具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，本发明一个实施例提供一种无刷电机的定子组件，包括：定子支架1；固定设置于所述定子支架1上的线圈绕组；热熔胶制的绝缘体2。其中，定子组件被配置为具有电机轴穿过的中心通孔500。电机轴穿过该定子组件并在两端伸出定子组件。所述线圈绕组包括多个沿圆周方向布置的线圈15。所述绝缘体2包覆所述多个线圈15。所述绝缘体2具有填充在两个相邻所述线圈15之间的绝缘间隔部20。绝缘体2采用低温低压的热熔胶材质，可以短时间成型，提升生产效率。并且，该热熔胶制的绝缘体2可以采用低压注塑设备进行注塑成型，注塑模具可以重复使用，进而可以有效降低制造成本。

绝缘体2采用热熔胶制成，具有较佳的绝缘性能，避免线圈15之间形成击穿破坏，提升线圈15间的绝缘性能，并且还具有磁场穿透性，避免对定子组件线圈15所产生的磁场产生不良影响，在提升定子组件的防水绝缘防护性能的基础上，也保证了定子组件所产生的磁场强度。

本实施例提供的无刷电机的定子组件通过在线圈绕组外提供包覆的热熔胶制的绝缘体2，将线圈15进行绝缘保护，避免线圈15及其绝缘漆被刮伤，还能通过绝缘间隔部20提升线圈15之间的绝缘能力，降低高压击穿带给人体的危险。

绝缘体2将线圈15以不裸露表面的方式包裹在其内部。具体的，所述绝缘体2沿圆周方向连续延伸，将多个线圈15包裹在内部，避免线圈15裸露，提升定子组件的整体绝缘防护性能。绝缘体2整体呈圆筒结构（圆柱结构）。所述定子组件具有一中心通孔500。所述定子支架1的内壁未被所述绝缘体2所覆盖。间隔绝缘部的内壁和定子支架1的内壁大致齐平构成周向连续的平滑表面。所述定子支架1的内壁和所述绝缘体2的内壁构成所述中心通孔500在圆周方向上连续延伸的内壁。

所述定子支架1具有被所述线圈15环绕的定子齿231。所述定子齿231在径向上的一端设有齿端104。所述齿端104远离所述内圈的一侧的外表面或者径向外端的外表面未被所述绝缘体2覆盖以裸露。所述绝缘体2的外壁与所述齿端104未被所述绝缘体2覆盖的外表面参与构成定子组件的外圆周表面。

所述定子支架1、线圈绕组、绝缘体2围绕所述中心通孔500同轴设置。多个所述齿端104的外表面沿圆周方向布置。所述绝缘体2构成所述中心通孔500的表面与所述齿端104的外表面大致处于同一圆柱面。多个线圈15沿圆周方向布置。定子支架1为多个线圈15提供支撑，将多个线圈15沿着圆周方向布置。所述绝缘体2具有与所述线圈15和所述定子齿231粘接的粘接面。

在如图1至图6的实施例中，所述定子支架1包括定子导磁支架100、容纳定子导磁支架100的绝缘骨架200。所述定子齿231自所述内圈体101在径向上向外延伸。所述定子齿231在径向的外端的端面与绝缘体2的外壁面大致位于同一圆柱面。所述定子齿231在径向的外端的端面未被所述绝缘体2覆盖以裸露。

在本实施例中，所述定子组件具有被所述线圈15环绕的定子齿231。所述绝缘体2将所述线圈15包覆在内部，所述定子齿231在径向上的外端面未被所述绝缘体2覆盖以裸露。定子齿231的外端面在定子组件的外壁面上裸露，未被绝缘体2所覆盖，形成外导磁壁面1041，以展露极性，保证形成的磁场强度，将转子驱动。

在本实施例中，如图3所示，定子支架1包括诸如定子铁芯的定子导磁支架100，该定子导磁支架100包括沿轴向堆叠的定子叠片10。单个定子叠片10为一体成型结构。所述定子支架1还具有内圈体101。内圈体101中心具有定子通孔102。多个所述定子齿231沿圆周方向均匀固定设置于所述内圈体101的外侧。所述定子齿231自所述内圈体101沿径向向外延伸。所述定子齿231的外端面与所述绝缘体2的外壁面大致处于同一圆柱面。所述定子齿231的外端面与所述绝缘体2的外壁面构成沿圆周方向连续延伸的所述定子组件的外壁面，在外导磁壁面1041的轴向两侧形成外绝缘环部21。

定子导磁支架100包括（定子）铁芯，可以通过多个层叠的矽钢片（定子叠片10）构成。定子导磁支架100具有内圈。内圈具有通孔，该通孔构成为中心通孔500的一部分（大致为中间部分）。多个外凸部103自内圈径向向外延伸，并沿圆周方向均匀设置在定子导磁支架100的周向外侧。外凸部103的径向外端形成齿端104。相邻两个外凸部103之间为内槽部105。中心通孔500的内导磁壁面1011由定子导磁支架100的内圈的内壁提供，绝缘体2在内导磁壁面1011的两侧形成内绝缘环部22。

所述定子支架1具有内圈体101。多个定子齿231均匀设置于内圈体101的外侧。定子齿231与内圈体101可以为一体成型结构。所述定子支架1以及线圈15被包覆在所述绝缘体2的内部。定子齿231在径向上自内向外延伸。所述定子齿231的外端面在径向上朝向外侧。绝缘间隔部20在定子齿231的外端面的两侧在轴向延伸，并在定子齿231的轴向两端在周向连续，进而将定子齿231的外端面包围。

如图6、图9、图10所示，相邻两个定子齿231之间的外壁面由绝缘间隔部20提供。绝缘间隔部20的外壁面与定子齿231的外端面大致齐平，构成定子组件的大致圆柱形状的外壁面。绝缘体2提供容纳线圈15的腔体，腔体依托于线圈15的外部形状构成，将线圈15紧密包裹在内部。

在本实施例中，该定子组件还具有一固定设置于定子支架1上的电路板300。该电路板300可以为传感器基板，或者是诸如控制转速的控制电路板300。该电路板300一体于定子组件上，通过引线从保护体上穿出，以连接其他装置。所述电路板300与所述线圈15电连接。所述电路板300的至少一部分被低温低压注塑成型的热熔胶制的保护体所覆盖。所述绝缘体2和所述保护体以包覆体的形式将所述定子支架1、线圈15以及电路板300包覆在其内部。所述电路板300电连接有穿出所述保护体的线缆400。

该定子组件的电路板300被低温低压注塑成型的热熔胶制的保护体所覆盖，能够提供较佳的绝缘防护，并且能够保护电路板300的电子元器件不被损坏，同时，便于电路板300与周边的结构更易配合。

较佳的，所述保护体和所述绝缘体2为一体注塑成型结构。本实施例将电路板300的防护件与线圈15的绝缘体2进行一体设置，避免多次成型，从而有效提升制造效率。低压注塑成型的保护体（绝缘体2或覆盖体）在10MPa以下的注射压力向模具中注入。而在高压注塑成型工艺上，注塑压力一般在40MPa以上，进而本实施例所提供的热熔胶固化成型方式不会损伤抗压性能存在限制的元件，具有更好的产品适应能力。

绝缘体2的热熔胶在注入到模具中具有注塑压力，不仅所形成的壳体材质更加紧密，而且还能流入到器件之间的缝隙中进行填充，避免内部器件松动，对于器件之间形成间隔缓冲，将器件整体形成一一体结构，使得定子组件本身具有较佳的结构强度，拥有更长的使用寿命。

在本实施例中，所述定子支架1具有中心通孔500。所述定子支架1的内壁面未被所述绝缘体2覆盖构成沿圆周方向连续延伸的导磁壁面。在导磁壁面的轴向两侧分别具有周向连续延伸的绝缘壁面。中心通孔500的内壁面具有导磁壁面、以及位于导磁壁面轴向两侧的绝缘壁面。该连续延伸的导磁壁面方便铆接一轴管（例如铜质管体），方便将转轴穿入轴管中，转轴被外套在定子组件外的转子所固定连接，随转子一同转动。转子具有围绕于定子组件外的磁体组件。线圈15通过输入变化的电流实现磁极的变换，与磁体组件相配合将转子驱动。

所述电路板300具有导电部。导电部设置在电路板300的基板上。所述导电部在所述电路板300上凸出于周边部。导电部可以为电路板300上的诸如电阻、电容等电子器件。所述保护体覆盖所述导电部和所述周边部。保护体覆盖该导电部和其周边部，进而对于立体的导电部，也能在短时间容易地设置保护用的保护体。

保护体与电路板300的背面（电路板300的背面为面对下方定子支架1的表面，正面为背对下方定子支架1的表面）接触，保护体可以从电路板300的正面延伸至电路板300的背面，进而能有效抑制从电路板300剥离的情况。

具体的，所述定子支架1设有定子导磁支架100以及容纳所述定子导磁支架100的绝缘骨架200。绝缘骨架200采用诸如塑料等绝缘材质。所述线圈15绕制在所述绝缘骨架200上。所述电路板300固定于所述绝缘骨架200上。齿端104（的端面）未被绝缘骨架200所容纳，从绝缘骨架200露出。保护体覆盖在电路板300上并在背对电路板300一侧提供平坦表面。较佳的，电路板300包覆在保护体的内部。

在本实施例中，所述电路板300以垂直于轴向的方式固定在所述定子支架1在轴向上的一端。电路板300为环形电路板300，中心设有一通孔，以供电机轴穿过。定子支架1（例如绝缘骨架200）上具有用于将电路板300定位的定位部。电路板300依托于定位部将其定位在定子支架1上，基于此方便注塑将电路板300包覆，避免电路板300在注塑过程中移位。

具体的，定子支架1具有插槽，电路板300具有对应插槽的插针。如图5所示，绝缘骨架200设有定位筒280，该定位筒280体插入到电路板300的通孔中，以此将电路板300进行限位，为避免电路板300转动，还可以通过防转插针将电路板300固定。或者，定子支架1或者定子支架1的绝缘骨架200设有支撑凸起，电路板300支撑于定子支架1的支撑凸起上被定位，并与定子支架1的基面（设置支撑凸起的表面）相间隔，二者之间的间隙方便热熔胶注入，提升注塑质量，提升固化品质。

在其他实施例中，所述电路板300以平行于轴向的方式固定在定子支架1的外侧壁上。定子支架1的外壁上设有诸如定位插杆的定位件，通过卡入到电路板300的卡槽中将电路板300进行预定位，防止电路板300在注塑时移位。

继续参阅图1至图6，在本实施例中，保护体具有填充在电路板300和定子支架1之间的粘合部。粘合部具有分别将电路板300和定子支架1粘接的粘接面，以此将电路板300固定粘接在定子支架1上，实现二者的紧密连接，同时，粘合部填充于电路板300和定子支架1之间，避免二者之间存在进水进尘的间隙，提升电路板300和定子支架1之间的绝缘防护。

所述绝缘骨架200具有在轴向上相对扣合在定子导磁支架100两侧的第一骨架210和第二骨架220。所述第一骨架210和所述第二骨架220为塑料材质。第一骨架210设置在定子导磁支架100的上端，所述定子导磁支架100沿轴向的另一端固定设置第二骨架220。所述第一支撑部和第二支撑部相对扣压在定子导磁支架100的轴向两端将各个外凸部103包围，构成定子支架1的定子齿231。所述定子导磁支架100沿轴向的一端（上端）固定设有第一骨架210。所述电路板300固定于所述第一骨架210上。

绝缘骨架200依托定子导磁支架100构造形成形状。第一骨架210和第二骨架220分别具有伸入部211以及平部212。平部212搭在外凸部103的表面，两侧的伸入部211伸入到外凸部103之间的内槽部105。绝缘骨架200（第一骨架210）中心位置还有一定位筒280，电路板300固定套设在该定位筒280外。伸入部211具有槽孔213，供线圈15缠绕。

在本实施例中，所述绝缘体2还具有填充在所述绝缘骨架200和所述定子导磁支架100之间的填充部。通过设有填充部，该定子组件在进行跌落测试时具有更佳的抗跌性能。填充部与绝缘骨架200材质相近，进而具有更优良的粘接性能，提升绝缘体2与定子支架1的粘接稳固程度，还能提升绝缘骨架200与定子导磁支架100（例如铁芯）的契合程度，提升防跌落以及防水性能以及不同场景的适应能力。通过设有绝缘骨架200，可以避免线圈15直接绕制在定子导磁支架100上而被金属划伤，进而线圈15得到保护，保证产品的使用寿命。

在一个具体的实施例中，如图6、图7、图8所示，所述定子支架1具有导磁圈体100以及固定于所述导磁圈体100内侧的绝缘骨架200。所述绝缘骨架200提供多个供所述线圈15绕制的定子齿231。定子齿231在径向上自外向内延伸。所述定子齿231的内端面在径向上朝向内侧。所述绝缘体2在径向上自所述导磁圈体100向内延伸至所述内端面。在导磁圈体100上还可以设置多个散热孔140。

在本实施例中，定子齿231可以为中空结构。定子齿231具有中心孔，绝缘体2具有填充在该定子齿231的中心孔的填入部。填充部和绝缘间隔部20的内表面与定子齿231的齿端104的内端面大致处于同一径向位置，构成中心通孔500的内壁，围构成中心通孔500。通过更多的填充，实现材质之间的紧密粘接，达到更好的结构稳定性以及更好的防水防跌性能。

当然，在图9、图10所示的实施例中，定子齿231并无中心孔设计，绝缘体2仅填充于定子齿231及线圈15的外围，并不填充在定子齿231的内部。绝缘间隔部20在定子齿231的内端面的两侧在轴向延伸，并在定子齿231的轴向两端在周向连续，进而将定子齿231的内端面包围。

继续参阅图6、图7、图8，所述绝缘骨架200固定套设在一导磁圈体100内。导磁圈体100为导磁材料构成，导磁圈体100为一导磁铁圈，以构件闭合磁路。导磁圈体100环套在绝缘骨架200外。所述绝缘体2具有与所述导磁圈体100密封粘接的外粘接面。所述绝缘体2自所述外粘接面沿径向向内延伸至所述齿端104的外表面，将所述线圈15完全包覆。

绝缘体2将绝缘骨架200包覆，并提供与导磁圈体100的粘接面，提升绝缘骨架200与导磁圈体100装配程度，避免绝缘骨架200脱落，提升设备的结构稳定性。如此，可以在绝缘骨架200上先行将线圈15绕制，再将导磁圈体100环套于绝缘骨架200外，最后放入模具中低压注塑形成绝缘体2，实现导磁圈体100、绝缘骨架200以及线圈15的整体固定。

在本实施例中，所述定子支架1具有被所述线圈15环绕的定子齿231。所述绝缘体2将所述线圈15包覆在内部，所述定子齿231在径向上的内端面未被所述绝缘体2覆盖以裸露。所述定子齿231在径向上的内端面与所述绝缘体2的内壁参与形成所述中心通孔500的内壁面，构成内导磁壁面1011。所述绝缘体2的内壁与所述定子齿231未被所述绝缘体2覆盖的外表面大致位于同一圆柱面上，并在内导磁壁面1011的轴向两侧形成内绝缘环部22，或者，在轴向两侧的内导磁壁面1011之间形成中间绝缘环部25。

所述绝缘体2在所述线圈15以及定子齿231的径向内侧具有沿着圆周方向连续延伸的绝缘内壁。所述绝缘内壁围绕于一中心通孔500设置。所述绝缘体2将多个所述线圈15以及多个所述定子齿231包覆。所述绝缘体2的外侧壁具有在径向上向内凹陷的环形容纳槽230；所述外圈体至少部分环套在所述环形容纳槽230中，并与绝缘体2相密封粘接。所述绝缘体2具有与所述外圈体密封粘接的粘接面；所述粘接面沿着圆周方向连续延伸。

所述绝缘体2的内壁与所述定子齿231的齿端104未被所述绝缘体2覆盖的（最）内表面参与形成所述中心通孔500的内壁面。绝缘体2的内壁（绝缘间隔部20）和齿端104的内表面构成在圆周方向上连续延伸的内表面，围绕形成所述定子组件的中心通孔500。

本发明一个实施例还提供一种无刷电机，包括如上任意一项方案所述的定子组件。无刷电机具有电机轴，电机轴可转动地套设于定子组件内，并将电路板穿过，电机轴的两端伸出定子组件。

本发明一个实施例还提供一种无刷电机的定子组件的制造方法，包括以下步骤：S100、将绕有多个线圈15的定子支架1放入到模具的型腔中；S200、向所述型腔中通过低压注塑设备注入熔融状态的热熔胶，所述热熔胶固化后形成将多个所述线圈15包覆并在相邻两个所述线圈15之间形成绝缘间隔部20的绝缘体2。

其中，在步骤S100中，所述定子支架1的内壁贴合套设在一填充杆外。所述型腔至少在所述线圈15外提供胶液注入空间。所述型腔还在所述定子支架1外提供胶液注入空间，相应的，所述热熔胶固化后将所述线圈15及所述定子支架1包覆。所述型腔至少容纳多个所述线圈15并在所述线圈15外提供将线圈15包围的胶液注入空间。

该制造方法还包括步骤：S50、将电路板300固定装配在定子支架1上。相应的，所述制造方法包括：S101、将绕有多个线圈15的定子支架1以及电路板300放入到模具的型腔中；S201、向所述型腔中注入熔融状态的热熔胶，所述热熔胶固化后形成将多个所述线圈15包覆的绝缘体2以及覆盖在至少一部分的电路板300上的保护体。

进一步地，所述型腔提供将所述绕有多个线圈15的定子支架1以及电路板300包围的胶液注入空间。相应的，所述制造方法包括：向所述型腔中注入熔融状态的热熔胶，所述热熔胶固化后形成将所述绕有多个线圈15的定子支架1以及电路板300包覆在内部的外部壳体。

准备低压注塑成型的模具，模具的型腔内能配置携带预组装组件（预组装组件包括已预先按照规定位置装配的线圈15、定子支架1、电路板300）。该模具的型腔在放入预组装组件时所空置的空间与绝缘体2的形状相对应。例如，定子支架1内壁贴合套设在一填充杆外，如此，定子支架1的定子齿231的内表面无法被绝缘体2所覆盖而在成型后呈现裸露状态。在注塑后，一体成型有绝缘体2及保护体的定子组件在经过规定冷却时间后，被从模具中取出。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量（例如温度、压力、时间等）的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。