阅读说明：本技术 一种用于隧洞无人机的补光装置 (A light filling device for tunnel unmanned aerial vehicle ) 是由 沈润杰 何斌 李刚 缪奇航 陆萍 周艳敏 于 2021-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机补光技术领域,具体公开了一种用于隧洞无人机的补光装置,包括云台、无人机本体、相机组件、主补光灯和辅助补光灯,所述无人机本体的下方设置有云台,所述云台上设置有相机组件,所述相机组件的下方设置有主补光灯,所述无人机本体包括多根机臂,每根所述机臂上均设置有电机,且每个电机均通过连接轴连接有螺旋桨,每根所述机臂的一端均设置有连接臂,每根所述连接臂的一端均设置有保护结构,每个保护结构的一侧均设置有辅助补光灯。通过设置的主补光灯和辅助补光灯,主补光灯设置在相机组件的下方,跟随相机组件进行移动,易于安装和更换,辅助补光灯离隧洞表面更近,在相同的灯光功率下,能够提供更广的照明范围。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicle light supplement, and particularly discloses a light supplement device for a tunnel unmanned aerial vehicle, which comprises a cradle head, an unmanned aerial vehicle body, a camera assembly, a main light supplement lamp and an auxiliary light supplement lamp, wherein the cradle head is arranged below the unmanned aerial vehicle body, the camera assembly is arranged on the cradle head, the main light supplement lamp is arranged below the camera assembly, the unmanned aerial vehicle body comprises a plurality of booms, each boom is provided with a motor, each motor is connected with a propeller through a connecting shaft, one end of each boom is provided with a connecting arm, one end of each connecting arm is provided with a protection structure, and one side of each protection structure is provided with the auxiliary light supplement lamp. Through the main light filling lamp and the supplementary light filling lamp that set up, main light filling lamp sets up in camera subassembly's below, follows camera subassembly and removes, easily installs and change, and supplementary light filling lamp is nearer from the tunnel surface, under the same light power, can provide wider illumination zone.)

一种用于隧洞无人机的补光装置

技术领域

本发明涉及无人机补光技术领域，具体为一种用于隧洞无人机的补光装置。

背景技术

多旋翼无人机作为一种可以悬停的无人机，在科学考察、防灾救险、大型建筑检修中有着大量的应用；隧洞为大型水利工程中的输水管道，截面面积大，长度长，一般内部环境阴暗潮湿，不利于图像信息采集。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于隧洞无人机的补光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于隧洞无人机的补光装置，包括云台、无人机本体、相机组件、主补光灯和辅助补光灯，所述无人机本体的下方设置有云台，所述云台上设置有相机组件，所述相机组件的下方设置有主补光灯，所述无人机本体包括多根机臂，每根所述机臂上均设置有电机，且每个电机均通过连接轴连接有螺旋桨，每根所述机臂的一端均设置有连接臂，每根所述连接臂的一端均设置有保护结构，每个保护结构的一侧均设置有辅助补光灯。

优选的，每个所述保护结构和辅助补光灯均为弧形结构，且辅助补光灯为弧形的点阵LED高功率光源结构，所述辅助补光灯的外壳为透明柔软材料结构。

优选的，所述无人机本体内设置有动力电池，动力电池与补光控制器相连接，补光控制器与主补光灯和多个辅助补光灯均电性连接，且补光控制器与云台和相机组件均电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的主补光灯和辅助补光灯，主补光灯设置在相机组件的下方，跟随相机组件进行移动，易于安装和更换，辅助补光灯离隧洞表面更近，在相同的灯光功率下，能够提供更广的照明范围，且光线分布均匀，提供不同角度的光线，减少阴影产生，由于辅助补光灯安装在保护结构上，可以方便更换不同的辅助补光灯，为不同的照明需求情况提供不同的选择，辅助补光灯的使用方式灵活，易于匹配不同的机臂，主补光灯和辅助补光灯由补光控制器控制，补光控制器获取云台的航向角信号和相机组件的信息，点亮主补光灯和对应位置的辅助补光灯，且主补光灯和辅助补光灯补光装置的电源为无人机的动力电池，宽电压适应，匹配各种型号的动力电源，输出功率大，可以保证补光系统的功率，给使用带来便利。

附图说明

图1为本发明的整体布局示意图；

图2为本发明的集成辅助补光系统的保护结构示意图；

图3为本发明的补光控制器框图。

图中：1、云台；2、无人机本体；3、相机组件；4、主补光灯；5、保护结构；6、辅助补光灯；201、机臂；202、电机；203、螺旋桨；204、连接臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于隧洞无人机的补光装置，包括云台1、无人机本体2、相机组件3、主补光灯4和辅助补光灯6，无人机本体2的下方设置有云台1，云台1上设置有相机组件3，相机组件3主要捕捉水平面的图像，相机组件3的下方设置有主补光灯4，主补光灯4保证基础的补光效果，且易于安装和更换，无人机本体2包括多根机臂201，每根机臂201上均设置有电机202，且每个电机202均通过连接轴连接有螺旋桨203，每根机臂201的一端均设置有连接臂204，每根连接臂204的一端均设置有保护结构5，每个保护结构5的一侧均设置有辅助补光灯6，可以方便更换不同的辅助补光灯6，为不同的照明需求情况提供不同的选择，辅助补光灯6离隧洞表面更近，在相同的灯光功率下，辅助补光灯6能够提供更广的照明范围。

每个保护结构5和辅助补光灯6均为弧形结构，且辅助补光灯6为弧形的点阵LED高功率光源结构，辅助补光灯6的外壳为透明柔软材料结构，透光的同时也能起到保护飞机的作用，弧形结构的辅助补光灯6照射角度广，光线分布均匀，提供不同角度的光线，减少阴影产生。

无人机本体2内设置有动力电池，动力电池与补光控制器相连接，补光控制器与主补光灯4和多个辅助补光灯6均电性连接，且补光控制器与云台1和相机组件3均电性连接，根据云台1的航向角信息和相机组件3的信息，补光控制器点亮主补光灯4和对应位置的辅助补光灯6进行补光工作。

工作原理：使用时，补光控制器获取云台1的航向角信号和相机组件3的信息，根然后点亮主补光灯4和对应位置的辅助补光灯6工作，进行补光，无人机本体2通过电机202的工作，带动螺旋桨203转动，无人机本体2开始移动，进行信息的采集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。