一种便于拆装的动力卡盘装置
阅读说明：本技术 一种便于拆装的动力卡盘装置 (Power chuck device convenient to dismouting ) 是由 高边柱 谢文华 谢燕 于 2021-06-24 设计创作，主要内容包括：一种便于拆装的动力卡盘装置,本发明涉及机械爪转运装置技术领域,它包含安装座、液压驱动装置、夹持座,其中安装座的下表面上固定设置有液压驱动装置,液压驱动装置的输出端上固定设置有夹持座；它还包含卡盘连接组件、夹持组件,其中卡盘连接组件固定设置在安装座的上表面上,安装座的下表面上固定设置有夹持滑轨,夹持组件滑动设置在夹持滑轨上,且夹持组件固定设置在夹持座上；其设置卡接的连接结构,进而方便各零部件的对接定位,其设置卡接用的杆件,进而方便装置的定位固定,且在进行装卸时仅需要对杆件进行装卸,即可实现设备各个零部件的便捷装卸,进而适应设备的更换维护。(The invention relates to a power chuck device convenient to disassemble and assemble, which relates to the technical field of mechanical claw transfer devices and comprises an installation seat, a hydraulic driving device and a clamping seat, wherein the hydraulic driving device is fixedly arranged on the lower surface of the installation seat, and the clamping seat is fixedly arranged on the output end of the hydraulic driving device; the clamping device also comprises a chuck connecting assembly and a clamping assembly, wherein the chuck connecting assembly is fixedly arranged on the upper surface of the mounting seat, a clamping slide rail is fixedly arranged on the lower surface of the mounting seat, the clamping assembly is slidably arranged on the clamping slide rail, and the clamping assembly is fixedly arranged on the clamping seat; the connecting structure of the clamping is arranged, so that the butt joint positioning of each part is facilitated, the rod piece for clamping is arranged, the positioning of the device is facilitated to be fixed, the rod piece is only required to be assembled and disassembled when the assembly and disassembly are carried out, the convenient assembly and disassembly of each part of the equipment can be realized, and the replacement and maintenance of the equipment are adapted.)
技术领域
本发明涉及机械爪转运装置
技术领域
，具体涉及一种便于拆装的动力卡盘装置。背景技术
动力卡盘是一种利用液压驱动的机械爪对工件进行夹紧，进而对夹住的工件进行转运的机械装置，机械爪的主要功能部件为夹持爪结构及与外部轨道连接的连接件结构；现有技术中的动力卡盘为保证工作时的稳定性，其各功能部件均采用难以拆卸的连接件进行安装固定，这使得动力卡盘在更换不同的结构件时难以快速装卸，设备不利于维护改装，针对上述问题，先需要对现有技术中的动力卡盘进行改进，进而适应设备的便捷装卸。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种便于拆装的动力卡盘装置，其设置卡接的连接结构，进而方便各零部件的对接定位，其设置卡接用的杆件，进而方便装置的定位固定，且在进行装卸时仅需要对杆件进行装卸，即可实现设备各个零部件的便捷装卸，进而适应设备的更换维护。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
它包含安装座、液压驱动装置、夹持座，其中安装座的下表面上固定设置有液压驱动装置，液压驱动装置的输出端上固定设置有夹持座；它还包含卡盘连接组件、夹持组件，其中卡盘连接组件固定设置在安装座的上表面上，安装座的下表面上固定设置有夹持滑轨，夹持组件滑动设置在夹持滑轨上，且夹持组件固定设置在夹持座上；
所述的卡盘连接组件包含固定座、连接座、固定杆、安装盒，其中固定座固定设置在外部驱动装置的输出头上，连接座固定设置在安装座的上表面上，固定座的下表面上开设有安装槽，连接座的上端插设在安装槽内，固定座的下表面上位于安装槽的前侧固定设置有环套，环套内活动穿设有固定杆，且固定杆活动穿置在连接座上，固定杆的前端固定设置有挡块，固定座的下表面上位于安装槽的后侧固定设置有安装盒，且安装盒的下端开口设置，固定杆的后端穿过连接座后，活动穿置在安装盒上，安装盒的下端口内活动插设有销板，销板上开设有腰形孔，销板通过腰形孔套设在固定杆上，固定杆的上侧壁上开设有销槽，腰形孔的上侧边活动卡设在销槽内，安装盒的上内侧壁上固定设置有下压弹簧，下压弹簧的下端固定设置在销板的上侧边上；
所述的夹持组件包含夹紧板、夹持爪、滑块，其中夹持座上远离液压驱动装置的一侧壁上固定设置有竖直导向滑轨，夹持座的侧壁上位于竖直导向滑轨的前后两侧对称固定设置有转动轴，转动轴上通过轴承旋设有夹紧板，转动轴上套设有扭簧，扭簧的一端固定设置在夹紧板上，扭簧的另一端固定设置在夹持座上，竖直导向滑轨上滑动设置有夹持爪，夹持爪上位于夹持座一侧的上端开设有一号定位孔，夹紧板的上端固定设置有定位杆，定位杆穿设在一号定位孔内，夹持滑轨上滑动设置有滑块，滑块的下侧壁上固定设置有水平导向滑轨，夹持爪滑动设置在水平导向滑轨上，水平导向滑轨上位于夹持座的一端开设有二号定位孔，定位杆穿过一号定位孔后，活动插设在二号定位孔内。
优选地，所述的销板的后侧壁上位于安装盒的下方开设有限位槽，限位槽的左侧壁上通过弹簧合页铰设有限位板，限位板的后端伸设在限位槽的后方，且限位板的上侧边活动抵设在安装盒的下侧边上，在销板卡在销槽内时，限位板位于安装盒的下方限制销板向上移动，当向上移动销板时，转动限位板，将限位板嵌入限位槽内即可。
优选地，所述的环套的前侧壁上开设有收纳槽，且收纳槽与环套内部贯通设置，挡块活动嵌设在收纳槽内，且挡块的前侧壁与环套的前侧壁齐平设置，收纳槽的内侧壁上固定设置有弹性片，弹性片活动抵设在挡块的后侧壁上，在销板卡在销槽内时，挡块嵌在收纳槽内，此时弹性片压紧，将销板从销槽内抽出后，弹性片向前推动挡块移出收纳槽。
优选地，所述的安装座的下表面上固定设置有校准螺纹套，且校准螺纹套设置在夹持滑轨的前侧，校准螺纹套内穿设螺纹旋接有校准螺杆，校准螺杆上位于夹持座的一端固定设置有翼板，校准螺杆上位于校准螺纹套的两侧均套设螺纹旋接有锁紧螺母，校准螺纹套夹设在左右两侧的锁紧螺母之间，当调整夹持爪的夹紧距离时，旋转校准螺杆，进而移动翼板的位置，进而滑块滑动后抵在翼板上，进而限制夹持爪的移动夹紧位置。
优选地，所述的夹持爪的上表面右端固定设置有支撑板，支撑板活动抵设在滑块的右侧壁上，在推动滑块将二号定位孔与一号定位孔对接时，滑块滑动抵在支撑板上。
优选地，所述的销槽的后侧壁上开设有坡槽，坡槽的下端高于销槽的下侧壁设置，且坡槽的侧壁上端向后倾斜设置，在将销板向上推动脱离销槽，将固定杆向前抽出时，销板上的腰形孔上端移动进入坡槽并抵在坡槽的侧壁上，进而向前抽出固定杆，进而坡槽抵住腰形孔的上侧边，并向上推动销板。
本发明的工作原理是：在进行安装座的固定时，将连接座插入固定座上的安装槽内，接着将定位杆插入环套内，并向后推动定位杆依次穿过连接座、安装盒，在定位杆穿过安装槽时，向上推动销板，直至销板上的腰形孔上端高于定位杆的上表面，此时定位杆穿过安装盒时，定位杆穿设在腰形孔内，定位杆向后移动至挡块抵在环套上时，销槽进入安装盒内，松开销板，下压弹簧向下推动销板，此时销板通过腰形孔插在销槽内，进而固定杆的位置固定；在进行夹持爪的固定时，首先将夹持爪滑动设置在竖直导向滑轨上，并向上移动夹持爪，直至一号定位孔与定位杆，此时扭簧推动夹紧板旋转，将定位杆插入一号定位孔内，接着移动滑块在夹持滑轨上滑动，并将夹持爪滑动设置在水平导向滑轨上，直至二号定位孔与一号定位孔对齐，此时夹紧板旋转，将定位杆传贵一号定位孔后插入二号定位孔内，此时滑块、夹持爪、夹持座连接固定；在进行工件的夹紧时，外部驱动装置带动安装座移动位置，液压驱动装置带动夹持座移动，进而带动夹持爪将工件夹紧；在进行拆卸时，向下拉动销板，将固定杆抽出，即实现连接座与固定座的分离，安装座的拆卸，旋转夹紧板将定位杆抽出，即实现夹持爪的拆卸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、固定座与连接座进行对接，进而将安装座固定在外部驱动装置上，连接座插设在固定座上的安装槽内，并通过固定杆将固定座与连接座连接固定，固定座上设置安装盒，安装盒内设置销板，并将销板与固定杆上的销槽卡接，进而实现对固定杆的定位，进而实现固定座与连接座的快速连接定位固定；
2、夹持爪滑动设置在竖直导向滑轨上，夹持爪滑动设置在滑块上的水平导向滑轨上，滑块滑动设置在夹持滑轨上，进而夹持爪与夹持滑轨及夹持座连接，夹持座上的夹紧板上设置定位杆，且定位杆依次穿设在夹持爪上的一号定位孔及水平导向滑轨上的二号定位孔内，进而实现通过定位杆对夹持爪进行横纵向的限位，及夹持爪与夹持座的连接固定，且单个的定位杆结构件便于夹持爪的装卸。
附图说明
：图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是图1中的A-A剖视图。
图4是图1中的B-B剖视图。
图5是图1中的C部放大图。
图6是本发明中夹持爪的结构示意图。
图7是本发明中滑块与水平导向滑轨的结构示意图。
附图标记说明：
安装座1、液压驱动装置2、夹持座3、夹持滑轨4、卡盘连接组件5、固定座5-1、连接座5-2、安装槽5-3、环套5-4、固定杆5-5、挡块5-6、安装盒5-7、销板5-8、腰形孔5-9、销槽5-10、下压弹簧5-11、夹持组件6、竖直导向滑轨6-1、转动轴6-2、夹紧板6-3、扭簧6-4、夹持爪6-5、一号定位孔6-6、定位杆6-7、滑块6-8、水平导向滑轨6-9、二号定位孔6-10、限位槽7、限位板8、收纳槽9、校准螺纹套10、校准螺杆11、翼板12、锁紧螺母13、支撑板14、坡槽15。
具体实施方式
：
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图7所示，本具体实施方式采用如下技术方案：
它包含安装座1、液压驱动装置2、夹持座3，其中安装座1的下表面上固定设置有液压驱动装置2，液压驱动装置2的输出端上固定设置有夹持座3；它还包含卡盘连接组件5、夹持组件6，其中卡盘连接组件5固定设置在安装座1的上表面上，安装座1的下表面上固定设置有夹持滑轨4，夹持组件6滑动设置在夹持滑轨4上，且夹持组件6固定设置在夹持座3上；
所述的卡盘连接组件5包含固定座5-1、连接座5-2、固定杆5-5、安装盒5-7，其中固定座5-1铆设在外部驱动装置的输出头上，连接座5-2铆设在安装座1的上表面上，固定座5-1的下表面上开设有安装槽5-3，连接座5-2的上端插设在安装槽5-3内，固定座5-1的下表面上位于安装槽5-3的前侧铆设有环套5-4，环套5-4内活动穿设有固定杆5-5，且固定杆5-5活动穿置在连接座5-2上，固定杆5-5的前端铆设有挡块5-6，固定座5-1的下表面上位于安装槽5-3的后侧铆设有安装盒5-7，且安装盒5-7的下端开口设置，固定杆5-5的后端穿过连接座5-2后，活动穿置在安装盒5-7上，安装盒5-7的下端口内活动插设有销板5-8，销板5-8上开设有腰形孔5-9，销板5-8通过腰形孔5-9套设在固定杆5-5上，固定杆5-5的上侧壁上开设有销槽5-10，腰形孔5-9的上侧边活动卡设在销槽5-10内，安装盒5-7的上内侧壁上铆设有下压弹簧5-11，下压弹簧5-11的下端铆设在销板5-8的上侧边上；
销板5-8的后侧壁上位于安装盒5-7的下方开设有限位槽7，限位槽7的左侧壁上通过弹簧合页铰设有限位板8，限位板8的后端伸设在限位槽7的后方，且限位板8的上侧边活动抵设在安装盒5-7的下侧边上，在销板5-8卡在销槽5-10内时，限位板8位于安装盒5-7的下方限制销板5-8向上移动，当向上移动销板5-8时，转动限位板8，将限位板8嵌入限位槽7内即可，限位板8的设计，可防止销板5-8意外向上移动，进而在销板5-8插入销槽5-10后进行限位锁死；环套5-4的前侧壁上开设有收纳槽9，且收纳槽9与环套5-4内部贯通设置，挡块5-6活动嵌设在收纳槽9内，且挡块5-6的前侧壁与环套5-4的前侧壁齐平设置，收纳槽9的内侧壁上铆设有弹性片，弹性片活动抵设在挡块5-6的后侧壁上，在销板5-8卡在销槽5-10内时，挡块5-6嵌在收纳槽9内，此时弹性片压紧，将销板5-8从销槽5-10内抽出后，弹性片向前推动挡块5-6移出收纳槽9；
销槽5-10的后侧壁上开设有坡槽15，坡槽15的下端高于销槽5-10的下侧壁设置，且坡槽15的侧壁上端向后倾斜设置，在将销板5-8向上推动脱离销槽5-10，将固定杆5-5向前抽出时，销板5-8上的腰形孔5-9上端移动进入坡槽15并抵在坡槽15的侧壁上，进而向前抽出固定杆5-5，进而坡槽15抵住腰形孔5-9的上侧边，并向上推动销板5-8，进而可在向上移动销板5-8一小段距离的前提下，即可实现将固定杆5-5抽出；
所述的夹持组件6包含夹紧板6-3、夹持爪6-5、滑块6-8，其中夹持座3上远离液压驱动装置2的一侧壁上铆设有竖直导向滑轨6-1，夹持座3的侧壁上位于竖直导向滑轨6-1的前后两侧对称铆设有转动轴6-2，转动轴6-2上通过轴承旋设有夹紧板6-3，转动轴6-2上套设有扭簧6-4，扭簧6-4的一端铆设在夹紧板6-3上，扭簧6-4的另一端铆设在夹持座3上，竖直导向滑轨6-1上滑动设置有夹持爪6-5，夹持爪6-5上位于夹持座3一侧的上端开设有一号定位孔6-6，夹紧板6-3的上端铆设有定位杆6-7，定位杆6-7穿设在一号定位孔6-6内，夹持滑轨4上滑动设置有滑块6-8，滑块6-8的下侧壁上铆设有水平导向滑轨6-9，夹持爪6-5滑动设置在水平导向滑轨6-9上，水平导向滑轨6-9上位于夹持座3的一端开设有二号定位孔6-10，定位杆6-7穿过一号定位孔6-6后，活动插设在二号定位孔6-10内；
安装座1的下表面上铆设有校准螺纹套10，且校准螺纹套10设置在夹持滑轨4的前侧，校准螺纹套10内穿设螺纹旋接有校准螺杆11，校准螺杆11上位于夹持座3的一端铆设有翼板12，校准螺杆11上位于校准螺纹套10的两侧均套设螺纹旋接有锁紧螺母13，校准螺纹套10夹设在左右两侧的锁紧螺母13之间，当调整夹持爪6-5的夹紧距离时，旋转校准螺杆11，进而移动翼板12的位置，进而滑块6-8滑动后抵在翼板12上，进而限制夹持爪6-5的移动夹紧位置，夹持爪6-5的上表面右端铆设有支撑板14，支撑板14活动抵设在滑块6-8的右侧壁上，在推动滑块6-8将二号定位孔6-10与一号定位孔6-6对接时，滑块6-8滑动抵在支撑板14上。
本具体实施方式的工作原理是：在进行安装座1的固定时，将连接座5-2插入固定座5-1上的安装槽5-3内，接着将定位杆6-7插入环套5-4内，并向后推动定位杆6-7依次穿过连接座5-2、安装盒5-7，在定位杆6-7穿过安装槽5-3时，向上推动销板5-8，直至销板5-8上的腰形孔5-9上端高于定位杆6-7的上表面，此时定位杆6-7穿过安装盒5-7时，定位杆6-7穿设在腰形孔5-9内，定位杆6-7向后移动至挡块5-6抵在环套5-4上时，销槽5-10进入安装盒5-7内，松开销板5-8，下压弹簧5-11向下推动销板5-8，此时销板5-8通过腰形孔5-9插在销槽5-10内，进而固定杆5-5的位置固定；在进行夹持爪6-5的固定时，首先将夹持爪6-5滑动设置在竖直导向滑轨6-1上，并向上移动夹持爪6-5，直至一号定位孔6-6与定位杆6-7，此时扭簧6-4推动夹紧板6-3旋转，将定位杆6-7插入一号定位孔6-6内，接着移动滑块6-8在夹持滑轨4上滑动，并将夹持爪6-5滑动设置在水平导向滑轨6-9上，直至二号定位孔6-10与一号定位孔6-6对齐，此时夹紧板6-3旋转，将定位杆6-7传贵一号定位孔6-6后插入二号定位孔6-10内，此时滑块6-8、夹持爪6-5、夹持座3连接固定；在进行工件的夹紧时，外部驱动装置带动安装座1移动位置，液压驱动装置2带动夹持座3移动，进而带动夹持爪6-5将工件夹紧；在进行拆卸时，向下拉动销板5-8，将固定杆5-5抽出，即实现连接座5-2与固定座5-1的分离，安装座1的拆卸，旋转夹紧板6-3将定位杆6-7抽出，即实现夹持爪6-5的拆卸。
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
1、固定座5-1与连接座5-2进行对接，进而将安装座1固定在外部驱动装置上，连接座5-2插设在固定座5-1上的安装槽5-3内，并通过固定杆5-5将固定座5-1与连接座5-2连接固定，固定座5-1上设置安装盒5-7，安装盒5-7内设置销板5-8，并将销板5-8与固定杆5-5上的销槽5-10卡接，进而实现对固定杆5-5的定位，进而实现固定座5-1与连接座5-2的快速连接定位固定；
2、夹持爪6-5滑动设置在竖直导向滑轨6-1上，夹持爪6-5滑动设置在滑块6-8上的水平导向滑轨6-9上，滑块6-8滑动设置在夹持滑轨4上，进而夹持爪6-5与夹持滑轨4及夹持座3连接，夹持座3上的夹紧板6-3上设置定位杆6-7，且定位杆6-7依次穿设在夹持爪6-5上的一号定位孔6-6及水平导向滑轨6-9上的二号定位孔6-10内，进而实现通过定位杆6-7对夹持爪6-5进行横纵向的限位，及夹持爪6-5与夹持座3的连接固定，且单个的定位杆6-7结构件便于夹持爪6-5的装卸。
对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。