阅读说明：本技术 基于压力传感器判断商品状态的自动售货机 (Automatic vending machine capable of judging commodity state based on pressure sensor ) 是由 张尉 于 2021-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了基于压力传感器判断商品状态的自动售货机,具体涉及自动售货机舱门开关控制结构的设计,尤其是用在酒店的小型自动售货机的设计改进方面。包括舱门、主体、电控锁组件、测控组件；所述舱门上端通过转轴联接主体,与主体之间的空间构成储物舱；所述电控锁组件,由锁环和电控锁构成,锁环通过结构件和螺丝安装在舱门下端内侧,电控锁通过螺丝安装在主体内部；所述测控组件由压力传感器模组、红外对管模组、提示灯、控制板构成,所有组件均安装于主体内部。本发明的有益效果是,能够测量储物舱内商品重量,并在重量与阈值不一致时,通过光电信号,向用户提示商品状态异常。(The invention discloses a vending machine for judging the commodity state based on a pressure sensor, and particularly relates to the design of a door switch control structure of a vending machine cabin, in particular to the design improvement aspect of a small vending machine for hotels. Comprises a cabin door, a main body, an electric control lock assembly and a measurement and control assembly; the upper end of the cabin door is connected with the main body through a rotating shaft, and a space between the cabin door and the main body forms a storage cabin; the electric control lock assembly is composed of a lock ring and an electric control lock, the lock ring is arranged on the inner side of the lower end of the cabin door through a structural part and a screw, and the electric control lock is arranged in the main body through the screw; observe and control the subassembly and constitute by pressure sensor module, infrared geminate transistor module, warning light, control panel, all subassemblies are all installed inside the main part. The invention has the advantages that the weight of the commodity in the storage cabin can be measured, and the abnormal state of the commodity is prompted to a user through the photoelectric signal when the weight is not consistent with the threshold value.)

基于压力传感器判断商品状态的自动售货机

技术领域

本发明公开了基于压力传感器判断商品状态的自动售货机，具体涉及自动售货机舱门开关控制结构的设计，尤其是用在酒店的小型自动售货机的设计改进方面。

背景技术

由于自动售货机占地面积小，仅仅需要日常维护补充货源，不需要售卖人员，且铺设地点选择具有多样性。所以自动售货机应用场景越来越多，设备种类也越来越多。在酒店客房内的自动售货机，具有体积小售卖方便的特点也受到市场的青睐。

现有的酒店用自动售货机上货的过程由人工作业完成，然而酒店用自动售货机普遍没有商品状态判定的硬件设备及服务系统，这就导致上货的人员如果上错货，后台根本检测不到。难免出现货品串舱，或者放错物品的情况，这也给消费者带来了不好的消费体验。另外，现有的自动售货机常常无法自主判断顾客是否已经完成了取货。这就导致在取完货后的舱门关闭动作完全由顾客自己完成，这增加了机器内部空间开放的几率，造成物料脏污或丢失。而自动执行上锁动作则需要去判断商品是否已经被取走，现有的机器并没有此项功能。

这是市场上酒店用自动售货机普遍存在的状况，虽然可以加强人员管理尽量避免这种状况的发生，但是依然耗时耗力。如果自动售货机有商品状态判定和提示功能，则可以对商品状态进行检测，商品摆放错误或已售出状态均可以自检。更进一步的，由于酒店客房的应用环境，为了保障顾客信息安全，基于图像和音频处理的方案，并不适用此环境。在不采用上述方案的条件下，自动售货机如何仍然能够具有商品状态判定和提示功能，这成为新的课题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种解决方案，使自动售货机可以自行判断商品状态，可以适用于酒店客房的应用场景，而现有的自动售货机不具备实现此功能的硬件及服务系统，为解决以上不足，本发明公开了基于压力传感器判断商品状态的自动售货机。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明公开了基于压力传感器判断商品状态的自动售货机，其特征在于：包括舱门、主体、电控锁组件、测控组件；所述舱门上端通过转轴联接主体，与主体之间的空间构成储物舱；所述电控锁组件，由锁环和电控锁构成，锁环通过结构件和螺丝安装在舱门下端内侧，电控锁通过螺丝安装在主体内部；所述测控组件由压力传感器模组、红外对管模组、提示灯、控制板构成，所有组件均安装于主体内部。

本发明中，所述舱门在红外对管模组对应位置有不透光的舱门凸起，关闭舱门时，舱门凸起阻挡红外对管模组发射端与接收端之间的信号传输。

本发明中，所述电控锁组件，数量与舱门相同，锁环安装位置与电控锁位置对应，上锁时，锁环接触并推动电控锁内部锁扣。

本发明中，所述主体，在电控锁位置有电控锁凹槽，电控锁凹槽开口在主体外壁；

所述主体，在红外对管模组位置，有红外对管模组凹槽，红外对管模组凹槽开口在主体外壁；所述主体，在提示灯对应位置有提示灯凹槽，提示灯凹槽开口在主体外壁。

本发明中，所述主体，在接近储物舱位置留有压力传感器模组空腔，压力传感器模组空腔整体垂直截面呈矩形状，内部安装压力传感器模组。

本发明中，所述测控组件，除了控制板外其余组件数量均和舱门数量一致，其控制板安装在主体内部，控制板通过数据线连接压力传感器模组、红外对管模组、提示灯和电控锁。

本发明中，所述测控组件，其提示灯由灯板和外壳构成，灯板上焊接两种数量相等发光颜色不同的灯珠，外壳通过结构件安装于主体上预留的提示灯凹槽内部。

本发明的有益效果是，能够测量储物舱内商品重量，并在重量与阈值不一致时，通过光电信号，向用户提示商品状态异常。

附图说明

图1 是基于压力传感器判断商品状态的自动售货机的示意图；

图2是舱门和主体下半部分内部结构示意图；

图3是提示灯结构示意图；

图1中，标记1是舱门，标记2是主体；

图2中标记1是舱门，标记101是舱门凸起，标记301是锁环，标记302是电控锁，标记401是压力传感器模组，标记402是红外对管模组，标记403是提示灯，标记404是控制板；

图3中，标记4031是灯板，标记4032是外壳。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明， 但并不作为对本发明的限定。

实施例：

基于压力传感器判断商品状态的自动售货机，其特征在于：包括舱门1、主体2、电控锁组件、测控组件。

此实施例中，舱门1的内侧，在红外对管模组402对应位置有不透光的舱门凸起101，关闭舱门1时，舱门凸起101阻挡红外对管模组发射端与接收端之间的信号传输。舱门凸起101与舱门1连为整体，上下表面均粘贴了不透光膜层。

更进一步的，舱门凸起101上下表面还做了打磨处理，使得表面凹凸不平，光线经过表面形成漫反射而不能穿透舱门凸起101。

此实施例中，电控锁组件由锁环301和电控锁302构成，数量与舱门1相同。锁环301通过结构件和螺丝安装在舱门凸起101同侧下方。电控锁302安装在主体2上预留的电控锁凹槽内，上锁时，锁环301接触并推动电控锁302内部锁扣。

此实施例中，电控锁302优选的是产品型号为HTS-5873LAB的电控锁，额定电压12V，最长响应时间100ms。

此实施例中，主体2在接近储物舱位置留有压力传感器模组空腔，空腔内部安装压力传感器模组401。压力传感器模组401优选的是桥式压敏电阻传感器模组，上电后通过惠通斯电桥输出电压信号，再经过放大器和数模转换电路，将电压讯号传送至控制板404，控制板404根据得到的电压信号，通过内部烧录的可执行程序及其算法计算出当前物品的重量。

此实施例中，控制板404内部烧录的可执行程序通过计算得出的商品重量信息与预设的商品重量信息作对比，差异大于10%判定商品错误。

红外对管模组402，成对安装于主体2上预留的红外对管模组凹槽中，通过数据线联接到控制板404。此实施例中，红外对管模组402是一对能发射和接收特定波长的红外线半导体灯管。发射端在上，接收端在下。接收端连接到控制板404后，输入端接高电平，输出端接控制板404内部的嵌入式CPU的IO口，当舱门1不关闭时，接收端因收到发射端发出的特定波长红外线而导通，从而使嵌入式CPU对应的IO口接收到高电平，当舱门1关闭后，舱门凸起101阻挡了红外对管模组402发射端的红外线，因此接收端不导通，从而使得嵌入式CPU的IO口保持低电平。

控制板404内部烧录的可执行程序通过读取红外对管模组402接收端的输出电平状态判断是否完成上锁动作。

此实施例中，提示灯403由灯板4031和外壳4032构成，灯板4031上焊接了红色和绿色两种灯珠。控制板404内部烧录的可执行程序通过对灯珠亮灭状态的控制达到提醒的目的。

更进一步的，本发明的另一种实施例中，控制板404上还配备了蜂鸣器，在需要提醒时，控制板404内部烧录的可执行程序在控制灯珠亮灭的同时控制蜂鸣器发出警报，达到提醒的目的。

此实施例中，控制板404上有通讯模块，可与外部系统通讯，外部系统通常为基于手机的APP或者小程序等，上货时，外部系统将空舱信息发送至控制板404，控制板404内部烧录的可执行程序执行以下程序：

S1：根据得到的空舱信息，控制电控锁302打开，松开锁环301；

S2：读取红外对管模组402接收端对应IO口的电压并记录，当该IO口电压经历了低—高—低的电平变化，且经历该变化3S后仍保持低电平，则判定舱门1经过了打开到闭合的过程；

S3：获取压力传感器模组401电压讯号，并计算物品重量；

S4：对比计算得出的重量与阈值，差异大于10%判定商品错误，则执行提示程序S5，否则控制灯板4031上的绿色灯珠亮2S后跳转至S2，对下一个舱位执行相同操作，直至完成所有空舱上货动作。

提示程序：

S5：控制灯板4031上的红色灯珠闪烁，即循环“亮-灭-亮”的状态，直至该舱位舱门1再次被打开，再次对该舱位执行S2。

本实施例，通过测量舱内物品重量信息与预设的商品重量信息作对比，在商品重量超出阈值时通过光电讯号提醒上货的人员对该舱内商品进行更换，避免了消费者购买商品时付款信息与实际商品信息不一致的情形，具有较好的实用性。

以上所述仅为本发明的实施例，并不限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。