具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

请参阅图1-图8，本发明提供一种钻孔角度自动调节的钻孔设备，其结构包括：锁轴套筒1、甬道摆轴筒2、双球轴套槽体3、轴杆分接帽4、钻孔枪体5，所述双球轴套槽体3插嵌在轴杆分接帽4的左侧并且轴心共线，所述锁轴套筒1通过甬道摆轴筒2与双球轴套槽体3扣合在一起并且轴心共线，所述轴杆分接帽4安装于钻孔枪体5的左上角，所述双球轴套槽体3设有夹架球轴槽3A、三管分接槽3B、长梯台筒槽3C，所述夹架球轴槽3A安装于长梯台筒槽3C的左侧并且轴心共线，所述三管分接槽3B安装于长梯台筒槽3C的右侧，所述三管分接槽3B与长梯台筒槽3C嵌套成一体并且轴心共线，所述夹架球轴槽3A与长梯台筒槽3C机械连接，所述长梯台筒槽3C插嵌在轴杆分接帽4的左侧并且轴心共线。

请参阅图4，所述夹架球轴槽3A由夹架板3A1、吊架轴槽3A2组成，所述夹架板3A1安装于吊架轴槽3A2的内部，所述夹架板3A1与吊架轴槽3A2机械连接并且处于同一球面内，所述三管分接槽3B由窄套管3B1、球罩槽3B2组成，所述窄套管3B1安装于球罩槽3B2的内部，所述窄套管3B1与球罩槽3B2插嵌在一起并且相互贯通，通过吊架轴槽3A2在球罩槽3B2的横向对位处形成插入高低位钻杆适配夹轴联动抬升的角距微调操作效果，提升钻孔角度自动穿插调整的灵活度。

请参阅图7，所述夹架板3A1由弹簧板柱块3A11、弧垫胶管架3A12组成，所述弹簧板柱块3A11安装于弧垫胶管架3A12的内部，所述弹簧板柱块3A11与弧垫胶管架3A12嵌套在一起并且相互垂直，所述弧垫胶管架3A12为六位橡胶管插接底部弧边垫块的复合垫架结构，方便装压钻杆形成端角倾斜摆动微调防滑脱的摩擦垫护操作效果，通过弹簧板柱块3A11在弧垫胶管架3A12两侧装夹适配槽体压扣形成钻杆节点的钻孔输入角度装夹摆动高低位穿插调整操作效果。

请参阅图8，所述窄套管3B1由齿槽垫块3B11、细管槽3B12组成，所述齿槽垫块3B11设有两个以上且水平并排成一条直线分别安装于细管槽3B12的上下两侧，所述齿槽垫块3B11与细管槽3B12紧贴在一起并且处于同一水平面上，所述齿槽垫块3B11为弧垫帽插接短杆的复合插销槽结构，方便齿槽内垫装夹轴杆的啮合联动操作效果，提升钻孔的流畅度，通过齿槽垫块3B11在细管槽3B12内配合齿啮和轴动螺纹杆架联动，提升流畅的回转钻孔轴杆深入操作效果。

请参阅图2，所述甬道摆轴筒2由甬道槽短筒21、轴框槽22组成，所述甬道槽短筒21安装于轴框槽22的右侧，所述甬道槽短筒21与轴框槽22嵌套成一体并且轴心共线，通过甬道槽短筒21在轴框槽22右侧形成承接钻杆锁接钻探的操作效果。

请参阅图5，所述甬道槽短筒21由短筒槽211、簧丝夹轴架212组成所述簧丝夹轴架212设有两个并且分别安装于短筒槽211的上下两侧，所述簧丝夹轴架212与短筒槽211采用间隙配合，所述簧丝夹轴架212为上下带弧瓣块插接弹簧管的吊装机架结构，方便张紧调节钻杆推进密度和防晃严谨度，提升辅助套杆钻孔的稳定性，通过短筒槽211包裹簧丝夹轴架212形成高低位隔振限位角度操作效果。

工作流程：工作人员手持钻孔枪体5压扣轴杆分接帽4插接钻杆，在轴动电机的驱动下轴承带动杆件高低位回转穿插联动，使内芯的双球轴套槽体3在锁轴套筒1与甬道摆轴筒2右侧，通过甬道槽短筒21的短筒槽211与簧丝夹轴架212包裹输出的钻杆在轴框槽22内形成仰角、俯角和水平角的三个角度自动化调节预制操作效果，让夹架球轴槽3A的夹架板3A1在吊架轴槽3A2内通过弹簧板柱块3A11与弧垫胶管架3A12形成节点夹轴摆转角度操作效果，让三管分接槽3B在长梯台筒槽3C内通过窄套管3B1的球罩槽3B2穿插齿槽垫块3B11与细管槽3B12对接输入的轴杆分接帽4形成钻杆钻孔时的设备自主定位机动性操作效果，保障设备预制自动化调角承接的精准度。

实施例二：

请参阅图1-图8，本发明提供一种钻孔角度自动调节的钻孔设备，其他方面与实施例1相同，不同之处在于：

请参阅图3，所述轴杆分接帽4由分接槽管41、侧罩帽槽42组成，所述分接槽管41安装于侧罩帽槽42的内部，所述分接槽管41与侧罩帽槽42插嵌在一起并且相互贯通，通过分接槽管41在侧罩帽槽42内形成三个高中低位置的入轴联动定位操作效果，提升钻孔角度预处理的架设操作作用。

请参阅图6，所述分接槽管41由弧瓣轮垫411、槽管体412组成，所述弧瓣轮垫411设有两个以上且水平并排成一条直线分别安装于槽管体412的上下两侧，所述弧瓣轮垫411与槽管体412嵌套成一体，所述弧瓣轮垫411为针板带扇板穿插弧垫柱块的复合垫块结构，方便波纹面形成外套穿插钻杆的收束内引钻头摆向角度自动调节操作效果，实现三个攻位钻孔效率，通过弧瓣轮垫411在槽管体412内形成预先输入钻杆的包裹套筒和细管穿插预制操作效果，提升钻孔枪的轴动性微调架护操作效果。

通过前期枪体手持且转轴的钻杆插入轴杆分接帽4的分接槽管41内，通过侧罩帽槽42包裹弧瓣轮垫411与槽管体412形成钻孔输出端套筒和套管对接自主调节的预处理承接轴动钻孔操作效果。

本发明通过上述部件的互相组合，达到运用甬道摆轴筒2与双球轴套槽体3相配合，通过三管分接槽3B适配夹架球轴槽3A让自主机架左右端装夹联动适配钻杆形成一个自动化斜角度微调预制操作效果，方便手持钻孔枪形成平稳钻孔角度调节操作效果，提升甬道槽短筒21与轴框槽22的钻孔稳定性和防轴杆偏移量，稳定钻孔角度的铰接和流畅回转度，提升自动调节适配插槽的仰角钻探和倾角钻探机动性，保障钻孔的灵活调度操作效果，以此来解决钻孔角度的自动调节需要钻杆组装使穿插球轴或者手曳绞盘形成一个杆件斜架和横纵穿插角度的刁钻深入钻孔，但这样还是会半自动化需要人工调控防止偏差，整个设备的抗震轴动性差，且承接钻孔端偏移量尺距较大，容易晃动杆件，对装夹和组装设备的钻探效率大大降低的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。