从固定床体1上脱离出来后，转动可转动轮椅扶手27，增强患者的安全性。

第一电动推杆251、第二电动推杆252以及第三电动推杆253的伸缩端均通过球铰座254与背板211转动连接；第一电动推杆251、第二电动推杆252以及第三电动推杆253的固定端均通过虎克铰255与轮椅底板22转动连接，小腿曲腿电动推杆242的神缩端与背板211和大腿板212之间的销轴铰接，其固定端与曲腿连杆机构241绞接。

曲腿连杆机构241与大腿板212、小腿板213、脚踏板214连接构成平行四边形机构，从而保证脚踏板214不论大腿板212、小腿板213怎么转动都能与大腿板212保持平行，使护理床不管在床模式还是轮椅模式曲腿时都能使患者有舒适的坐姿，避免对患者造成二次伤害，其高度的灵活性能满足不同的患者需求。

参照图7到图9，侧翻机构通过第一电动推杆251，第二电动推杆252、第三电动推杆253按照一定比例进行伸长，借助球铰座254，使可移动轮椅床2的床板整体绕某一边圆柱副中心轴线进行旋转，以达到翻身的效果。

本发明可分离多功能护理床的工作原理：

在分离状态前，可移动轮椅床2可嵌入固定床体1的空隙3内，通过活动床板15、第二固定床板14侧壁上的圆柱凹槽与大腿板212、小腿板213两侧壁上的凸出圆柱进行配合，使可移动轮椅床2与固定床体1组合为一体。组合后，通过抬背机构23、曲腿机构、侧翻机构实现患者的抬背、曲腿、翻身功能。

抬背电动推杆233的伸长与缩短带动抬背支撑杆232绕支撑杆支座进行转动，通过抬背支撑杆232末端与背板211紧贴的抬背轮231来带动背板211绕销轴旋转一定的角度，帮助患者实现抬背动作。

控制第一电动推杆251、第二电动推杆252及第三电动推杆253按照一定比例进行伸缩，可控制大腿板212绕大腿板212与背板211转动连接的转轴旋转，实现大腿的抬放；控制两个小腿曲腿电动推杆242按照一定比例进行伸缩，可控制小腿板213绕小腿板213与大腿板212转动连接的销轴旋转，实现小腿的抬放；此模式下小腿曲腿具有限位，床板在平躺状态下是与床架11完全重合的，此时两个小腿曲腿电动推杆242继续缩短，床板会被床架11卡死，实现对小腿曲腿的限位。

当进行侧翻功能时，以向左侧翻为例，大腿板212下方的第一电动推杆251、第二电动推杆252及第三电动推杆253以一定比例伸长，第一电动推杆251和第二电动推杆252的伸长长度大于第三电动推杆253的伸长长度，使床板整体绕着左侧的圆柱副中心轴线转动，使床板抬起。右侧固定床体1的活动床板15也被带起绕着床板右侧的圆柱副中心轴线转动，右侧活动床板15右侧边沿沿着床架11向左平移，这样就实现了左侧翻功能。床板向右侧翻与左侧翻原理相同。

侧翻过程中，两侧活动床板15、第二固定床板14上的圆柱凹槽边分别与大腿板212、小腿板213上的圆柱凸起边接触，从而限制接触板21继续向上翻起；侧翻复位过程中，当第一电动推杆251、第二电动推杆252、第三电动推杆253缩短使侧翻的接触板21完全接触床架11时，将限制接触板21继续向下翻。

轮椅底板22上设置有至少两个滚轮4和至少两个万向轮5，底板上设置有至少两个用于驱动滚轮4的驱动电机6。将可移动轮椅床2从固定床体1的空隙3中分离出后，可通过轮椅底板22下方设置的滚轮4和万向轮5实现可移动轮椅的自行移动，实现病患输送功能，同时可利用抬背机构23、曲腿机构对患者进行抬背、曲腿功能。

轮椅模式下曲腿功能不需要控制大腿曲伸，大腿板212始终保持水平状态即可，即第一电动推杆251、第二电动推杆252以及第三电动推杆253无需伸缩，通过控制两个小腿曲腿电动推杆242伸缩来调节小腿板213相对于大腿板212的角度从而实现轮椅模式下小腿的曲伸。结合抬背机构23可实现轮椅模式下的躺坐切换，即将轮椅由平躺模式切换为座椅模式。借助曲腿连杆机构241与大腿板212、小腿板213、脚踏板214连接构成的平行四边形机构，从而保证大腿板212与脚踏板214的平行状态，使患者有舒适的坐姿。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”以图3为参照。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。