具体实施方式

一种颗状芯片储存料管自动加塞钉机构，见图1-图3，其包括料管入装机构10、料管过渡输送线20、料管塞钉机30、塞钉供料机40；

料管入装机构10的输出端连接料管过渡输入线20的输入端，料管过渡输入线20的输出端朝向料管塞钉机30布置；

料管塞钉机30包括收料槽道50、两侧定位支承座60，收料槽道50的两侧槽体51分别支承于对应的侧定位支承座60上，侧定位支承座60的内侧位置还分别设置有料管顶升气缸70，料管顶升气缸70的顶部设置有顶升定位板71，顶升定位板71上表面设置有仿形料管宽度设置有定位凹槽，两个定位支承座60之间设置有转移座板80，转移座板80的两侧分别设置有夹持组件，夹持组件用于将料管90夹持，转移座板80的底部连接有第一升降气缸31的上部输出端，第一升降气缸31的下部连接有滑台气缸311；

定位支承座60的上部还分别设置有止挡凸块61，止挡凸块61用于定位料管90的平移位置，支承定位座60的对应外侧上表面还分别设置有侧向推料气缸32，

收料槽道50的其中一个槽体的外侧设置有塞钉鸭嘴机构33，塞钉鸭嘴机构33上设置有下压气缸34、气缸导杆35，下压气缸34的输出端连接气缸导杆35，气缸导杆35将塞钉压装于对应的料管90；

收料槽道50的槽体51内壁的底部设置有回弹机构52，回弹机构52确保底部自下而上的料管90被稳定放入收料槽道50内；

塞钉供料机40的塞钉输出管44连通至塞钉供料机30的塞钉鸭嘴机构33的输入端。

料管入装机构10包括入料围挡结构11、推料气缸12，入料围挡机构11所形成的围挡的底部设置有单个料管的厚度缺口13，入料围挡机构11用于垂直向放置料管90，入料围挡机构11的底部为设置有输送平台14，输送平台连14通至物料过渡输送线20的输入端，推料气缸12将料管90逐个推入料管过渡输送线20的输入端，料管过渡输送线20输出的输出端朝向料管塞钉机30布置；

料管输送线20包括皮带输送线21、驱动电机22，驱动电机22驱动皮带输送线21朝向料管塞钉机作业；

料管输送线20的前端还设置有挡料板23，挡料板23设置连接有挡料升降驱动气缸24，当料管为废料时，挡料升降驱动气缸24驱动挡料板23下降，直接将废料排出即可；料管90为正常物料时，挡料板23挡住料管，使得转移座板80转移料管；

对应于下压气缸34的槽体的上部外侧壁还固装有传感器36，塞钉输出管穿过传感器36的感应部分、之后连接至塞钉鸭嘴机33的输入端；

夹持组件包括前部顶装凸起37，后部导向压附气缸38，后部导向压附气缸38的输出端设置有后部顶装块39，后部顶装块39通过后部导向压附气缸38驱动后夹持住料管90的宽度区域对应侧。

具体实施时，料管塞钉机30的底座100上还设置有主控人机操作界面101；主控人机操作界面100控制机设备构运作模式、参数设定，便于操作。

塞钉供料机40包括工料机开口41、过塞钉气管接头42、供料机开关43，塞钉通过塞钉输出管44的气流带动流向塞钉鸭嘴机构33的输入口。

其工作原理如下，一端开口的料管高度方向层叠于料管入装机构，之后料管单根依次送入料管过渡输送线，料管在料管过渡输送线的末端被转移座板的夹持组件宽度方向夹持住，之后第一升降气缸上升、在滑台气缸的移动下将料管定位至定位支承座的的止挡凸块的位置，两侧的侧向推料气缸将料管的一端开口推移至塞钉鸭嘴机构的出料口正下方，之后下压气缸带动气缸导杆将塞钉安装于料管的对应端开口处，之后料管被两侧的推料气缸再度向中间区域推送，使得料管位于两侧的顶升定位板的正上方，之后第一升降气缸下降，使得料管支承于顶升定位板，料管顶升气缸顶升将料管向上塞入收料槽道，通过回弹机构完成止挡，使得料管置于收料槽道内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。