一种信息化检验科冷藏柜
阅读说明：本技术 一种信息化检验科冷藏柜 (Informationized cold storage cabinet for clinical laboratory ) 是由 王玲玲 卢佩佩 杨丽玮 宋金萍 于 2021-09-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种信息化检验科冷藏柜,包括：冷藏柜本体和冷藏柜控制系统,冷藏柜控制系统可以对冷藏柜本体进行控制操作,冷藏柜控制单元包括显示控制单元和云平台,显示控制单元包括控制单元、输入单元、存储单元和显示单元,其中,存储单元与温度检测单元和扫描单元电连接,控制单元与制冷机组以及拿取单元电连接。本发明的冷藏柜,通过与云平台进行连接,避免人工取出/放入大量的样本进行存放造成的混乱或取放错误的问题,提高取用取样管取放效率,通过温度分区控制和自动化拿取取样管,对不同类的取样管进行单独存放和独立温度控制,不仅可以维持不同的冷藏区内温度稳定,且相对于现有的检验科冷藏柜智能化水平、信息化程度更高。(The invention relates to an informatization clinical laboratory refrigerated cabinet, which comprises: freezer body and freezer control system, freezer control system can carry out control operation to the freezer body, and the freezer control unit includes display control unit and cloud platform, and display control unit includes the control unit, input unit, storage unit and display element, and wherein, storage unit is connected with temperature detecting element and scanning unit electricity, and the control unit is connected with refrigerating unit and the unit electricity of taking. According to the refrigerated cabinet disclosed by the invention, the problem of disorder or wrong taking and placing caused by manually taking/placing a large number of samples for storage is avoided by connecting the refrigerated cabinet with the cloud platform, the efficiency of taking and placing the sampling tubes is improved, and different types of sampling tubes are independently stored and independently temperature controlled by temperature partition control and automatic taking of the sampling tubes, so that the temperature stability in different cold storage areas can be maintained, and the intelligent level and the informatization degree are higher compared with those of the existing refrigerated cabinet in the clinical laboratory.)
技术领域
本发明涉及医疗设备智能控制领域，具体涉及一种信息化检验科冷藏柜。
背景技术
随着医疗设备技术的进步和通信技术的发展，医疗设备的信息化程度成了“智慧医院”的重要标志。而在检验科冷藏柜领域，目前信息化程度较低，存放或者拿去取样管或试管，均采用人为操作。而医用冷藏柜是保存药物、疫苗、酶、激素、干细胞、血小板、精液、移植的皮肤以及动物的组织样本、提取的RNA 以及基因文库和一些重要的生物和化学试剂等特殊药品的专业冷藏柜，具有数显温度控制系统，温度调节范围一般是2～8℃。
然而传统的医用冷藏柜冷藏的温度一般只能保持一致，而不同的医用物品保存的温度并不一定相同，导致冷藏柜使用起来存在一定的局限性，并且药品在取出时，需要进行解冻，而传统的医用冷藏柜并没有解冻的功能，实用性较低，且现有的医用冷藏柜，在药品取纳时不方便；不同疫苗、血液样品、体液采样样品、尿液样品，精液样品，保存温度均不同，而现有技术中的检验科冷藏柜均采用同一温度保存，导致某些样本由于温度无法达到保存要求而失去活性，化验检测精度降低。因此，对不同的采样样本进行分区，采用不同温度保存，成了信息化医疗
技术领域
亟待解决的问题。此外，现有的冷藏柜常需要开启冷藏柜柜门，导致冷藏柜冷藏区内的温度出现波动，温度不稳定会影响取样样液的品质和检测精度，此外，大多数医院检验科室中配备的冷藏柜功能单一，只具备简单的低温储藏功能，而且人工取出/放入大量的样本进行存放很容易造成混乱，导致取用取样管时分辨费时费力，为解决上述技术问题，本发明提出了一种信息化检验科冷藏柜。
发明内容
本发明的目的在于提供一种信息化检验科冷藏柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种信息化检验科冷藏柜，包括：冷藏柜本体和冷藏柜控制系统，其中，冷藏柜本体为具有矩形截面形状的柜体，冷藏柜本体内设置有多个冷藏区，每个冷藏区对应的冷藏柜本体的前侧铰接有柜门，所述柜门上设置有可以用于取样管取放取样管的样本取放口，每个冷藏区内设置有多个冷藏抽屉，所述冷藏柜本体固定有滑动放置架，所述冷藏抽屉与滑动放置架滑动连接，所述冷藏抽屉可在所述滑动放置架上滑动；所述冷藏柜本体的顶部设置有冷藏柜控制系统，冷藏柜本体的底部设置有制冷机组，所述冷藏柜本体的下部面板上设置有与制冷机组对应的换热排气口，冷藏柜本体的壳体的底部固定设置有个万向轮，所述冷藏柜本体的右侧设置有扫描单元，所述冷藏柜控制系统与扫描单元和制冷机组电连接。
所述冷藏柜控制系统包括显示控制单元和云平台，所述显示控制单元又包括控制单元、输入单元、存储单元和显示单元，其中，所述存储单元与温度检测单元和扫描单元电连接，所述控制单元与制冷机组以及拿取单元电连接，用于控制制冷机组以及拿取单元的状态。
所述温度检测单元采用热电偶温度传感器，温度检测单元设置在各个冷藏区内，用于检测各个冷藏区的温度。由于冷藏区各点温度分布并不相同，本发明为了提高区域温度检测的精确性，每个冷藏区内均匀设置有多个温度检测单元，通过多个温度检测单元获取的温度计算冷藏区平均温度。
各个冷藏区的冷媒管路并联设置，且各冷媒管路上设置有冷媒流量调节阀。当温度检测单元检测的冷藏区平均温度小于温度预设阈值范围时，显示控制单元控制冷媒流量调节阀以减小对该冷藏区的冷媒的输出量；而当温度检测单元检测的冷藏区平均温度大于温度预设阈值范围时，显示控制单元控制冷媒流量调节阀以增大对该冷藏区的冷媒的输出量。
所述扫描单元用于对取样管的条形码或者二维码标签进行扫描，然后将扫描获取的信息(例如取样者的身份信息、取样样液类型、取样时间等)传输至存储单元进行存储，扫描单元与显示控制单元电连接，所述扫描单元扫描的信息可上传至显示控制单元存储和显示。
所述云平台用于对各个冷藏柜的信息进行实时汇总、存储和管理，所述云平台与无人机管理系统通信连接，无人机管理系统用于管理和派遣无人机，医务人员可通过所述云平台上实时查看检验科冷藏柜的位置分布、取样样本的样本信息。例如，当医院出现Rh阴性血患者需要输血时，现有技术中通常是从血库中调取结果，然后派专门的人员和车辆取药，取药过程比较缓慢，不智能，且效率低，对于急需要输血的患者是无法满足要求的，而本发明可以在云平台上进行取样样本信息检索，当检索到所需的血液样本在其他医院，直接派遣无人机前去其他医院取药，以缓解路面交通拥堵造成治疗过程被耽误。
所述冷藏抽屉上设置有多个取样管固定插孔，所述固定插孔用于放置所述取样管，所述冷藏抽屉的底部两侧设置有条形凹槽，所述冷藏抽屉通过该条形凹槽放置在滑动放置架上；所述滑动放置架通过螺钉安装固定在冷藏柜本体的内壁上。
所述柜门的边缘设置有卡扣，通过所述卡扣可以实现柜门对冷藏区的封闭，放置冷藏区内的气体冷气流外泄。
邻近所述固定插孔的一侧设置有状态指示灯，所述状态指示灯指示取样管的存放状态，所述状态指示灯与位置传感器电连接，所述位置传感器设置在固定插孔的内壁，所述位置传感器还与显示控制单元连接。
所述位置传感器采用光电传感器，当所述拿取单元向所述固定插孔内放入所述取样管时，会对传感器的光电门路形成遮挡，位置传感器将采集的信息上传至控制器，控制单元控制所述状态指示灯显示为红灯；当所述拿取单元从所述固定插孔取出取样管时，位置传感器的光电门路接通，位置传感器将采集的信息上传至控制器，控制单元控制状态指示灯显示为绿灯。
所述显示控制单元可以显示取样管的存放位置，所述显示控制单元还可以用于医务人员输入操作指令。
所述扫描单元用于对取样管的标签进行扫描，扫描完成后，将所述取样管放入样本取放口，所述显示控制单元在检测到取样管放入样本取放口时，控制所述拿取单元迅速动作并移动到取放槽的位置，通过所述拿取单元抓取取样管，并将该取样管放置在指定的固定插孔中。
所述拿取单元包括第一纵向丝杆、第一微电机、横向滑杆、滑动接头、电磁吸附臂、第二电机、第二纵向丝杆、轴承，其中，所述第一纵向丝杆和第二纵向丝杆纵向平行设置，所述第一纵向丝杆为主动部件，所述第二纵向丝杆相对于第一丝杆为从动部件，所述第一纵向丝杆和所述第二纵向丝杆的一端均通过轴承固定设置在所述冷藏柜本体的内壁面上，且所述第一纵向丝杆的另一端固定设置有第一微电机，所述第一微电机可以驱动第一纵向丝杆转动；所述第一纵向丝杆、第二纵向丝杆均通过丝杆螺纹与横向滑杆滑动连接，所述横向滑杆垂直于第一/ 二纵向丝杆横向设置，所述横向滑杆上设置有滑动接头，滑动接头的顶部与第二电机固定连接，所述滑动接头的底部与所述电磁吸附臂转动连接。
所述第二电机可以驱动所述滑动接头在横向滑杆上滑动，所述电磁吸附臂内具有电磁线圈，所述电磁线圈外部接口通过控制线路与所述显示控制单元连接，通过所述显示控制单元可以控制电磁吸附臂电磁线圈得电/失电，进而控制所述电磁吸附臂拿取取样管或者放下取样管，相应地，取样管的瓶盖内圈嵌设有铁圈。
本领域的普通技术人员均知晓，冷藏柜外壳通常由金属材料和玻璃材料支撑，无论是金属材料和玻璃材料，导热率均较高，当冷藏柜外的温度出现较大波动时，在制冷机组输出功率不变的条件下，冷藏柜内的温度容易失衡，而冷藏柜内温度失衡，容易导致取样样液的品质变化，例如精液，取样样液的品质变化直接影响检验化验的准确性。
因此，为了进一步控制冷藏柜内的温度，本发明又提出了如下的信息化检验科冷藏柜控制方法：
步骤1：设置每个冷藏区冷媒流量调节阀初始开度Ksp0和制冷机组的初始输出功率f0，并通过温度检测单元采集单元获取各个冷藏区内的温度Ti,j，计算每个冷藏区平均温度Ti,avg，其中，i为第i个冷藏区，j为第i个冷藏区内温度检测单元，计算公式如下：
Ti,avg＝∑Ti,j/j
步骤2：判断Ti,avg是否在预设区间[Tset,1，Tset,2]内，若是，则不进行冷媒流量调节；若否，则进行冷媒流量调节，冷媒流量调节阀开度减小Ksp1，其中，Ksp1＜Ksp0，因而，调节后的冷媒流量调节阀开度Ksp＝Ksp0±Ksp1，Tset,1＜Tset,2。
具体地，当Ti,avg＞Tset,2时，Ksp＝Ksp0-Ksp1，当Ti,avg＜Tset,2时，Ksp＝Ksp0+Ksp1，
步骤3：在步骤S100的基础上，当时间达到第一预设时间T1时，判断Ti,avg是否在预设区间[Tset,1，Tset,2]内，若是，则不进行冷媒流量调节；若否，则进行冷媒流量调节，制冷机组的输出功率增大/减小f1，因而，调节后的制冷机组的输出功率f＝f0±f1，其中，f1＜f0。
具体地，当Ti,avg＞Tset,2时，f＝f0-f1，当Ti,avg＜Tset,2时，f＝f0+f1。
综上所述，本发明所述的一种信息化检验科冷藏柜，其相对于现有技术中的检验科冷藏柜，具有如下优点：
1)本发明的一种信息化检验科冷藏柜，通过扫描单元扫描取样管信息，并通过与云平台进行信息化管理，可避免人工取出/放入大量的取样管，造成存放混乱或取放错误的问题，提高取样管的取放效率；
2)在扫描单元获取取样管的标签信息后，将信息上传至显示控制单元，将该信息按预设的数据格式进行存储为第一格式数据，并为取样管分配所属的滑动放置架的层级和所属的固定插孔放置位置，并通过拿取单元自动拿取取样管，并放置在指定位置，其相对于现有的检验科冷藏柜信息化程度更高，同时，避免取样样本过多时，人工拿取造成冷藏区内温度波动；
3)本发明利用电磁式吸附的原理，可使取样管更好地被抓取和放入，避免了现有的机械手结构复杂，抓取效率低以及定位不准确的问题，在本发明中，即使定位不准确，有一定偏差，也可以电磁式吸附吸取相应的取样管；
4)本发明通过取样管位置检测，并通过状态指示灯指示，可以方便检验科医师辨别取样管的位置，便于取样信息识别，信息化程度更高，取样管取放效率更高；
5)将冷藏柜划分为不同的冷藏区，并在每个冷藏区内设置不同的温度检测单元，进而可对不同的取样样本进行分区存放，每个冷藏区可进行单独的温度控制，即温度分区控制，对不同类型的取样管进行独立温度控制，可以防止冷藏柜冷藏区内的温度出现波动，进而提高取样样液的品质和检测精度。
附图说明
图1为发明的冷藏柜结构示意图；
图2为本发明的冷藏柜的冷藏柜控制系统示意图；
图3为本发明的冷藏柜的取放单元结构示意图；
图4为本发明的冷藏柜的冷藏抽屉的结构示意图；
图5为本发明的取样管固定插孔局部结构示意图；
图中：1、冷藏柜本体，2、扫描单元，3、电源接口，4、万向轮，5、换热排气口，6、柜门，7、样本取放口，8、滑动放置架，9、冷藏抽屉，10、显示控制单元，11、固定插孔，12、取样管，13、状态指示灯，14、第一纵向丝杆；15、第一微电机，16、横向滑杆，17、滑动接头，18、电磁吸附臂，19、第二电机， 20、第二纵向丝杆，21、轴承，22、位置传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例1
请参阅图1-4，本发明的一种信息化检验科冷藏柜，包括：冷藏柜本体1和冷藏柜控制系统，其中，冷藏柜本体1为具有矩形截面形状的柜体，冷藏柜本体 1的内设置有多个冷藏区(在实施例1中优选为4个冷藏区)，每个冷藏区对应的冷藏柜本体1的前侧铰接柜门6，柜门6上设置有可以用于取样管拿取或放入的样本取放口7，每个冷藏区内设置有多个冷藏抽屉9，冷藏柜本体1内固定有滑动放置架8，冷藏抽屉9与滑动放置架8滑动连接，冷藏抽屉9可在滑动放置架8上滑动；冷藏柜本体1的顶部设置有冷藏柜控制系统，冷藏柜控制系统至少包括显示控制单元10，冷藏柜本体1的底部设置有制冷机组，冷藏柜本体1的底部面板上设置有与制冷机组对应的换热排气口5，冷藏柜本体1的壳体的底部固定设置有4个万向轮4，冷藏柜本体1的右侧设置有扫描单元2。
进一步考察图2，冷藏柜控制单元包括显示控制单元10和云平台，显示控制单元10又包括控制单元、输入单元、存储单元和显示单元。其中，存储单元与温度检测单元和扫描单元电连接，控制单元与制冷机组以及拿取单元电连接。
温度检测单元采用热电偶温度传感器，温度检测单元设置在各个冷藏区内，用于检测各个冷藏区的温度。由于冷藏区各点温度分布并不相同，因而为了提高区域温度检测的精确性，在每个冷藏区内均匀设置有多个温度检测单元，将同一时刻多个温度检测单元检测的温度，计算平均值，可得冷藏区平均温度。
各个冷藏区的冷媒管路并联设置，且各冷媒管路上设置有冷媒流量调节阀。当温度检测单元检测的冷藏区平均温度小于温度预设阈值范围时，显示控制单元 10控制冷媒流量调节阀开度减小，进而减小制冷机组对该冷藏区的冷媒输出量。
扫描单元2采用图像扫描仪，用于对取样管的条形码或者二维码标签进行扫描，然后将扫描获取的信息(例如取样者的身份信息、取样样液类型、取样时间等)传输至存储单元进行存储。
云平台用于对各个冷藏柜的信息进行实时汇总、存储和管理，通过云平台对大数据进行综合管理，可以使医务人员可在云平台上实时查看检验科冷藏柜的位置分布、取样样本的样本信息，例如，当医院出现Rh阴性血患者需要输血时，现有技术中通常是从血库中调取结果，然后派专门医务人员和车辆取药，取药过程缓慢，不智能，且效率极低。对于急需要输血的患者显然是无法满足要求的，而本发明可以在云平台上进行取样样本信息检索，当检索到所需的血液样本在其他医院，云平台系统可直接派无人机前去该医院取药，进而缓解路面交通拥堵造成治疗过程被耽误。
柜门6的边缘设置有卡扣(图中未画出)，通过卡扣可以实现柜门6对冷藏区的封闭。
冷藏抽屉9为板状结构，冷藏抽屉9上设置有多个取样管固定插孔11，固定插孔11用于放置取样管12，冷藏抽屉9的底部两侧设置有条形凹槽，冷藏抽屉9通过该条形凹槽放置在滑动放置架8上，滑动放置架通过螺钉安装固定在冷藏柜本体1的内壁上。
如图5所示，临近固定插孔11的一侧设置有状态指示灯13，状态指示灯13 用于指示取样管12的存放状态，状态指示灯13与位置传感器22电连接，位置传感器22设置在固定插孔11的内壁，位置传感器22还与显示控制单元10连接，位置传感器22采用光电传感器，当取样管12放入固定插孔11内时，会对位置传感器22的光电门路形成遮挡，位置传感器22将采集位置的信息上传至控制器，控制器控制状态指示灯13显示为红灯；当取样管12取出固定插孔11时，位置传感器22的光电门路接通，位置传感器22将采集的信息上传至控制器，控制器控制状态指示灯13显示为绿灯。
显示控制单元10可以显示取样管12的存放位置，显示控制单元10还可以用于医务人员输入操作指令。
扫描单元2用于对取样管12的标签进行扫描，扫描完成后，将取样管12 放入样本取放口7，显示控制单元10在检测到取样管12放入样本取放口7时，控制拿取单元迅速动作并移动到取放槽7的位置，通过拿取单元抓取取样管12，并将取样管12放置在指定的固定插孔11中。
如图3所示，拿取单元包括第一纵向丝杆14、第一微电机15、横向滑杆16、滑动接头17、电磁吸附臂18、第二电机19、第二纵向丝杆20、轴承21，其中，第一纵向丝杆14和第二纵向丝杆20纵向平行设置，第一纵向丝杆14为主动部件，第二纵向丝杆20相对于第一丝杆为从动部件，第一纵向丝杆14和第二纵向丝杆20的一端均通过轴承21固定设置在冷藏柜本体1的内壁面上，且第一纵向丝杆的另一端固定设置有第一微电机15，第一微电机15可以驱动第一纵向丝杆 14转动；横向滑杆16的两端设置有具有内螺纹丝的接头，可实现与第一纵向丝杆14、第二纵向丝杆20的滑动连接，横向滑杆16垂直于第一/二纵向丝杆，横向滑杆16上设置有滑动接头17，滑动接头17的顶部与第二电机19固定连接，第二电机19用于驱动滑动接头17在横向滑杆16上滑动，滑动接头17的底部与电磁吸附臂18转动连接。
具体而言，横向滑杆16上具有外螺纹丝时，滑动接头17内可设置相应的内螺纹丝，在第二电机19的驱动下，滑动接头17沿横向滑杆16滑动，电磁吸附臂18内具有电磁线圈，电磁线圈外部接口通过控制线路与显示控制单元10连接，通过显示控制单元10可以控制电磁吸附臂18电磁线圈得电/失电，进而控制电磁吸附臂18拿取取样管12或者放下取样管12，相应地，取样管12的瓶盖内圈嵌入有一层铁圈(图中未画出)，因而，通过作显示单元10，既可以控制滑动接头17的横向移动，也可以控制电磁吸附臂18拿取取样管12。
实施例2
本发明的一种信息化检验科冷藏柜还包括如下取样管存放控制方法：
步骤S10：医务人员将取样管的标签对准扫描单元2进行扫描；
步骤S20：显示控制单元10在获取扫描单元2传递的标签信息的基础上，将该信息按预设的数据格式进行存储为第一格式数据，并为取样管12分配滑动放置架8的层级和固定插孔11在该滑动放置架8的位置(以滑动放置架8所在的平面建立平面直角坐标系，放置位置即固定插孔11在该平面直角坐标系的X、Y坐标)；
步骤S30：显示控制单元10提醒医务人员将取样管12放到样本取放口7内，在检测到样本取放口7内放置有取样管12时，显示控制单元10控制拿取单元移动，抓取取样管12，并放置在指定的层级和固定插孔中；
步骤S40：显示控制单元10通过显示单元显示“取样管放置操作完成”字样，并将第一格式数据上传至云平台。
实施例3
本发明的一种信息化检验科冷藏柜还包括如下取样管取出控制方法：
步骤S50：医务人员输入取样管的标签信息；
步骤S60：显示控制单元10在获取输入信息的基础上，将该信息按预设的数据格式进行存储为第二格式数据，并查找显示取样管12所处的滑动放置架8 的层级和固定插孔11在该滑动放置架8的位置(以滑动放置架8所在的平面建立平面直角坐标系XOY，放置位置即固定插孔11在该平面直角坐标系的X、Y坐标)；
步骤S70：显示控制单元10控制拿取单元移动，抓取该取样管12，并放置在样本取放口7内，样本取放口7的槽门自动打开，医务人员拿取取样管12，槽门自动关闭；
步骤S80：显示控制单元10通过显示单元显示取样管取出操作完成，并将第二格式数据上传至云平台。
实施例4
本领域的普通技术人员均知晓，冷藏柜外壳通常由金属材料和玻璃材料支撑，无论是金属材料和玻璃材料，导热率均较高，当冷藏柜外的温度出现较大波动时，在制冷机组输出功率不变的条件下，冷藏柜内的温度容易失衡，而冷藏柜内温度失衡，容易导致取样样液的品质变化，例如精液，取样样液的品质变化直接影响检验化验的准确性。
因此，为了进一步控制冷藏柜内的温度，本发明又提出了如下的信息化检验科冷藏柜控制方法：
步骤S90：设置每个冷藏区冷媒流量调节阀初始开度Ksp0和制冷机组的初始输出功率f0，并通过温度检测单元采集单元获取各个冷藏区内的温度Ti,j，计算每个冷藏区平均温度Ti,avg，其中，i为第i个冷藏区，j为第i个冷藏区内温度检测单元，计算公式如下：
Ti,avg＝∑Ti,j/j
步骤S100：判断Ti,avg是否在预设区间[Tset,1，Tset,2]内，若是，则不进行冷媒流量调节；若否，则进行冷媒流量调节，冷媒流量调节阀开度减小Ksp1，其中， Ksp1＜Ksp0，因而，调节后的冷媒流量调节阀开度Ksp＝Ksp0±Ksp1，Tset,1＜Tset,2。
具体地，当Ti,avg＞Tset,2时，Ksp＝Ksp0-Ksp1，当Ti,avg＜Tset,2时，Ksp＝Ksp0+Ksp1，
步骤S110：在步骤S100的基础上，当时间达到第一预设时间T1时，判断 Ti,avg是否在预设区间[Tset,1，Tset,2]内，若是，则不进行冷媒流量调节；若否，则进行冷媒流量调节，制冷机组的输出功率增大/减小f1，因而，调节后的制冷机组的输出功率f＝f0±f1，其中，f1＜f0。
具体地，当Ti,avg＞Tset,2时，f＝f0-f1，当Ti,avg＜Tset,2时，f＝f0+f1。
综上所述，本发明涉及一种信息化检验科冷藏柜，相对于现有技术中的检验科冷藏柜，具有多方面的优点：通过扫描单元扫描取样管信息，并通过与云平台进行信息化管理，可避免人工取出/放入大量的取样管，造成存放混乱或取放错误的问题，提高取样管的取放效率；在扫描单元获取取样管的标签信息后，将信息上传至显示控制单元，并为取样管分配所属的滑动放置架的层级和所属的固定插孔放置位置，并通过拿取单元自动拿取取样管，信息化管理程度更高；利用电磁式吸附的原理，可使取样管更好地被抓取和放入，避免了现有的机械手结构复杂，抓取效率低以及定位不准确的问题；将冷藏柜划分为不同的冷藏区，并在每个冷藏区内设置不同的温度检测单元，进而可对不同的取样样本进行分区存放，每个冷藏区可进行单独的温度控制，即温度分区控制，对不同类型的取样管进行独立温度控制，可以防止冷藏柜冷藏区内的温度出现波动，进而提高取样样液的品质和检测精度。
以上是本发明的四种具体实施方式，应当理解的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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