具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1至19所示，一种自走切段式甘蔗收获机，包括车架15，车架15前端外部安装有切梢器1，切梢器1下方安装有扶蔗器5，车架15上方安装有驾驶室2，驾驶室2后部安装有动力总成3，车架15前端内部安装有压倒辊6，车架15的下方分别安装有转向轮总成7和驱动轮总成11，切梢器1包括安装于切梢器架104上的切梢刀盘101，切梢刀盘101的两侧分别安装有第一喂入盘102和第二喂入盘103，切梢器架104有两组，一端铰接于机架15上，另一端铰接于切梢刀盘101，下部的切梢器架104与车架15之间还安装有切梢器油缸105，切梢器油缸105的一端铰接于车架15上，另一端安装于切梢器架104上的切梢器油缸座上，切梢器油缸105用于将切梢器1举高以进行切梢，此外，第一喂入盘102和第二喂入盘103相向转动形成喂入，切梢刀盘101可左右转动，可将切断的甘蔗梢抛送到已收获的空地中，提高收获质量，减轻收获功耗；压倒辊6安装于压倒辊框架601上，压倒辊框架601安装于车架15的前端，压倒辊框架601上沿纵向高度方向开设有至少2个调节孔602，压倒辊6安装于调节孔602上，并可以通过安装的调节孔602的高度对压倒辊6的高度进行调节，以适应不同工况的需求，压倒辊6对即将进入梳理切根环节的作物预先施压，将其压倒至倾斜，以备让接下来的梳理切根有一个合适的角度；转向轮总成7和驱动轮总成11之间的车架15上安装有一体的梳理辊8、切根刀总成9和前输送器10，前输送器10一端铰接于车架15上，另一端通过升降油缸1008安装于车架15上，则通过升降油缸1008能够实现梳理辊8、切根刀总成9和前输送器10的整体升降，此外，梳理辊8对已部分压倒的作物进行梳理及辅助输送进切根通道中，切根刀总成9对经压倒梳理的甘蔗进行切根；驱动轮总成11上方的车架15上安装有后输送器12，将切完根之后的甘蔗引导进入输送通道，由前输送器10和后输送器12进行输送，后输送器12的后方为切段总成13和除杂风机总成4，车架15的后部安装有翻转料箱总成14，翻转料箱总成14包括底架1401、回转支臂1402和料箱油缸1404，底架1401与底盘后端固定连接，底架1401由方管焊接而成，包括垂直设置的竖向的支架和横向的支撑梁，支撑梁由两横向和两竖向的方管焊接成，竖向的支架上部和横向的支撑梁之间还焊接有支撑管；回转支臂1402设置于底架1401的两侧，回转支臂1402的一端与底架1401固定连接，另一端与料箱1403铰接；料箱油缸1404也有两组，分别位于料箱1403的两侧，其中，料箱油缸1404的活塞杆端与料箱1403铰接，料箱油缸1404的底座与回转支臂1402铰接。

在一个实施例中，如图7所示，扶蔗器5上下分别通过第一连杆501和第二连杆502铰接于车架15上，第一连杆501和第二连杆502之间连接有扶蔗器油缸503和短环链504，扶蔗器油缸503一端与第一连杆501以及车架15相连，另一端连接短环链504，短环链504的另一端与第二连杆502相连，其中，扶蔗器5为左右对称的4个锥形螺旋滚筒，将两个扶蔗器5尖部以内的作物收集进入机器内，并将倒伏的作物扶起；将两个扶蔗器5尖部以外的作物排开，并将交错缠绕在一起的作物分开。

在一个实施例中，如图8所示，切根刀总成9包括刀轴901和齿轮箱902，齿轮箱902的两输出轴分别与两刀轴901的一端相连，刀轴901的另一端安装有切根刀盘904，切根刀盘904上安装有切根刀片903，两切根刀片903相向运动，对经压倒梳理的甘蔗进行切根，将切完根之后的甘蔗引导进入输送通道。

在一个实施例中，如图10和11所示，前输送器10包括前输送器框架1001、第一输送辊1002、驱动马达1003、第二输送辊1005和第三输送辊1007，第一输送辊1002、驱动马达1003、第二输送辊1005和第三输送辊1007均安装于前输送器框架1001上，第二输送辊1005由驱动马达1003驱动且通过传动链条1004和传动链轮1006与第一输送辊1002和第三输送辊1007相连，则驱动马达1003驱动第二输送辊1005，然后通过链传动分别带动第一输送辊1002和第三输送辊1007，将切完根之后的甘蔗向后输送。

在一个实施例中，如图14所示，梳理辊8通过梳理辊支架801安装于前输送器框架1001的前部，切根刀总成9安装于前输送器框架1001的底部。

如图15所示，在一个实施例中，切段总成13包括切段框架1301、第一刀架1302、切段刀片1305和第二刀架1306，切段刀片1305通过压刀板1304安装于第一刀架1302和第二刀架1306上，第一刀架1302和第二刀架1306外周均安装有多个抛送胶板1303，则对输送而来的甘蔗进行切段、抛送，同时也将一同输送而来的蔗叶和杂草切段。

此外，除杂风机总成4通过风机翻转油缸401安装于切段框架1301上，除杂风机总成4包括吸风风扇、进气栅格、出风口，经抛送而来的蔗段及杂质，在吸风风扇气流的作用下，比重轻的杂草、蔗叶被吸入吸风风扇，从出风口吹出，比重重的蔗段落入料箱1403内。

在一个实施例中，为了增加结构的稳定性，两回转支臂1402之间连接有支撑杆1405，具体的，支撑杆1405为工字形，支撑杆1405的两端通过螺钉与回转支臂1402上的安装板相连；支撑杆1405位于料箱1403的外侧，也能对料箱1403起到限位的作用，防止在行进过程中遇到颠簸时料箱1403从底架1401上窜出；回转支臂1402为倒V字形，回转支臂1402的两开口端与底架1401固定连接，具体的，回转支臂1402的两开口端焊接有一个安装板，通过螺钉与底架1401进行连接；回转支臂1402的闭合端通过销轴与料箱1403铰接；料箱油缸1404的活塞杆端与料箱1403两侧壁上的油缸座1406铰接，料箱油缸1404的底座与回转支臂1402上的油缸座1406铰接，则，如图16所示，使用时，料箱1403处于初始状态，当料箱1403内装满甘蔗后，进行卸料，如图17所示，料箱油缸1404的的活塞杆伸出，将料箱1403顶起，料箱1403绕着料箱1403与回转支臂1402的铰接点进行翻转，将甘蔗卸到转运车料斗1407中。

在一个实施例中，机架15从前至后依次为扶蔗器安装架1501、切梢器安装架1502、驾驶室安装架1503、发动机安装座1504、后输送器安装座1505、翻转料箱安装座1506，机架15的两侧分别为燃油箱安装架1507和液压油箱安装架1508。

在一个实施例中，如图19所示，燃油箱安装架1507上可旋转安装有燃油箱16，具体的，燃油箱16通过转轴1601安装于燃油箱安装架1507上，则这种侧挂式可旋转式的燃油箱安装方式，降低了整机重心，提高了整机稳定性，便于维护内部工作部件，便于人工田间加油，也便于拆卸。

本发明的工作过程如下：

切梢：切梢器油缸105将切梢器1举高至甘蔗稍的位置，第一喂入盘102和第二喂入盘103相向转动形成喂入，切梢刀盘101可左右转动，可将切断的甘蔗梢抛送到已收获的空地中，提高收获质量，减轻收获功耗；

扶蔗：左右对称的4个锥形螺旋滚筒，将两个扶蔗器5尖部以内的作物收集进入机器内，并将倒伏的作物扶起；将两个扶蔗器5尖部以外的作物排开，并将交错缠绕在一起的作物分开；

压倒：通过安装的调节孔602的高度对压倒辊6的高度进行调节，以适应不同工况的需求，压倒辊6对即将进入梳理切根环节的作物预先施压，将其压倒至倾斜，以备让接下来的梳理切根有一个合适的角度；

梳理：通过升降油缸1008，梳理辊随切根刀总成及前输送器上下升降，对已部分压倒的作物进行梳理及辅助输送进切根通道；

切根：两切根刀片903相向运动，对经压倒梳理的甘蔗进行切根，将切完根之后的甘蔗引导进入输送通道；

输送：通过前输送器10和后输送器12将经切根引导来的甘蔗由根部至梢部输送到机器后端，并夹持送入切段。

切段：切段刀片1304对输送而来的甘蔗以及蔗叶和杂草进行切段并由抛送胶板1303进行抛送；

抛送除杂：经抛送而来的蔗段及杂质，在风扇气流的作用下，比重轻的杂草、蔗叶被吸入风扇，从出风口吹出，比重重的蔗段落入料箱1403内；

集蔗：经除杂后的干净的甘蔗段落入到料箱1403内，当收集满后，料箱油缸1404的的活塞杆伸出，将料箱1403顶起，料箱1403绕着料箱1403与回转支臂1402的铰接点进行翻转，将甘蔗卸到转运车料斗1407中。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。