具体实施方式

下面将结合附图对本发明的优选实施方式进行描述，更加清楚、完整地阐述本发明的技术方案。

如图1所示为一种用于制备隐形矫治器的牙颌模型，所述牙颌模型1上沿膜片切割路径设有若干向下延伸的引导槽1-1，通过捕捉引导槽1-1上方的矫治器边缘实现隐形矫治器与牙颌模型的分离。

本实施例中，所述引导槽1-1有3个，分布于牙颌模型1的唇侧(优选两侧磨牙和中切牙方向)；所述引导槽1-1呈条形，其深度在0-5mm之内，此外引导槽也可采用半圆形、扇形等，以便分离装置进行定位捕捉。

本发明通过在牙颌模型上开设引导槽，实现引导槽上方的矫治器边缘捕捉，从而准确将分离力作用于引导槽上方的隐形矫治器上，避免分离过程对矫正器本体造成的损伤，有效提高矫治器的分离效率。

本实施例中，所述牙颌模型1的底部设有一体成型的连接板2，该连接板2可以设计为统一的形状大小，同时适配于多样化的牙颌模型；所述连接板上设有与牙颌模型对应的身份编码(图中未示意)，以便进行牙模的身份识别。

通过在牙颌模型底部设置尺寸统一的连接板，便于实现牙颌模型的抓取转运、信息识别以及牙颌模型与通用底座的定位组装，有效提高生产效率和加工精度；身份编码可以是字母、数字、条形码、图形中的任一种或任几种组合，可以采用图像视觉对身份编码进行识别。

如图2所示，所述连接板2的底部设有通用底座3，以提高加工过程中的定位精度，同时降低牙模损耗；所述通用底座3上通过螺钉3-3安装有定位销3-2，所述定位销3-2上设有凸起部，所述连接板2底部设有连接孔，且连接孔内设有环槽，通过环槽与凸起部的配合实现连接板2与通用底座3的卡扣连接。

进一步的，所述定位销3-2上设有容纳腔3-5，所述容纳腔3-5内设有两个钢球3-6，两个钢球3-6之间通过弹簧连接，在弹簧的弹力下，两个钢球凸出于定位销的表面(但不会脱出容纳腔)，形成弹性凸起部。

在通过定位销固定牙颌模型与通用底座时，首先连接孔的内壁挤压两个钢球使弹簧压缩，直至钢球进入环槽内，弹簧反弹使得钢球与环槽贴合，实现卡扣连接。这种弹性卡扣结构，一方面不容易对牙颌模型造成不必要的损坏，降低生产成本，另一方面便于实现牙颌模型与通用基座的分离，以进行通用基座的再利用。

进一步的，所述通用底座3上附有标识信息(如RFID标签3-1等)，通过RFID标签与牙模身份信息的绑定，便于实现牙模的快速识别区分，完成识别后可通过通讯传输实时获取个性化的产品工艺信息，进而实现柔性化生产控制；所述通用底座3底部还设有定位孔3-4，便于实现牙颌模型的加工定位。

如图3所示为一种隐形矫治器的制备方法，包括以下步骤：

S1、通过3D打印设备快速成型牙颌模型，并在该牙颌模型上沿设定切割路径形成若干向下延伸的引导槽；

S2、对膜片进行加热，并将加热后的膜片压制于牙颌模型上，形成待切割的成型膜片；

S3、沿设定切割路径对待切割的成型膜片进行切割，形成待分离的隐形矫治器；

S4、通过捕捉引导槽上方的矫治器边缘实现隐形矫治器与牙颌模型的分离。

进一步的，所述引导槽可以与牙颌模型一起3D打印成型，也可以在牙颌模型成型后通过设备切削成型。此外，引导槽还可以在完成矫治器切割后通过设备切削成型。

进一步的，设定切割路径可以通过提取牙颌数字模型的牙龈线后计算生成。具体地，设定切割路径可以包括包覆牙龈线式切割路径或非包覆牙龈线式切割路径。

进一步的，步骤S1中牙颌模型底部设有一体成型的连接板，且成型后的牙颌模型底部装有通用底座，便于工业机器人进行抓取，并实现牙模的快速识别区分。

基于上述制备方法，提出一种隐形矫治器的制备系统，包括以下组成：

成型装置，用于实现牙颌模型的打印成型，所述牙颌模型上沿设定切割路径设有若干向下延伸的引导槽；

压膜装置，用于将加热后的膜片压制于牙颌模型上，形成待切割的成型膜片；

切割装置，用于沿设定切割路径切割成型膜片，形成待分离的隐形矫治器；

分离装置，用于捕捉引导槽上方的矫治器边缘，并实现隐形矫治器与牙颌模型的分离。

进一步的，所述分离装置包括承载模组、限位模组和驱动模组；其中承载模组用于承载待分离的牙颌模型和隐形矫治器，所述限位模组围绕承载模组布置(与引导槽的位置相对应)，用于实现引导槽上方的隐形矫治器边缘捕捉与限位，所述驱动模组用于驱动承载模组与限位模组的相对运动，进而产生分离力实现隐形矫治器和牙颌模型的分离。

进一步的，所述限位模组包括伸缩组件和限位件，通过伸缩组件驱动限位件与牙颌模型的弹性接触，进而实现引导槽上方的矫治器边缘捕捉与限位。

为实现矫治器边缘的弹性捕捉，限位模组的结构可以包括以下两种：a.限位件或伸缩组件采用弹性元件，例如：限位件采用弹簧片、橡胶杆等，或者伸缩组件采用弹簧气缸等；b.限位件与伸缩组件进行弹性连接，例如弹簧连接等。采用上述弹性结构，既能实现矫治器边缘的高效捕捉，又能充分避免刚性接触对矫正模组造成损伤。

如图4所示，本实施例采用第二种弹性结构，具体包括：所述伸缩组件包括直线模组4-10、直线滑座4-11，所述限位件采用顶针结构，直线滑座4-11上设有安装座4-5和缸筒4-6，缸筒4-6内穿设有顶杆4-7，顶针4-9固定于顶杆4-7的前端，顶杆4-7上设有压簧4-8，用于实现顶杆4-7与安装座4-5的弹性连接，通过直线模组4-10驱动直线滑座4-11的滑动，进而实现顶针4-9与矫治器边缘的弹性接触与自动捕捉。

为实现矫治器和牙颌模型的分离，驱动模组的驱动方式包括：1)驱动限位模组运动产生分离力；2)驱动承载模组运动产生分离力；3)驱动承载模组与限位模组一起运动，共同产生分离力，实现矫治器和牙颌模型的分离。

本实施例采用第二种驱动方式，具体包括：所述承载模组包括承载台4-1、导向杆4-2、复位弹簧4-3、固定座4-4，所述导向杆4-2穿设于固定座4-4上，且连接于承载台4-1底部，用于实现承载台4-1沿固定座4-4内壁的上下活动；所述复位弹簧4-3套设于导向杆4-2上，用于实现承载台4-1的运动复位；所述固定座4-4上设有限位块，用于实现承载台4-1的高度限制。

所述驱动模组包括压模气缸4-12、压模块4-13，所述压模气缸4-12通过机架安装于承载台4-1上方，所述压模块4-13连接于压模气缸4-12的活塞杆底部，通过压模气缸4-12驱动压模块4-13压动承载台4-1上的牙颌模型，进而产生分离力实现矫治器和牙颌模型的分离。

上述分离装置的分离过程如下：

P1、装载定位：将待分离的牙颌模型和隐形矫治器置于承载台4-1上，并实现定位；

P2、弹性捕捉：通过直线模组4-10驱动顶针4-9与牙颌模型的弹性接触，进而实现引导槽上方的矫治器边缘捕捉限位；

P2、驱动分离：通过压模气缸4-12驱动压膜块4-13压住牙颌模型中心处(中心处无矫治器覆盖)，使其沿固定座4-4内壁下降，下降过程中由于矫治器边缘被顶针捕捉限位，无法跟随牙颌模型下降，从而产生分离力实现矫治器和牙颌模型的分离。

上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。