具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-17，一种多工位转盘式玻璃灯头成型机，包括有安装架1、安装板2、模具4、压块5、转动机构6、下料机构7和下压机构8，安装架1后侧设有安装板2，安装架1上侧设有下料机构7，安装架1与安装板2之间设有转动机构6，转动机构6上转动式设有三个模具4，安装架1上侧设有下压机构8，下压机构8上设有压块5。

转动机构6包括有第一启动键611、第二启动键612、第一支架62、伺服电机63、第一转轴64、送料台65、连接杆66和行程开关67，安装架1上前侧设有第一启动键611，安装架1上前侧设有第二启动键612，安装架1与安装板2之间设有第一支架62，安装架1上安装有伺服电机63，伺服电机63输出轴上连接有第一转轴64，第一转轴64与第一支架62转动式连接，第一转轴64上侧焊接有送料台65，模具4与送料台65转动式连接，送料台65上均匀设有三个连接杆66，第一支架62后侧安装有行程开关67，行程开关67与连接杆66配合。

下料机构7包括有下料管71、挡块72、第二支架73和第一电动推杆74，安装架1右侧设有下料管71，安装架1右侧焊接有第二支架73，第二支架73下侧安装有第一电动推杆74，第一电动推杆74伸缩杆上连接有挡块72，挡块72与下料管71配合。

下压机构8包括有导套81、导杆82、第一弹簧83、第二电动推杆84和第一距离传感器85，安装架1前后两侧均设有导套81，两个导套81上均滑动式设有导杆82，两个导杆82与同侧的导套81之间均连接有第一弹簧83，第一弹簧83绕在导杆82上，两个导杆82均与压块5连接，安装架1左侧安装有第二电动推杆84，第二电动推杆84伸缩杆与压块5连接，压块5上侧安装有第一距离传感器85。

还包括有旋转机构9，旋转机构9包括有连接块91、轴套92、第三支架93、减速电机94和第二转轴95，送料台65上侧均匀设有三组轴套92，每三个轴套92为一组，轴套92的数量为九个，相邻的三个轴套92之间焊接有连接块91，模具4与连接块91转动式连接，送料台65下侧均匀设有三个第三支架93，第三支架93上安装有减速电机94，减速电机94的数量为三个，减速电机94输出轴上连接有第二转轴95，第二转轴95与同侧的模具4连接。

还包括有出料机构10，出料机构10包括有第三电动推杆101、连接管102、吸盘103、气泵104和第二距离传感器105，安装架1前侧安装有第三电动推杆101，第三电动推杆101伸缩杆上连接有吸盘103，吸盘103上焊接有连接管102，连接管102上设有气泵104，第三电动推杆101伸缩杆上安装有第二距离传感器105。

还包括有收集机构11，收集机构11包括有第四支架111、置放架112、手柄113、楔形块114、活动杆115和第二弹簧116，安装架1前侧设有第四支架111，第四支架111上侧滑动式设有置放架112，置放架112前部设有手柄113，第四支架111左右两侧均设有第二弹簧116，两个第二弹簧116均连接有活动杆115，活动杆115与第四支架111滑动式连接，两个活动杆115下部均设有楔形块114，楔形块114与置放架112配合。

还包括有控制箱3，安装架1后侧安装有控制箱3，控制箱3内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为成型机供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一启动键611、第二启动键612、第一距离传感器85、第二距离传感器105和行程开关67均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆74、第二电动推杆84、第三电动推杆101、气泵104和减速电机94均与控制模块通过继电器控制模块连接，伺服电机63与控制模块通过伺服电机驱动模块连接。

当人们需要制作玻璃灯头时，人们可使用这种多工位转盘式玻璃灯头成型机，首先人们将液态玻璃注入至下料机构7内，随后使用者按下电源总开关，将本装置上电，然后人们启动转动机构6，从而使得控制模块控制转动机构6转动，进而模具4转动，当转动机构6部件相接触时，转动机构6停止转动，此时控制模块控制下料机构7部件缩短一秒后随即伸长一秒再停止运动，从而使得液态玻璃流至模具4内，同时控制模块控制下压机构8部件向下伸长，下压机构8部件带动压块5向下移动，当下压机构8部件移动距离达到第一预设值时，下压机构8部件延时三秒后向上缩短，当下压机构8部件移动距离达到第二预设值时，控制模块控制下压机构8关闭，随后人们再次启动转动机构6即可进行下一个灯头成型，当成型完成时，人们再次按下电源总开关，将本装置断电。

首先人们双手同时按下第一启动键611和第二启动键612，使得控制模块控制伺服电机63输出轴转动，伺服电机63输出轴转动带动第一转轴64转动，从而带动送料台65转动，使得模具4转动，进而连接杆66转动，当连接杆66与行程开关67接触时，控制模块控制伺服电机63关闭，达到了转动的效果，当人们需要进行下一个灯头成型时，人们双手再次同时按下第一启动键611和第二启动键612即可。

人们将液态玻璃注入至下料管71内，当连接杆66与行程开关67接触时，控制模块控制第一电动推杆74伸缩杆向后缩短一秒后伸长一秒再停止运动，第一电动推杆74伸缩杆带动挡块72向后移动，从而使得下料管71内的液态玻璃流入模具4内，达到了下料的效果，节省了人力，随后第一电动推杆74伸缩杆带动挡块72向前移动。

第一距离传感器85中设置有第一预设值和第二预设值，第一预设值的数值比第二预设值的数值大，当连接杆66与行程开关67接触时，控制模块控制第二电动推杆84伸缩杆向下伸长，第二电动推杆84伸缩杆带动导杆82和压块5向下移动，从而带动第一距离传感器85向下移动，进而第一弹簧83被压缩，当第一距离传感器85感应到的数值达到了第一预设值时，控制模块控制第二电动推杆84伸缩杆延时三秒后向上缩短，第二电动推杆84伸缩杆带动导杆82和压块5向上移动，从而带动第一距离传感器85向上移动，第一弹簧83起缓冲的作用，当第一距离传感器85感应到的数值达到了第二预设值时，控制模块控制第二电动推杆84停止运动。

当第一距离传感器85与第二电动推杆84之间的距离达到第一预设值时，控制模块控制减速电机94输出轴转动，减速电机94输出轴转动带动第二转轴95转动，从而带动模具4转动，使得成型效果更好，提高了合格率，当第一距离传感器85与第二电动推杆84之间的距离达到第二预设值时，控制模块控制减速电机94关闭。

第二距离传感器105中设置有第一预设值和第二预设值，第一预设值的数值比第二预设值的数值大，当连接杆66与行程开关67接触时，控制模块控制第三电动推杆101伸缩杆向下伸长，第三电动推杆101伸缩杆带动连接管102和吸盘103向下移动，从而使得气泵104和第二距离传感器105向下移动，当第二距离传感器105与第三电动推杆101之间的距离达到第一预设值时，控制模块控制气泵104启动，从而使得吸盘103将玻璃灯头吸住，此时控制模块控制第三电动推杆101伸缩杆延时一秒后向上缩短，第三电动推杆101伸缩杆带动连接管102和吸盘103向上移动，从而使得气泵104和第二距离传感器105向上移动，当第二距离传感器105与第三电动推杆101之间的距离达到第二预设值时，控制模块控制第三电动推杆101关闭且控制气泵104延时一秒后关闭，此时人们将玻璃灯头收集起来，达到了收料的效果。

人们将收集出来的玻璃灯头放置在置放架112上，当置放架112上的玻璃灯头达到一定数量时，人们向前移动手柄113，从而使得置放架112和玻璃灯头向前移动，进而被压缩的第二弹簧116带动活动杆115和楔形块114复位，随后人们将玻璃灯头收集出来，然后人们向后移动手柄113，从而使得置放架112向后移动，当置放架112接触到楔形块114时，置放架112带动楔形块114向上移动，从而使得活动杆115向上移动，使得第二弹簧116被压缩，达到了卡住的效果，避免了在收集玻璃灯头的过程中置放架112发生移动。

应当理解，以上的描述仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。