具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，诸如“上”、“上方”、下”、“下方”等的空间关系术语用于使描述方便，以解释两个部件之间的位置关系。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

请参阅图1至图3，本申请提供了一种用于垂直起降飞行器的发射平台，包括：下框架110、转动平台120和电推杆130。

其中，下框架110的上端中部与转动平台120的中部铰接，这是所说的中部是指中间位置或靠近中间的位置，而并未仅指中间位置，并且下框架110的上端具有向下凹的旋转容纳空间，从而容纳以铰接点为转动中心转动的处于任意状态下的转动平台120。

下框架110为长方体框架，优选的为由铝型材构成的长方体框架，可以是铝合金方管构成的长方体框架。具体的，下框架110包括：长方形顶框111和长方形底框112，长方形顶框111的顶角处与长方形底框112的相应的顶角处连接有竖直延伸的立柱113，从而形成了具有框架形式的下框架110，进而保证了下框架110具有容纳旋转至任意状态下的转动平台120的旋转容纳空间。

在上述基础上，为了保证下框架110的承载性能，在长方形顶框111的长边框和长方形底框112的相应的长边框之间还连接有竖直延伸的立柱113，具体的长方形顶框111的每个长边框与长方形底框112的相应的长边框之间均连接有一根竖直延伸的立柱113；在长方形顶框111的两根长边框的中部连接有一根加强短中框；在长方形底框112的两个长边框之间连接有多根加强短中框，优选的连接有两根加强短中框，在此基础上，在长方形底框112的两个短边框之间连接有多根加强长中框，优选的连接有两根加强长中框。

另外，长方形底框112的每个顶角处均向下设置有脚轮140，从而方便了移动用于垂直起降飞行器的发射平台，当然在长方形底框120的其他位置也可以设置脚轮140，只要能够满足本申请实施要达到的效果即可。长方形底框112上还向下设置有至少四个可上下活动的地脚150，本申请中优选在长方形底框112的每个长边框上设置两个地脚150，从而使得用于垂直起降飞行器的发射平台在不移动时，地脚150可以向下活动支撑整个用于垂直起降飞行器的发射平台，锁定位置，而在用于垂直起降飞行器的发射平台活动时，地脚150向上活动以保证脚轮140着地支撑整个用于垂直起降飞行器的发射平台。优选的，地脚150为手摇地脚，即地脚与长方形底框112之间螺纹连接，通过手摇的方式使得地脚150相对于长方形底框112向上或向下活动。此外，长方形底框112上还设置有缓冲橡胶垫，在行程末端进行缓冲，以提高稳定性。

转动平台120为长方形框架，优选的为铝型材构成的长方形框架，可以是铝合金方管构成的长方形框架。具体的，为了保证转动平台120的承载性以及便于安全其他部件，在转动平台120的两个长边框之间连接有两根加强短中框，在两根加强短中框之间连接有两根加强次长中框。

在转动平台120的上表面上固定有多个面板121，每个面板121的中部开设有吸力孔。优选的，在转动平台120的上表面上固定有4个面板121，具体的，在转动平台120的每根加强短中框和与之相邻的短边框的上表面之间均固定一个面板121，在转动平台120每根加强次长中框和与之相邻的长边框的上表面之间均固定一个面板121。优选的，面板121上具有贯通上下的通孔，转动平台120的上表面具有向下贯通的通孔，螺栓穿过面板121的通孔和转动平台120的通孔与螺母连接。为了保证面板121的上表面平齐，面板121上开设的通孔为沉孔，以便于螺栓的头部沉入沉孔内。

面板121的吸力孔内设置有吸引固定垂直起降飞行器210的吸引装置，具体是吸引固定垂直起降飞行器210的支腿，并且吸引装置的上表面要与面板121的上表面齐平或者吸引装置的上表面要低于面板121的上表面，以使吸引装置解锁垂直起降飞行器210后，面板121的表面平整，甚至用于垂直起降飞行器的发射平台的表面平整，从而避免了造成凸出的锁紧装置与垂直起降飞行器的剐蹭，保证了垂直起降飞行器210的起飞的效果。并且，由于吸引装置是仅靠吸力对垂直起降飞行器210进行的锁紧，因此本申请实施例用于垂直起降飞行器的发射平台的结构较为简单。

在上述基础上，吸引装置可以是磁铁，本申请中优选吸引装置为电磁铁，通过电磁铁的通电/断电，实现对垂直起降飞行器210的锁紧/解锁。

另外，长方形顶框111的相对两个边框的中部同轴固定有两个轴承；转动平台120的相对两个边框的中部同轴固定有两个轴承；并且长方形顶框111上的每个轴承与转动平台120上对应的轴承通过转动轴连接，以实现下框架110的上端中部与转动平台120的中部铰接。优选的，轴承为带座轴承，通过带座轴承的底座实现轴承与长方形顶框111和转动平台120的固定连接。

具体的，长方形顶框111的每个长边框的中部固定有一个轴承，转动平台120的每个长边框的中部固定有一个轴承。优选的，长方形顶框111的每个长边框的中部，靠近一根短边框的位置固定轴承，以使得轴承与位于长方形顶框111和长方形底框112之间的立柱错开位置。

此外，转动平台120的下表面与电推杆130的上端铰接，电推杆130的下端与下框架110的下端铰接，并且电推杆130位于旋转容纳空间内，从而通过电推杆130的伸长和缩短推动转动平台120以铰接点为转动中心进行转动，进而保证转动平台与水平面具有45°夹角、0°夹角或者其他度数的夹角，避免了操作人员在点火后将处于倾斜状态的垂直起降飞行器调整至水平的工作位置，因此避免了操作人员在高温、高噪声等不友好环境中进行操作，提高了安全性，同时提高发射可靠性。具体的，电推杆130的下端与长方形底框112的上表面铰接，以保证电推杆130位于旋转容纳空间内。

在上述基础上，本申请中优选将电推杆130的下端与长方形底框112的铰接部位设置为可调式，即：电推杆130的下端可以与长方形底框112的预定范围内的位置铰接，从而以消除安装误差，使转动平台120的水平位置较为精确。

使用本申请提供的用于垂直起降飞行器的发射平台时，将垂直起降飞行器水平放置在转动平台120上，并且使垂直起降飞行器210的支腿位于转动平台120的面板121的吸力孔处，从而使得吸引装置吸引固定(电磁铁通电吸引)垂直起降飞行器210。接着，通过电推杆130的伸长将转动平台120自动转到倾斜状态，待垂直起降飞行器210的发动机点火后，再通过电推杆130的缩短将转动平台120自动恢复到水平状态。然后，吸引装置取消吸引力释放(电磁铁断电释放)垂直起降飞行器210，此时垂直起降飞行器210就可以自由起飞了。

本申请的用于垂直起降飞行器的发射平台的整个点火过程自动化程度高，安全可靠，大大提高了垂直起降飞行器操作的安全性。下框架和转动平台使用铝型材搭建，结构简单，经济性好。并且，使用吸引装置(电磁铁)对垂直起降飞行器进行锁紧、释放，结构简单，效果好，避免了挂钩、锁紧爪等结构机构复杂、零部件多、表面不平等问题，可以有效防止垂直起降飞行器在起飞时与发射平台剐蹭的情况出现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。