具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

一种全自动洗车设备，参照图1-图7所示，包括移动轨道100、门型机架200、竖刷300、横刷400和喷头。

参照图1至图7所示，门型机架200包括竖架201和横架202，两个竖架201间隔一定距离设置，竖架201和横架202设有多根加强筋，可以增加门型机架200的稳定性，横架202架设在两个竖架201顶部。两个移动轨道100间隔一定距离形成通道，门型机架200通过两个竖架201架设在移动轨道100上，洗车时，汽车停在两个移动轨道100间的通道上，门型机架200通过平移机构驱动在移动轨道100上移动完成洗车。

门型机架200顶部设有两个一端悬空的摆臂203，两个摆臂203对称设置，两个竖刷300对称设置且均通过摆臂203悬挂在门型机架200内侧，两个摆臂203均通过竖刷自适应机构500驱动在水平面内张开，进而使得两个竖刷300张开，对车体的侧面进行清洗。横刷400设在门型机架200顶部下方并通过横刷自适应机构600驱动升降，可以对车体顶部和前后侧清洗。多个喷头安装在门型机架200内用于向汽车喷水，喷头的具体位置不限，以能将水喷到车辆上为宜，当然为了节约用水也可以将喷头设置在竖刷300和横刷400上。

如图1和图6所示，所述门型机架200的两个竖架201上设有用于检测车辆是否对准的定位装置700，所述定位装置700包括接触杆701、位置检测器和支座703，所述支座703固定在竖架201上，接触杆701通过竖直方向的销轴安装在支座703上，且接触杆701两侧通过复位弹簧704与支座703相连，使得保持与竖架201内侧面垂直的检测初始位，所述位置检测器安装在支座703上，用于检测接触杆701是否处于初始位，两个竖架201上接触杆701之间的最小距离大于汽车宽度3-10cm。

如图6所示，所述接触杆701为C型杆，由中间的竖杆和上下的横杆组成，所述位置检测器为行程开关702（比如施耐德XCE154型号限位开关），两个行程开关702分别通过两个支座703安装在竖架201的上下方向，接触杆701的两个横杆分别安装在两个行程开关702的摆杆上，每个横杆两侧均通过复位弹簧704与支座703相连。

所述接触杆701整体采用具有弹性的钢丝弯折而成，钢丝上套设防止刮伤汽车表面的泡沫706，比如聚氨酯泡沫。

所述定位装置700还包括报警器705，当汽车撞击到接触杆701，使得形成开关检测到信号时，该信号分成两路，一路为防止洗车设备启动的停机信号，另一路连接报警器705，通过报警器705发出报警，更优的，所述报警器705为声光报警器。

如图3所示，竖刷300包括竖刷本体301、竖刷转轴302和竖刷电机303，竖刷转轴302的顶部通过减速器与竖刷电机303相连，竖刷本体301为圆柱形且设有刷毛或者布条，竖刷本体301套设在竖刷转轴302上，所述竖刷电机303安装在摆臂203上，所述摆臂203通过竖直方向的转轴与所述门型机架200铰接，如图2所示，所述竖刷自适应机构500包括弹簧减震器501、第二皮带502、第二卷筒503和第二卷筒电机504，所述弹簧减震器501安装于摆臂203和门型机架200之间，通过弹簧减震器501使得两个摆臂203向内侧合拢，两个所述第二卷筒503分别安装在两个摆臂203外侧的门型机架200上，第二皮带502一端与摆臂203中部相连，另一端缠绕在第二卷筒503上，第二卷筒503与第二卷筒电机504相连，通过第二卷筒电机504驱动第二卷筒503旋转对第二皮带502进行卷绕，实现两个竖刷300的打开，通过弹簧减震器501使得量摆臂203合拢，从而为提供竖刷300与汽车侧部的接触力，提高清洗效果。

参照图1、图4和图5所示，横刷400通过横刷支架204安装在门型机架200上，横刷400设在两个竖刷300前侧，所述横刷自适应机构600包括横刷支架204、第一皮带601、第一卷筒602和第一卷筒电机603，所述横刷支架204包括两根横刷臂2041和将两根横刷臂2041固定相连的横刷横杆2042，横刷400包括横刷本体401、横刷转轴402和横刷电机403。横刷转轴402安装在横刷支架204上，具体的，横刷转轴402的两端分别通过轴承安装在两根横刷臂2041的一端，横刷电机403通过横刷电机安装座安装在横刷支架204一侧的横刷臂2041上，横刷电机403和横刷转轴402间设有横刷减速机进行减速传动，进而调整横刷转轴402和横刷本体401的自转速度，进而驱动横刷转轴402旋转，横刷本体401套设在横刷转轴402上随着横刷转轴402一起转动，横刷本体401为圆柱形且设有刷毛或者布条。

如图5所示，两根横刷臂2041中部分别通过轴承安装在门型机架200上，所述两根横刷臂2041的另一端分别安装有一个配重205，所述第一卷筒602安装于相应侧横刷支架204上方门型机架200上，并且与第一卷筒电机603相连，所述第一皮带601一端固定在横向另一侧的横刷臂2041上，另一端缠绕在第一卷筒602上，通过第一卷筒602的卷绕实现横刷400的抬升。所述配重205通过伸缩臂2043安装在横刷臂2041上，通过伸缩臂2043的伸缩调整配重205的力矩。具体的所述横刷臂2041采用方管制成，横刷臂2041前端设有方形孔，所述伸缩臂2043安装在方形孔内，并能自由伸缩，横刷臂2041侧壁开设有螺孔，螺孔内安装有顶紧螺栓2044，拧紧顶紧螺栓2044后即可固定伸缩臂2043与横刷臂2041的相对位置，伸缩臂2043前端设有用于安装配重205的螺孔，配重205通过螺栓可拆卸的安装在伸缩臂2043前端，通过第一卷筒电机603驱动第一卷筒602卷绕实现横刷400向上打开，横刷400在自身重力作用下绕着横刷臂2041中部轴承旋转，以满足对汽车顶部清洗时接触力的要求，提高清洗效果。

参照图7所示，平移机构包括移动轮206和移动电机207，移动轮206安装在门型机架200底部且卡设在移动轨道100上，移动电机207安装在门型机架200上且驱动移动轮206转动。

本发明的工作原理：清洗汽车时，将汽车开到门型机架200下方，启动第一卷筒电机603和第二卷筒电机504，第一卷筒电机603驱动第一卷筒602卷绕，向上打开横刷400，第二卷筒电机504驱动第二卷筒503卷绕，向两侧打开竖刷300；启动横刷电机403和竖刷电机303，使横刷400和竖刷300自转，打开喷头，准备好对汽车的清洗，启动移动电机207，使移动电机207驱动移动轮206转动，进而带动门型机架200在移动轨道100上移动，此时门型机架200在汽车的后侧，当横刷400和竖刷300接触到汽车顶部和侧面时，第一卷筒电机603和第二卷筒电机504反转，横刷400在自身重力和配重205块的共同作用下为汽车清洗提供合适的接触压力，使横刷400抵靠在车体顶部，竖刷300在弹簧减震器501的作用下对汽车侧面提供合适的接触压力，使竖刷300抵靠在车体侧面，当门型机架200移动到汽车的前侧，关闭竖刷电机303和横刷电机403，竖刷300在弹簧减震器501的作用下复位，横刷400在自身重力作用下复位，单次洗车完毕，准备对下一辆汽车进行清洗。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。