具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释发明，而非对发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分而非全部结构。

在发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种真空包装机，该真空包装机主要用于对食品包装袋进行真空包装，在本实施例中，待包装件主要是指食品包装袋。当然，在其他实施例中，该真空包装机还可以用于对其他需要进行真空包装的产品进行包装。

具体而言，本实施例提供的真空包装机包括承载组件、热封组件、抽气组件3、压强传感器2以及控制器1，其中，承载组件用于承载待包装件，抽气组件3能够抽取待包装件内的空气；抽气组件3、热封组件和压强传感器2均电连接于控制器1；压强传感器2能够实时检测待包装件内的当前压强，并将当前压强传输至控制器1，控制器1计算出当前压强与待包装件外的大气压之间的压强差P，并将压强差P与Pmax进行比对，当P＝Pmax时，控制器1能够控制热封组件对待包装件进行封口操作，从而实现待包装件的真空包装。在本实施例中，控制器1具体是指MCU控制器。

需要说明的是，Pmax是操作人员在对待包装件进行真空包装之前在控制器1上设定的待包装件内外的最大压强差，当待包装件的内外压强差达到Pmax时，待包装件内即达到了真空标准。本实施例对Pmax的数值不作限定，操作人员可以根据具体环境温度、大气压强以及待包装件内产品要求等对Pmax的数值进行调整。

现有技术中，在对待包装件进行抽真空操作时，抽气组件3在整个抽气过程中均采用大功率工作模式抽取待包装件内的空气，但是，采用这种方式，抽气组件3的能耗较大，且在大功率工作模式下，抽气过程中的噪声较大且持续时间较长。

为了解决上述问题，在本实施例中，抽气组件3包括相连接的气泵和抽气电机，抽气电机通过不同的转速控制气泵以不同的抽气速率抽取待包装件内的空气。具体地，当P＜P0时，抽气电机以速率V1工作以控制气泵对待包装件进行抽真空操作；当P≥P0时，抽气电机以速率V2工作以控制气泵对待包装件进行抽真空操作，其中，V1＜V2。其中，P0是操作人员在对待包装件进行真空包装之前在控制器1上设定的待包装件的内外压强差阈值，当P＜P0时，说明待包装件内的压强与外界气压的差值较小，此时，抽气电机不需要以较大的功率工作即可比较容易地抽取待包装件内的空气；当P≥P0时，说明待包装件内的压强与外界气压的差值较大，此时，抽气电机需要以较大的功率工作才能抽取待包装件内的残余气体。根据待包装件内外的压强差，动态调节抽气电机的转速，以合适的电机速率进行工作，不仅能够降低噪音持续的时间，还能有效减少抽气组件3的能耗。

进一步地，如图1所示，气泵与待包装件之间通过抽气管路4连通。为了保证抽气管路4与待包装件之间的密封性，抽气管路4的进口处的外壁能与待包装件的开口处的内壁相贴合，以防止外部空气从抽气管路4和待包装件之间的空隙进入待包装件内部，影响抽气效率。

可选地，在本实施例中，抽气管路4采用橡胶软管制成。抽气管路4的气密性良好，且能够适应待包装件的开口形状，保证待包装件的抽气效率；此外，通过采用橡胶软管制成的抽气管路4，还可以根据该真空包装机的空间需要，任意调整抽气管路4的走向，方便灵活。

优选地，抽气管路4与待包装件之间还设置有密封件，进一步提高抽气管路4与待包装件的开口之间的密封效果。

在本实施例中，抽气电机采用直流无刷电机，运行时的噪音较小，进一步降低了该真空包装机在对待包装件进行真空包装时的噪音。控制器1能够调制抽气电机的脉宽，以实现对抽气电机功率的调节，在抽气电机运行时能够压缩抽气管路4内的空气，并将该压缩空气从抽气管路4的进口吸入并从抽气管路4的出口排出。

由于抽气管路4与待包装件内部相连通，为了方便压强传感器2的安装，避免反复拆装，在本实施例中，压强传感器2嵌设于抽气管路4内部。采用这种方式，能够充分利用抽气管路4内部空间，且压强传感器2不外露，还能保证其对待包装件内部压强检测结果的精确性。在本实施例中，压强传感器2为压强微传感器，体积小，且检测结果精确。

进一步地，热封组件包括两个加热条，两个加热条分别设置于承载组件的两侧，并位于靠近待包装件的开口处。当待包装件内外的压强差P＝Pmax时，控制器1控制两个加热条发热，以对待包装件进行封口处理。

为了避免在热封组件对待包装件进行封口处理时，待包装件内部的压强发生变化，在封口处理时，抽气组件3继续对待包装件进行抽真空操作；当热封组件完成对待包装件的封口处理后，抽气组件3停止工作，以保证完成真空包装的待包装件内的真空度满足包装需求。因此，如图1所示，待包装件以热封线为分界线，可以将其内部分隔形成密封区10和加热区20，两个加热条分别与待包装件两侧的热封线正对，抽气管路4的进口位于加热区20内。当该待包装件完成热封处理后，控制器1控制加热条停止发热，再控制抽气电机停止工作，然后将该待包装件从承载组件上取下即可。

本实施例还提供一种真空包装方法，包括如下步骤：

步骤S1：压强传感器2检测待包装件内的当前压强，并判断当前压强与待包装件外的大气压之间的压强差P是否小于P0，如果是，执行步骤S2；如果否，执行步骤S3；当P＝Pmax时，执行步骤S4，其中，P0＜Pmax；

步骤S2：抽气电机以速率V1工作以控制气泵对待包装件进行抽真空操作，并返回步骤S1；

步骤S3：抽气电机以速率V2工作以控制气泵对待包装件进行抽真空操作，并返回步骤S1；其中，V1＜V2；

步骤S4：对待包装件的开口进行热封。

在实际包装过程中，压强传感器2实时检测并向控制器1内传输待包装件内的当前压强，控制器1计算待包装件内外的压强差P，并分别将该压强差P与P0以及Pmax进行比较，当P＜P0时，说明待包装件内的压强与外界气压的差值较小，此时，抽气电机不需要以较大的功率工作即可比较容易地抽气待包装件内的空气；当P≥P0时，说明待包装件内的压强与外界气压的差值较大，此时，抽气电机需要以较大的功率工作才能抽取待包装件内的残余气体。根据待包装件内外的压强差，动态调节抽气电机的转速，以合适的电机速率进行工作，不仅能够降低噪音持续的时间，还能有效减少抽气电机的能耗；当P＝Pmax时，此时待包装件内的压强达到了真空标准，热封组件对待包装件进行封口处理，从而完成对待包装件的真空包装操作。

可以理解的是，如果抽气电机持续工作，抽气电机会产生较多的热量，导致温度升高，温度过高时会造成气泵的热熔发生损坏。为了解决这一问题，在本实施例中，抽气电机以周期性运转。即抽气电机每次持续工作40s后，停止10s，以冷却抽气电机和气泵。在该周期性工作模式下，能够避免因为温度过高造成的气泵的热熔损坏的现象。当然，在其他实施例中，抽气电机持续工作的时间和停止工作的间隙均可以根据实际包装需求进行调整。

因此，在步骤S2中还包括：记录抽气电机以速率V1工作的第一工作周期数A1；当第一工作周期数A1≥A1'时，报警器5报警。

上述步骤中，每个第一工作周期内的抽气电机的工作时间T＝T1+T2，其中，T1为抽气电机运转时间，T2为抽气电机的停歇时间。在本实施例中，T1＝40s，T2＝10s。

经试验验证，操作人员将待包装件放置于承载组件时，待包装件内的当前压强与外部气压相等；操作人员启动真空包装机，控制器1控制抽气电机以速率V1运行，正常情况下，待包装件内外的压强差P＝P0时，所需的第一工作周期数A1＜A1'。如果当第一工作周期数A1≥A1'时，待包装件内外的压强差P还未达到P0，则说明待包装件可能存在破损的情况，此时报警器5报警，以及时提醒操作人员对承载组件上的待包装件进行检查。在本实施例中，A1'＝5。当然，在其他实施例中，A1'还可以根据实际情况进行调整，以保证当抽气电机以速率V1运行的第一工作周期数A1≥A1'时，待包装件内外的压强差P≥P0。

同样地，在步骤S3中还包括：记录抽气电机以速率V2工作的第二工作周期数A2；当第二工作周期数A2≥A2'时，报警器5报警；

上述步骤中，每个第二工作周期内的抽气电机的工作时间T'＝T3+T4，其中，T3为抽气电机运转时间，T4为抽气电机的停歇时间。在本实施例中，T1＝40s，T2＝10s。

经试验验证，当待包装件内外的压强差P＝P0后，控制器1控制抽气电机以速率V2运行，正常情况下，当待包装件内外的压强差P＝Pmax时，所需的第二工作周期数A2＜A2'。如果当第二工作周期数A2≥A2'时，待包装件内外的压强差P还未达到Pmax，则说明待包装件可能存在破损的情况，此时报警器5报警，以及时提醒操作人员对承载组件上的待包装件进行检查。在本实施例中，A2'＝4。当然，在其他实施例中，A2'还可以根据实际情况进行调整，以保证当抽气电机以速率V2运行的第二工作周期数A2＜A2'时，待包装件内外的压强差P能达到Pmax。

为了节省能耗，在报警器5报警的同时，控制器1控制抽气电机停止工作。当操作人员检查完成后，如果发现待包装件发生破损，则在承载组件上重新放置下一个待包装件；如果发现待包装件未发生破损，则操作人员需要对该真空包装机进行检修。完成上述操作后，重新启动真空包装机。

可选地，报警器5包括第一指示灯、蜂鸣器和语音提示器中的一种或者多种。在本实施例中，报警器5包括第一指示灯和语音提示器，当报警器5报警时，第一指示灯常亮并显示红色，语音提示器电连接于喇叭，语音提示器语音提示操作人员该真空包装机可能出现故障，并通过喇叭放大声音，以确保操作人员能够听到，使操作人员能够及时处理设备故障。

通过在该真空包装机上设置破漏检测功能，可以及时对存在破损情况的待包装件进行更换，节省抽气电机的能耗；还能提醒操作人员及时对该真空包装机进行检修，提高保证效率。

为了避免在抽气电机停歇时，操作人员误以为承载组件上的待包装件已完成真空包装，在本实施例中，该真空包装机还包括第二指示灯6，第二指示灯6与控制器1电连接，抽气电机在其工作周期内处于停歇阶段时，控制器1控制第二指示灯6闪烁，以提示操作人员抽真空操作未完成，可以避免操作人员在真空包装机上的误操作，耽误包装进度；抽气电机在其工作周期内处于抽气阶段时，控制器1控制第二指示灯6常亮，以提示操作人员此时处于抽气阶段；在抽气电机预设的停歇时间结束后，控制器1控制抽气电机进入下一个工作周期。

进一地，步骤S4具体包括：

步骤S41：抽气电机以速率V2工作以控制气泵对待包装件进行抽真空操作；

步骤S42：热封组件对待包装件的开口进行热封；

步骤S43：热封组件停止工作；

步骤S44：抽气电机停止工作。

采取这种包装方式，可以避免在热封组件对待包装件进行封口处理时，待包装件内部的压强发生变化，保证完成真空包装的待包装件内的真空度满足包装需求。

进一步地，在步骤S42中，热封组件对待包装件的开口进行热封的预设时间为8s～12s。优选地，上述预设时间为10s。本实施例对热封组件对待包装件的开口进行热封的预设时间不作限定，可以根据实际包装情况进行调整。

本实施例提供的真空包装方法，缩短了真空包装机在较大功率运行下噪声的持续时间，降低了真空包装机的功耗，且能避免设备长时间在较大功率运行时气泵的热熔容易发生损坏的风险；通过设置破漏检测功能，可以及时对存在破损情况的待包装件进行更换，还能提醒操作人员及时对该真空包装机进行检修，提高保证效率。

以上实施方式只是阐述了发明的基本原理和特性，发明不受上述实施方式限制，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的发明范围内。发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。