车辆悬架
阅读说明：本技术 车辆悬架 (Vehicle suspension ) 是由 于斌 李洪彪 白锦洋 张军伟 杨海泉 左霞 李辰 万芳 谷捷 于 2021-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种车辆悬架,涉及机械设备技术领域,包括至少一组导向外筒和导向内筒,每组所述导向外筒、所述导向内筒均垂直设置,所述导向内筒一端设置于所述导向外筒内,所述导向内筒另一端用于与车辆轮胎连接,所述导向外筒用于与主销固定架连接并且所述导向外筒适于相对所述主销固定架转动,所述主销固定架用于与车架连接,所述导向内筒适于相对所述导向外筒上下滑动。本发明车辆悬架,在悬架大行程跳动时,主销定位参数不变、无横向滑移、无附加转角的车辆悬架。(The invention provides a vehicle suspension, which relates to the technical field of mechanical equipment and comprises at least one group of guide outer cylinders and guide inner cylinders, wherein each group of guide outer cylinders and each group of guide inner cylinders are vertically arranged, one ends of the guide inner cylinders are arranged in the guide outer cylinders, the other ends of the guide inner cylinders are used for being connected with a vehicle tire, the guide outer cylinders are used for being connected with a main pin fixing frame, the guide outer cylinders are suitable for rotating relative to the main pin fixing frame, the main pin fixing frame is used for being connected with a vehicle frame, and the guide inner cylinders are suitable for sliding up and down relative to the guide outer cylinders. The invention relates to a vehicle suspension, which has the advantages that when the suspension jumps in a large stroke, the positioning parameters of a main pin are unchanged, and the vehicle suspension has no transverse slip and no additional corner.)
技术领域
本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种车辆悬架。
背景技术
随着科技的发展，超重型车辆的承载能力不断提升，但承载能力的提升，增加了车辆的运载重量，运载重量的增加使整车质心变高，同时由于现有的超重型车辆多采用非独立式车桥，使整车重心难以降低，因此超重型车辆翻车事故时常出现。
现有的超重型车辆采用了双横臂等多种形式的独立悬架来提高整车的行驶平顺性和操控稳定性，但在越野路面行驶时，悬架会出现大行程的跳动，带来如下问题：1、主销定位参数发生较大变化；2、轮胎存在较大的横向滑移，加剧轮胎磨损；3、引起转向轮的附加转角，影响转向特性。对具有大行程调高要求的超重型车辆而言，传统的悬架在调整高度后会引起主销定位参数和转向特性的改变，整车的操纵稳定性和行驶安全性受到很大影响。另外，现有的悬架结构占用横向空间较大，不利于车架内侧结构布置。因此，需要设计一种新型悬架来解决现有悬架存在的上述问题。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种悬架大行程跳动时，主销定位参数不变、无横向滑移、无附加转角的车辆悬架。
为解决上述问题，本发明提供一种车辆悬架，包括至少一组导向外筒和导向内筒，每组所述导向外筒、所述导向内筒均垂直设置，所述导向内筒一端设置于所述导向外筒内，所述导向内筒另一端用于与车辆轮胎连接，所述导向外筒用于与主销固定架连接并且所述导向外筒适于相对所述主销固定架转动，所述主销固定架用于与车架连接，所述导向内筒适于相对所述导向外筒上下滑动。
进一步地，还包括油气弹簧上腔、油气弹簧活塞，所述油气弹簧上腔一端设置于所述导向内筒内，所述油气弹簧上腔另一端与所述导向外筒相连接，所述油气弹簧上腔连接有压力源，所述油气弹簧活塞设置于所述油气弹簧上腔内，并且所述油气弹簧活塞一端与所述导向内筒的靠近所述车辆轮胎的一端相连接。
进一步地，还包括导向外筒上端盖，所述导向外筒上端盖设置于所述导向外筒上端部并与所述导向外筒相连接，所述导向外筒内壁靠近顶部的位置处设置有第一凸台，所述油气弹簧上腔外壁靠近顶部的位置处设置有第二凸台，所述第二凸台设置于所述第一凸台与所述导向外筒上端盖之间。
进一步地，所述导向外筒、所述导向内筒设置有两组，两组所述导向外筒、所述导向内筒相互平行设置。
进一步地，还包括导向外筒固定架，两个所述导向外筒均连接于所述导向外筒固定架上，两个所述导向外筒均与所述导向外筒固定架同步运动，所述导向外筒固定架连接于所述主销固定架上，所述导向外筒通过所述导向外筒固定架与所述主销固定架相连接。
进一步地，所述导向外筒固定架包括第一连接板、第二连接板，所述第一连接板、所述第二连接板位于不同高度处，所述第一连接板上开设有第一安装孔、第二安装孔，所述第二连接板上开设有第三安装孔、第四安装孔，所述第一安装孔与所述第三安装孔同轴，所述第二安装孔与所述第四安装孔同轴，一个所述导向外筒设置于所述第一安装孔、所述第三安装孔内，另一个所述导向外筒设置于所述第二安装孔、所述第四安装孔内，所述主销固定架连接于所述第一连接板与所述第二连接板之间。
进一步地，还包括导向内筒固定架，所述导向内筒固定架一端连接于轮毂上，所述导向内筒固定架另一端与两个所述导向内筒连接，所述轮胎设置于所述轮毂上，所述导向内筒通过所述导向内筒固定架与所述轮胎相连。
进一步地，还包括制动器，所述制动器设置于所述导向内筒固定架上。
进一步地，所述压力源为液压供油系统。
进一步地，所述导向内筒固定架包括平面连接板及弧形连接板，所述平面连接板与所述弧形连接板相连接，所述导向内筒连接于所述平面连接板的上表面，所述弧形连接板一端连接于所述平面连接板的下表面，所述弧形连接板的另一端与所述轮毂相连接。
由于本发明一种车辆悬架的导向内筒一端与车辆轮胎连接、另一端与导向外筒连接，并且导向内筒能够相对导向外筒上下滑动、导向外筒、导向内筒均垂直设置，因此，悬架大行程跳动时，只引起车辆轮胎和导向内筒在导向外筒内的上下滑动，没有引起车辆轮胎的横向滑移，也不会产生车辆轮胎的附加转角，同时，导向内筒能够相对导向外筒上下滑动，可完成转向功能的同时起到缓冲减振时的导向作用，另外，由于主销固定架与车架连接，导向外筒可相对主销固定架绕主销的轴线转动，而主销固定架固定于车架上，当悬架大行程跳动时，主销定位参数不变。本发明车辆悬架，由于无需设置横臂，占用较小的横向空间，便于车架内侧结构布置。
附图说明
图1为本发明实施例一种车辆悬架的立体结构示意图；
图2为本发明实施例一种车辆悬架的剖面图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明的实施例中出现的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
本发明实施例一种车辆悬架，如图1、图2所示，包括导向外筒1和导向内筒5，导向外筒1、导向内筒5均垂直设置，导向内筒5一端设置于导向外筒1内，导向内筒5另一端用于与车辆轮胎9连接，导向外筒1用于与主销固定架4连接，并且导向外筒1适于相对主销固定架4转动，主销固定架4用于与车架连接，导向内筒5适于相对导向外筒1上下滑动，导向内筒5和设置于该导向内筒5外的导向外筒1为一组，导向外筒1和导向内筒5设置一组或多组，本实施例中，导向外筒1和导向内筒5设置一组。由于本发明车辆悬架的导向内筒5一端与车辆轮胎9连接、另一端与导向外筒1连接，并且导向内筒5能够相对导向外筒1上下滑动、导向外筒1、导向内筒5均垂直设置，因此，悬架大行程跳动时，只引起车辆轮胎9和导向内筒5在导向外筒1内的上下滑动，没有引起车辆轮胎9的横向滑移，也不会产生车辆轮胎9的附加转角，同时，导向内筒5能够相对导向外筒1上下滑动，可完成转向功能的同时起到缓冲减振时的导向作用，另外，由于主销固定架4与车架连接，导向外筒5可相对主销固定架4绕主销的轴线转动，而主销固定架4固定于车架上，当悬架大行程跳动时，主销定位参数不变。本发明车辆悬架，由于无需设置横臂，占用较小的横向空间，便于车架内侧结构布置。
可选地，本发明实施例一种车辆悬架还包括油气弹簧上腔12、油气弹簧活塞13，油气弹簧上腔12一端设置于导向内筒5内，油气弹簧上腔12另一端与导向外筒1相连接，油气弹簧上腔12连接有压力源10，油气弹簧活塞13与导向内筒5的靠近车辆轮胎9的一端相连接，并且油气弹簧活塞13设置于油气弹簧上腔12内。压力源10与油气弹簧上腔12相通，一方面可以通过通入高压油调节油气弹簧活塞13的伸出长度，从而实现车身离地间隙高度的调整，另一方面地面的作用力会传递至导向内筒5，压缩油气弹簧活塞13，高压油经供油系统压回至蓄能器，从而起到降低冲击力的效果。具体地，压力源10为液压供油系统或气压供气系统。本发明实施例一种车辆悬架工作时，导向外筒1与导向内筒5上下相对滑动，承受来自地面的横向、纵向的力和弯矩；油气弹簧活塞13在油气弹簧上腔12内上下移动，承受来自地面的垂向作用力。
可选地，本发明实施例一种车辆悬架还包括导向外筒上端盖11，导向外筒上端盖11设置于导向外筒1上端部并与导向外筒1相连接，导向外筒1内壁靠近顶部的位置处设置有第一凸台，油气弹簧上腔12外壁靠近顶部的位置处设置有第二凸台，第二凸台设置于第一凸台与导向外筒上端盖11之间。
可选地，导向外筒1、导向内筒5设置有两组，两组导向外筒1、导向内筒5相互平行设置。
可选地，本发明实施例一种车辆悬架还包括导向外筒固定架2，两个导向外筒1均连接于导向外筒固定架2上，并且两个导向外筒1均与导向外筒固定架2同步运动，导向外筒固定架2连接于主销固定架4上，导向外筒1通过导向外筒固定架2与主销固定架4相连接。
可选地，导向外筒固定架2包括第一连接板、第二连接板，第一连接板、第二连接板位于不同高度处，第一连接板上开设有第一安装孔、第二安装孔，第二连接板上开设有第三安装孔、第四安装孔，第一安装孔与第三安装孔同轴，第二安装孔与第四安装孔同轴，一个导向外筒1设置于第一安装孔、第三安装孔内，另一个导向外筒1设置于第二安装孔、第四安装孔内，主销固定架4连接于第一连接板与第二连接板之间。将导向外筒1安装于第一连接板、第二连接板上，使导向外筒1的安装位置更精准、安装更牢固。
可选地，本发明实施例一种车辆悬架还包括两个导向内筒固定架6，导向内筒固定架6一端连接于轮毂8上，导向内筒固定架6另一端与导向内筒5连接，轮胎9设置于轮毂8上，导向内筒5分别通过一个导向内筒固定架6与轮胎9相连。具体地，导向内筒固定架6包括平面连接板及弧形连接板，平面连接板与弧形连接板相连接，导向内筒5连接于平面连接板的上表面，弧形连接板一端连接于平面连接板的下表面，弧形连接板的另一端与轮毂8相连接。
可选地，还包括制动器7，制动器7设置于导向内筒固定架6上。
本发明实施例一种车辆悬架在工作时，地面产生的垂向作用力通过轮胎10、轮毂8传至导向内筒固定架6，然后通过底部传至油气弹簧活塞13，油气弹簧活塞13压缩液压油，一部分液压油被压回蓄能器，用于缓冲减振，另一部分液压油作为传力介质将作用力传至油气弹簧上腔12，经油气弹簧上腔12传至导向外筒上端盖11，导向外筒上端盖11与导向外筒1固连，因此，作用力经过导向外筒1、导向外筒固定架2传至主销固定架4，主销固定架4与车架固连，力最终传至车架。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
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