具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

图1为本申请一示例性实施例提供的起重过程中的双向通话方法的流程示意图。如图1所示，该双向通话方法包括：

S210：获取预设信息。

预设信息可以包括集卡的身份信息，集卡的身份信息可以通过摄像头、扫描仪等获取。预设信息也可以包括集卡司机在集卡内发出的指示信息，指示信息可以通过摄像头获取。应当理解的是，无论是获取集卡的身份信息还是获取集卡司机在集卡内发出的指示信息，均不需要集卡司机从驾驶舱出来，因此，在集卡司机位于驾驶舱内的情况下，可以完成步骤S210。

S220：若预设信息表征开启，则根据预设信息控制拾音器开启。

拾音器开启后，集卡司机朝向拾音器喊话，拾音器可以采集集卡司机发出的声音。应当理解的是，集卡司机朝拾音器喊话的动作可以在集卡的驾驶舱内完成。

S230：将拾音器采集的声音信号传输至第一扬声器。

拾音器采集到集卡司机的声音后，再将声音信号传输至第一扬声器。第一扬声器设置在起重机的驾驶舱内。因此，起重机驾驶舱内的司机可以听到第一扬声器发出的声音，也就知道了集卡司机的沟通内容。

本申请实施例提供的起重过程中的双向通话方法通过预设信息可以控制拾音器开启，通过拾音器将集卡司机的声音传输至第一扬声器，再通过第一扬声器将声音传递给起重机司机，实现了集卡司机在集卡驾驶舱内也可以与起重机司机通话的功能，集卡司机不用再下车前往指定的通话地点，有效地缩短了工作时间，提高了工作效率。

图2为本申请一示例性实施例提供的获取预设信息的流程示意图。如图2所示，集卡的身份信息可以包括二维码信息和射频识别信息。对应地，步骤S210可以包括：

S211：获取二维码信息。

可以通过摄像头、扫描仪等获取二维码信息。一般地，在集卡首次进入码头的闸口时，会有工作人员派发二维码贴纸，并且将二维码贴纸贴在车窗玻璃上，或者贴在车门上。其中，二维码信息与该集卡的身份相对应。集卡从闸口驶入到作业车道后，作业车道上的摄像头或者扫描仪可以扫描到二维码信息。

S212：获取射频识别信息。

可以通过特定的射频识别设备获取射频识别信息。类似地，在集卡进入码头的闸口时，会有工作人员派发射频识别卡片，并且将射频识别卡片贴在车窗玻璃上，或者贴在车门上。集卡从闸口驶入到作业车道后，作业车道上的射频识别设备可以获取到射频识别信息。

应当理解的是，步骤S211和步骤S212可以执行其中的一者，也可以两者均执行。在两者均执行的情况下，步骤S211可以在步骤S212之前执行，步骤S211也可以在步骤S212之后执行。

在一实施例中，摄像头、扫描仪、射频识别设备可以设置在起重机的鞍梁上。

图3为本申请另一示例性实施例提供的起重过程中的双向通话方法的流程示意图。如图3所示，步骤S220可以包括：

S221：根据二维码信息控制拾音器开启。

应当理解的是，在执行步骤S211之后，可以对应执行步骤S221。在摄像头或者扫描仪获取到二维码信息后，控制器则会根据二维码信息控制拾音器开启。

图4为本申请另一示例性实施例提供的起重过程中的双向通话方法的流程示意图。如图4所示，步骤S220还可以包括：

S222：根据射频识别信息控制拾音器开启。

应当理解的是，在执行步骤S212之后，可以对应执行步骤S222。在摄射频识别设备获取到射频识别信息后，控制器则会根据射频识别信息控制拾音器开启。

应当理解的是，实际应用中，若执行步骤S211，则会对应执行步骤S221。若执行步骤S212，则会对应执行步骤S222。若步骤S211和步骤S212两者均被执行，那么步骤S221和步骤S222两者也均会被执行。

图5为本申请另一示例性实施例提供的获取预设信息的流程示意图。如图5所示，集卡司机在集卡内发出的指示信息可以包括手势信息和语音信息。对应地，步骤S210可以包括：

S213：获取手势信息。

集卡司机在集卡驾驶舱内作出手势，摄像头可以获取对应的手势信息。手势信息可以包括剪刀手势、拳头手势等。不同的手势信息可以表征不同的含义，例如，可以将剪刀手势设置为开启拾音器的指示，将拳头手势设置为关闭拾音器的指示。

S214：获取语音信息。

集卡司机可以在集卡驾驶舱内发出特定的口令，拾音器内可以设置对应的语音识别模块，语音识别模块可以获取对应的语音信息。不同的语音信息可以表征不同的含义，通过使用不同的语音信息来传递开启或关闭的拾音器的指示。

应当理解的是，步骤S213和步骤S214可以执行其中的一者，也可以两者均执行。在两者均执行的情况下，步骤S213可以在步骤S214之前执行，步骤S213也可以在步骤S214之后执行。

图6为本申请另一示例性实施例提供的起重过程中的双向通话方法的流程示意图。如图6所示，步骤S220可以包括：

S223：若手势信息指示开启，则根据手势信息控制拾音器开启。

应当理解的是，在执行步骤S213之后，可以对应执行步骤S223。在摄像头获取到表征开启的手势信息后，控制器则会根据手势信息控制拾音器开启。

图7为本申请另一示例性实施例提供的起重过程中的双向通话方法的流程示意图。如图7所示，步骤S220还可以包括：

S224：若语音信息指示开启，则根据语音信息控制拾音器开启。

应当理解的是，在执行步骤S214之后，可以对应执行步骤S224。语音识别模块获取到表征开启的语音信息后，控制器则会根据语音信息控制拾音器开启。

应当理解的是，实际应用中，若执行步骤S213，则会对应执行步骤S223。若执行步骤S214，则会对应执行步骤S224。若步骤S213和步骤S214两者均被执行，那么步骤S223和步骤S224两者也均会被执行。

图8为本申请另一示例性实施例提供的提供的起重过程中的双向通话方法的流程示意图。如图8所示，在步骤S220之前，该双向通话方法还可以包括：

S240：获取集卡在预设车道上的停留时间。

通过摄像头可以获取到集卡已经进入到预设车道内的信息，并且可以记录集卡在预设车道内时间。

S250：若停留时间超过第一预设时长，则解锁拾音器的拾音功能。

应当理解的是，如果停留时间没有超过第一预设时长，拾音器处于锁定状态。在拾音器处于锁定状态的情况下，即使获取到表征开启的预设信息，也不会对应开启拾音功能。

在码头中，由于来往集卡车辆较多，有的集卡可能并不需要与起重机配合吊装货物，这些集卡也可能存在误贴二维码贴纸或者射频识别信息卡片的情况，或者也有可能存在其他人误用手势信息或者语音信息的情况，这些情况都可能导致拾音器被误开启，无法起到对应的效果，也影响拾音器的使用寿命。因此，步骤S240和步骤S250目的在于，可以减少拾音器被频繁误开启的情况产生。

执行步骤S250之后，步骤S220对应变更为：

根据预设信息和解锁完成的信号，控制拾音器开启。

拾音器解锁完成后，并且获取到对应开启的预设信息后，控制器再控制拾音器开启，减少拾音器被频繁误开启的情况产生。

应当理解的是，步骤S210可以在步骤S240之前执行。或者，步骤S210也可以在步骤S250之后执行。或者，步骤S210也可以在步骤S240与步骤S250之间执行。

图9为本申请一示例性实施例提供的关闭拾音器的流程示意图。在步骤S220之后，该双向通话方法还可以包括：

S260：若拾音器在第二预设时长内未采集到集卡司机的声音，则控制拾音器关闭。

在实际应用中，如果集卡司机在第二预设时长内没有朝向拾音器喊话，可以认定为集卡司机暂时不需要与起重机司机通话，控制器此时可以控制拾音器关闭，节省拾音器电量。

图10为本申请另一示例性实施例提供的关闭拾音器的流程示意图。

在步骤S210之后，该双向通话方法还可以包括：

S270：若预设信息表征关闭，则根据预设信息控制拾音器关闭。

在预设信息为语音信息或者手势信息的情况下，集卡司机在集卡驾驶舱内可以发出表征关闭的语音信息或者手势信息，语音识别模块或者摄像头获取到对应的信息后，控制器将控制拾音器关闭。应当理解的是，集卡司机可以不用下车便完成关闭拾音器作业，可以节省时间，提高工作效率。

如图9和图10，在步骤S260或步骤S270之后，该双向通话方法还可以包括：

S280：控制指示灯显示第一颜色。

拾音器处于关闭的状态下，指示灯对应显示第一颜色。集卡司机观察到指示灯显示第一颜色后，可以确认拾音器已经关闭，方便进行后续作业。

可选地，第一颜色可以为红色、黄色、蓝色等。

图11为本申请另一示例性实施例提供的起重过程中的双向通话方法。如图11所示，在步骤S220之后，该双向通话方法还可以包括：

S290：控制指示灯显示第二颜色。

拾音器处于开启的状态下，指示灯对应显示第二颜色。集卡司机观察到指示灯显示第二颜色后，可以确认拾音器已经开启，可以向拾音器喊话，与起重机司机沟通联系。

可选地，第二颜色可以为绿色、黄色、蓝色等。

在一实施例中，第一颜色与第二颜色可以选用相同的颜色。

在一实施例中，第一颜色与第二颜色可以选用不同的颜色。例如，第一颜色选用红色，第二颜色选用绿色，区分度较大，而且也便于集卡司机远距离观察。

图12为本申请另一示例性实施例提供的起重过程中的双向通话方法的流程示意图。如图12所示，在步骤S220之后，该双向通话方法还可以包括：

S310：将话筒采集的声音信号传输至第二扬声器。

话筒设置在起重机的驾驶舱内，第二扬声器设置在起重机的外部。起重机司机在驾驶舱内朝话筒喊话，声音信号传输到第二扬声器内，然后通过第二扬声器发出。集卡司机在集卡驾驶舱内可以听到第二扬声器发出的声音，从而可以根据起重机司机的指示调整集卡的位置。一般地，鉴于码头的作业环境较为嘈杂，可以将第二扬声器的发声大小设置为可调节，起重机司机在起重机驾驶舱内可以根据实际需求调整第二扬声器的发声大小。

S320：控制拾音器过滤从第二扬声器输出的声音。

在拾音器开启的状态下，如果第二扬声器发出声音，拾音器采集到第二扬声器的声音后，可以将第二扬声器发出的声音过滤掉，使得第一扬声器不会发出第二扬声器产生的声音，避免了通话过程中声音相互干扰，有效地提高了双向通话质量。

图13为本申请一示例性实施例提供的起重过程中的双向通话装置40的结构示意图。图13所示，该双向通话装置40包括获取模块41，配置为获取预设信息，其中，预设信息包括集卡的身份信息和/或集卡司机在集卡内发出的指示信息；开启模块42，配置为若预设信息表征开启，则根据预设信息控制拾音器开启；以及传输模块43，配置为将拾音器采集的声音信号传输至第一扬声器；其中，第一扬声器设置在起重机内。

本申请实施例提供的起重过程中的双向通话装置40通过预设信息控制拾音器开启，通过拾音器将集卡司机的声音传输至第一扬声器，再通过第一扬声器将声音传递给起重机司机，实现了集卡司机在集卡驾驶舱内也可以与起重机司机通话的功能，集卡司机不用再下车前往指定的通话地点，有效地缩短了工作时间，提高了工作效率。

在一实施例中，前述的获取模块41也可以配置为获取二维信息；和/或获取射频识别信息。前述的开启模块42也可以配置为根据二维码信息控制拾音器开启；和/或根据射频识别信息控制拾音器开启。

在一实施例中，前述的获取模块41也可以配置为获取手势信息；和/或获取语音信息。前述的开启模块42也可以配置为若手势信息指示开启，则根据手势信息控制拾音器开启；和/或若语音信息指示开启，则根据语音信息控制拾音器开启。

图14为本申请另一示例性实施例提供的起重过程中的双向通话装置40的结构示意图。如图14所示，前述的获取模块41也可以配置为获取集卡在预设车道上的停留时间。该双向通话装置40还可以包括解锁模块44，该解锁模块44可以配置为若停留时间超过第一预设时长，则解锁拾音器的拾音功能。前述的开启模块42也可以配置为根据预设信息和解锁完成的信号，控制拾音器开启。

如图14所示，该双向通话装置40还可以包括关闭模块45，该关闭模块45可以配置为若拾音器在第二预设时长内未采集到集卡司机的声音，则控制拾音器关闭。

在一实施例中，前述的关闭模块45还可以配置为若预设信息表征关闭，则根据预设信息控制拾音器关闭。

如图14所示，该双向通话装置40还可以包括灯控模块46，灯控模块46可以配置为控制指示灯显示第一颜色。以及灯控模块46可以配置为控制指示灯显示第二颜色。

如图14所示，前述的传输模块43还可以配置为将话筒采集的声音信号传输至第二扬声器；其中，话筒位于起重机的驾驶舱内，第二扬声器位于起重机的外部。该双向通话装置40还可以包括过滤模块47，过滤模块47可以配置为控制拾音器过滤从第二扬声器输出的声音。

图15为本申请一示例性实施例提供的起重过程中的双向通话系统50的结构示意图。如图15所示，该双向通话系统50可以包括拾音器51；第一扬声器52；控制器53，通讯连接于拾音器51和第一扬声器52，该控制器53可以执行前述实施例中的双向通话方法。

本申请实施例提供的起重过程中的双向通话系统50通过预设信息控制拾音器51开启，通过拾音器51将集卡司机的声音传输至第一扬声器52，再通过第一扬声器52将声音传递给起重机司机，实现了集卡司机在集卡驾驶舱内也可以与起重机司机通话的功能，集卡司机不用再下车前往指定的通话地点，有效地缩短了工作时间，提高了工作效率。

图16为本申请一示例性实施例提供的控制器的结构框图。

下面，参考图16来描述根据本申请实施例的控制器。该控制器53可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

如图16所示，控制器53包括一个或多个处理器531和存储器532。

处理器531可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制控制器53中的其他组件以执行期望的功能。

存储器532可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器531可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的双向通话方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，控制器53还可以包括：输入装置533和输出装置534，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

在该控制器是单机设备时，该输入装置533可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。

此外，该输入装置533还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置534可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置534可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图16中仅示出了该控制器53中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，控制器53还可以包括任何其他适当的组件。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。