汽车线束贴标生产设备与工作方法
阅读说明：本技术 汽车线束贴标生产设备与工作方法 (Automobile wire harness labeling production equipment and working method ) 是由 崔云兰 于 2021-05-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车线束贴标生产设备,包括设备基座,所述设备基座上设置有水平的直线滑台导轨,所述直线滑台导轨上滑动设置有水平的滑台,所述滑台能沿所述直线滑台导轨的导轨方向滑动；所述滑台的上侧等距阵列分布有若干线束放置座,若干线束放置座阵列方向与所述直线滑台导轨的导轨方向垂直；本发明的本发明的结构简单,能自动化的在线束套管上黏贴沿长度方向铺展的标贴。(The invention discloses automobile wire harness labeling production equipment which comprises an equipment base, wherein a horizontal linear sliding table guide rail is arranged on the equipment base, a horizontal sliding table is arranged on the linear sliding table guide rail in a sliding manner, and the sliding table can slide along the guide rail direction of the linear sliding table guide rail; a plurality of wiring harness placing seats are distributed on the upper side of the sliding table in an equidistant array mode, and the array direction of the wiring harness placing seats is perpendicular to the guide rail direction of the linear sliding table guide rail; the automatic wire harness sleeve pasting machine is simple in structure, and can automatically paste a label spread along the length direction on a wire harness sleeve.)
技术领域
本发明属于汽车线束贴标领域。
背景技术
对线束的贴标往往是贴在线束套管上，现有的贴标方式往往将标贴在线束套管上绕成环形，但用户看这种环形标贴很不方便，而延线束套管长度方向铺展的标贴会更加 直观，因此需要设计一种延线束套管长度方向铺展的标贴设备。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种汽车线束贴标生产设 备与工作方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的汽车线束贴标生产设备，包括设备基座，所述设备基座上设置有水平的直线滑台导轨，所述直线滑台导轨上滑动设置有水平的滑 台，所述滑台能沿所述直线滑台导轨的导轨方向滑动；所述滑台的上侧等距阵列分布有 若干线束放置座，若干线束放置座阵列方向与所述直线滑台导轨的导轨方向垂直；每一 个线束放置座上均放置有一条等待贴标的线束，所述线束的长度方向与所述直线滑台导 轨的导轨方向平行；
所述直线滑台导轨的中部位置的上方设置有水平的导轨横梁；所述导轨横梁与所述 直线滑台导轨的导轨方向垂直；所述导轨横梁的下侧沿长度方向设置有导轨，所述导轨横梁的导轨上设置有平动滑块，所述平动滑块能沿所述导轨横梁的长度方向水平位移；
所述直线滑台导轨的一侧还设置有水平的标贴传送带，所述标贴传送带在所述导轨 横梁下方，且标贴传送带的传送方向与所述直线滑台导轨的长度方向平行；
所述平动滑块的下侧连接有贴标装置，当滑台到达导轨横梁的正下方时，所述平动 滑块沿所述导轨横梁的长度方向水平位移能逐次到达各个线束放置座的上方以及标贴传送带的上方。
进一步的，所述标贴传送带的水平传送面.为表面有硅油层的离型面，矩形标贴的背 胶面能黏贴在所述标贴传送带的水平传送面.上。
进一步的，所述导轨横梁的两端通过横梁支架与所述设备基座固定连接；各所述等 待贴标的线束由若干紧密相邻的线缆和若干紧密相邻的线缆外部紧密套设的线束套管构成。
进一步的，所述贴标装置包括固定安装在所述平动滑块下侧的升降器，所述升降器 下端的升降杆下端固定连接有升降支架；
所述贴标装置还包括沿轴线贯通的筒体，所述筒体的轴线与所述导轨横梁的长度方 向平行；
所述贴标装置还包括安装在所述升降支架侧部的A驱动电机，所述A驱动电机的A输出轴与所述筒体的轴线同轴心，所述A输出轴末端通过连接臂与所述筒体的侧部固定 同步连接。
进一步的，所述筒体的筒体外壁面.上一体化固定设置有整形座，所述整形座远离筒 体轴线的一端设置有半圆形整形卡口；所述半圆形整形卡口的轴线与所述筒体的轴线垂 直；且所述半圆形整形卡口的内径与所述线束的线束套管外径一致。
进一步的，所述贴标装置还包括固定安装在所述连接臂上的B驱动电机，所述B 驱动电机的B输出轴与所述筒体同轴心；筒体的筒体结构内设置有扇形负压箱体，所述 扇形负压箱体的扇形体轴线与所述筒体的轴线重合；所述扇形负压箱体的外端周向圆弧 面与所述筒体的筒体内壁面滑动配合；所述扇形负压箱体的两端分别通过A滚轮支架和 B滚轮支架转动设置有A滚轮和B滚轮，所述A滚轮和B滚轮均与所述筒体的筒体内 壁滚动相切；所述扇形负压箱体的内部为扇形负压仓，所述扇形负压箱体的外端周向圆 弧面上镂空设置有连通扇形负压仓的圆弧负压导气口，所述筒体的筒体内壁面封堵所述 圆弧负压导气口；所述筒体的内壁面两端均设置有内缘；所述B输出轴的侧壁一体化同 轴心连接所述扇形负压箱体，从而使扇形负压箱体随所述B输出轴同步回转；所述扇形 负压箱体的侧部固定安装有负压气泵，所述负压气泵的负压进气管通过B输出轴内的导 气通道连通所述扇形负压箱体内的扇形负压仓；所述筒体的筒体内壁沿顺时针方向等距 镂空阵列分布有八个条形状的负压吸附口，八个条形状的负压吸附口沿顺时针方向依次 为A负压吸附口.、B负压吸附口.、C负压吸附口.、D负压吸附口.、E负压吸附口.、F 负压吸附口.、G负压吸附口.和H负压吸附口.，各负压吸附口的条状长度方向与筒体的 轴线方向平行；所述扇形负压箱体与筒体的相对旋转能使扇形负压箱体上的圆弧负压导 气口同时连通八个条形状的负压吸附口。
进一步的，所述B驱动电机和A驱动电机均为刹车式电机。
进一步的，汽车线束贴标生产设备的工作方法，包括如下步骤：
步骤一，将若干等待贴标的线束分别水平放入滑台上的若干线束放置座上；
步骤二，驱动装置驱动滑台沿直线滑台导轨的导轨方向位移到导轨横梁的正下方；
步骤三，控制平动滑块沿导轨横梁平移，进而使筒体跟着平动滑块同步平移，直至筒体到达标贴传送带右端的上方；
步骤四，控制A驱动电机，使筒体沿自身轴线回转，直至筒体上的八个负压吸附口中的A负压吸附口.到达筒体的最下端位置，且A负压吸附口.竖向朝下；
步骤五，将一片矩形标贴的背胶面水平黏贴在标贴传送带的水平传送面.上，标贴传 送带将矩形标贴逐渐向右传送，直至标贴传送带上的矩形标贴的右端在A负压吸附口.的正下方；
步骤六，先控制A驱动电机刹车，然后控制B驱动电机，使扇形负压箱体与筒体 之间做相对回转，从而使扇形负压箱体的外端周向圆弧面与筒体的筒体内壁面发生相对 滑动；直至圆弧负压导气口刚好只连通筒体上的八个负压吸附口中的A负压吸附口.；
步骤七，控制升降器，使筒体向下位移，直至筒体下端下降到与标贴传送带上的矩形标贴的右端相切，这时标贴传送带上的矩形标贴的右端上侧面堵住了A负压吸附口. 下端，进而使扇形负压箱体内的扇形负压仓仍然处于密闭状态；
步骤八，控制负压气泵，负压气泵产生的负压经负压进气管和B输出轴内的导气通道传递到扇形负压箱体内的扇形负压仓中，从而使扇形负压仓内形成稳定的负压，这时 由于A负压吸附口.是通过圆弧负压导气口连通扇形负压箱体内的扇形负压仓的，因此 A负压吸附口.会对标贴传送带上的矩形标贴的右端上侧面产生稳定的负压吸附力；
步骤九，控制A驱动电机，使A输出轴逆时针带动筒体逆时针回转；与此同时控制标贴传送带向右传动，且使标贴传送带向右的速度与筒体的逆时针旋转的线速度一致， 从而相当于筒体的筒体外壁面.在标贴传送带上的矩形标贴上表面逆时针滚动；
与此同时B驱动电机控制B输出轴顺时针旋转，这时B输出轴的顺时针旋转和A 输出轴的逆时针旋转刚好相互抵消，从而使扇形负压箱体维持静止状态；
由于标贴传送带上的矩形标贴的右端上侧面已经被A负压吸附口.吸住，而且标贴传 送带上的矩形标贴的背胶面黏贴在有硅油涂层的标贴传送带的水平传送面.上，因此标贴 传送带上的矩形标贴的右端很容易的从水平传送面.上剥离，筒体逆时针回转过程中，在 A负压吸附口.的向上吸附作用下，使标贴传送带上的矩形标贴的右端从水平传送面.上剥离并吸合在筒体的A负压吸附口.处的筒体外壁面.上并形成弯曲吸合段；
由于扇形负压箱体维持静止状态，随着筒体继续逆时针回转，当B负压吸附口.到达 筒体的最下端位置时，B负压吸附口.也开始连通圆弧负压导气口，这时B负压吸附口.也对标贴传送带上的矩形标贴的上侧面形成稳定的吸附力；随着筒体继续逆时针回转； C负压吸附口.、D负压吸附口.、E负压吸附口.、F负压吸附口.、G负压吸附口.和H负 压吸附口.会逐次的到达筒体的最下端位置，当H负压吸附口.到达筒体的最下端位置时， 八个条形状的负压吸附口全部连通圆弧负压导气口；这时矩形标贴已经弯曲成圆弧形过 渡形态标贴纸.，且圆弧形过渡形态标贴纸.的圆弧凹面稳定吸合在所述筒体的筒体外壁 面.上；这时圆弧形过渡形态标贴纸.已经与标贴传送带分离；
步骤十，控制平动滑块沿导轨横梁平移，进而使筒体和筒体外壁面.上吸合的圆弧形 过渡形态标贴纸.跟着平动滑块同步平移，直至筒体和筒体外壁面.上吸合的圆弧形过渡 形态标贴纸.平移到任意一个线束放置座上放置的还未贴标的线束上方；这时八个条形状 的负压吸附口中的H负压吸附口.刚好在筒体的最下端位置，这时吸合在筒体的筒体外壁面.上的圆弧形过渡形态标贴纸.的顺时针端刚好在筒体的最下端位置；这时控制升降器，使筒体向下位移，直至筒体的筒体外壁面.上的圆弧形过渡形态标贴纸.的顺时针端 的背胶面接触并黏贴到任意线束放置座上放置的还未贴标的线束套管上；这时控制B驱 动电机，使扇形负压箱体相对筒体逆时针回转，直至H负压吸附口.脱离圆弧负压导气 口，从而使H负压吸附口.失去对圆弧形过渡形态标贴纸.的顺时针端的吸附力，在后续 过程中，只要使扇形负压箱体继续相对筒体逆时针回转就能使七负压吸附口.、六负压吸 附口.、五负压吸附口.、四负压吸附口.、三负压吸附口.、二负压吸附口.、一负压吸附口. 逐次失去吸附力；这时控制A驱动电机，使A输出轴顺时针带动筒体顺时针回转；与 此同时控制滑台沿直线滑台导轨向左位移，并且保证滑台向左位移的速度与筒体顺时针 回转的线速度一致，从而相对于筒体在线束放置座上放置的还未贴标的线束套管上滚 动，筒体顺时针回转的过程中，筒体的筒体外壁面.上的圆弧形过渡形态标贴纸.的顺时 针端会脱离H负压吸附口.，并黏贴在线束放置座上放置的还未贴标的线束套管上，按 照这个规律随着筒体继续顺时针回转，最终筒体的筒体外壁面.上的圆弧形过渡形态标贴 纸.的背胶面全部黏贴在线束放置座上放置的线束套管上，这时原来的圆弧形过渡形态标 贴纸.已经以矩形标贴的形式完整的黏贴在线束放置座上放置的线束套管上；这时矩形标 贴的背胶面与线束套管的外壁面还是“线接触”，矩形标贴的背胶面还没有充分铺展接 触到线束套管上；
步骤十一，先控制升降器，使筒体向上位移到足够高度；然后控制A驱动电机，使筒体回转，直至整形座的半圆形整形卡口朝下；然后控制升降器，使筒体向下位移，直 至整形座的半圆形整形卡口卡到线束套管上侧外壁，由于线束套管上的上侧已经沿长度 方向黏贴有矩形标贴，这时整形座的半圆形整形卡口向下对黏在线束套管上壁面的矩形 标贴的局部产生弯曲整形效果，这时控制滑台能沿直线滑台导轨的导轨方向来回滑动， 从而相当于整形座的半圆形整形卡口在线束套管上外壁面来回滑动，从而使矩形标贴在 半圆形整形卡口的约束下弯曲成与线束套管的弧形外壁相适应的圆弧形最终形态标贴 纸。
有益效果：本发明的本发明的结构简单，能自动化的在线束套管上黏贴沿长度方向 铺展的标贴，而且实现自动化过程和批量化操作。自动化的在线束套管上黏贴沿长度方向铺展的标贴，更加直观。
附图说明
附图1为本装置的整体结构第一示意图；
附图2为本装置的整体结构第二示意图(滑台在导轨横梁的正下方示意图)；
附图3为本装置的侧视图；
附图4为直线滑台导轨爆炸结构示意图；
附图5为贴标装置结构示意图；
附图6为贴标装置的爆炸拆卸示意图；
附图7为扇形负压箱体结构示意图；
附图8为附图7的剖视图；
附图9为筒体剖开结构示意图；
附图10为“步骤十”结束时的状态示意图；
附图11为附图10的剖视图；
附图12为“步骤九”中的标贴传送带上的矩形标贴的右端从水平传送面上剥离并吸合在筒体的A负压吸附口处的筒体外壁面上并形成弯曲吸合段的示意图；
附图13为附图12的剖视图；
附图14为“步骤九”结束时的示意图；
附图15为附图14的剖视图；
附图16为矩形标贴的背胶面与线束套管的外壁面还是“线接触”，矩形标贴的背胶面还没有充分铺展接触到线束套管上的示意图(参见步骤十结束时的示意图)；
附图17为矩形标贴的背胶面充分铺展接触到线束套管上的示意图(参见步骤十一结束的状态)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至17所示的汽车线束贴标生产设备，包括设备基座106，设备基座106 上设置有水平的直线滑台导轨107，直线滑台导轨107上滑动设置有水平的滑台108， 滑台108能沿直线滑台导轨107的导轨方向滑动；滑台108的上侧等距阵列分布有若干 线束放置座109，若干线束放置座109阵列方向与直线滑台导轨107的导轨方向垂直； 每一个线束放置座109上均放置有一条等待贴标的线束140，线束140的长度方向与直 线滑台导轨107的导轨方向平行；
直线滑台导轨107的中部位置的上方设置有水平的导轨横梁111；导轨横梁111与直线滑台导轨107的导轨方向垂直；导轨横梁111的下侧沿长度方向设置有导轨，导轨 横梁111的导轨上设置有平动滑块115，平动滑块115能沿导轨横梁111的长度方向水 平位移；
直线滑台导轨107的一侧还设置有水平的标贴传送带133，标贴传送带133在导轨横梁111下方，且标贴传送带133的传送方向与直线滑台导轨107的长度方向平行；
平动滑块115的下侧连接有贴标装置000，当滑台108到达导轨横梁111的正下方时，平动滑块115沿导轨横梁111的长度方向水平位移能逐次到达各个线束放置座109 的上方以及标贴传送带133的上方。
标贴传送带133的水平传送面133.1为表面有硅油层的离型面，矩形标贴5的背胶面能黏贴在标贴传送带133的水平传送面133.1上。
导轨横梁111的两端通过横梁支架104与设备基座106固定连接；各等待贴标的线束140由若干紧密相邻的线缆116和若干紧密相邻的线缆116外部紧密套设的线束套管 110构成。
贴标装置000包括固定安装在平动滑块115下侧的升降器100，升降器100下端的升降杆112下端固定连接有升降支架101；
贴标装置000还包括沿轴线贯通的筒体6，筒体6的轴线与导轨横梁111的长度方向平行；
贴标装置000还包括安装在升降支架101侧部的A驱动电机103，A驱动电机103 的A输出轴102与筒体6的轴线同轴心，A输出轴102末端通过连接臂114与筒体6的 侧部固定同步连接。
筒体6的筒体外壁面6.1上一体化固定设置有整形座131，整形座131远离筒体6 轴线的一端设置有半圆形整形卡口132；半圆形整形卡口132的轴线与筒体6的轴线垂 直；且半圆形整形卡口132的内径与线束140的线束套管110外径一致。
贴标装置000还包括固定安装在连接臂114上的B驱动电机105，B驱动电机105 的B输出轴130与筒体6同轴心；筒体6的筒体结构内设置有扇形负压箱体19，扇形 负压箱体19的扇形体轴线与筒体6的轴线重合；扇形负压箱体19的外端周向圆弧面17 与筒体6的筒体内壁面滑动配合；扇形负压箱体19的两端分别通过A滚轮支架16和B 滚轮支架21转动设置有A滚轮15和B滚轮22，A滚轮15和B滚轮22均与筒体6的 筒体内壁滚动相切；扇形负压箱体19的内部为扇形负压仓118，扇形负压箱体19的外 端周向圆弧面17上镂空设置有连通扇形负压仓的圆弧负压导气口18，筒体6的筒体内 壁面封堵圆弧负压导气口18；筒体6的内壁面两端均设置有内缘117；B输出轴130的 侧壁一体化同轴心连接扇形负压箱体19，从而使扇形负压箱体19随B输出轴130同步 回转；扇形负压箱体19的侧部固定安装有负压气泵24，负压气泵24的负压进气管20 通过B输出轴130内的导气通道140连通扇形负压箱体19内的扇形负压仓118；筒体6 的筒体内壁沿顺时针方向等距镂空阵列分布有八个条形状的负压吸附口1，八个条形状 的负压吸附口1沿顺时针方向依次为A负压吸附口1.1、B负压吸附口1.2、C负压吸附 口1.3、D负压吸附口1.4、E负压吸附口1.5、F负压吸附口1.6、G负压吸附口1.7和H 负压吸附口1.8，各负压吸附口1的条状长度方向与筒体6的轴线方向平行；扇形负压 箱体19与筒体6的相对旋转能使扇形负压箱体19上的圆弧负压导气口18同时连通八 个条形状的负压吸附口1。
B驱动电机105和A驱动电机103均为刹车式电机。
本方案的工作原理和工作方法详细过程如下：
汽车线束贴标生产设备的工作方法：包括如下步骤：
步骤一，将若干等待贴标的线束140分别水平放入滑台108上的若干线束放置座109 上；
步骤二，驱动装置驱动滑台108沿直线滑台导轨107的导轨方向位移到导轨横梁111 的正下方；
步骤三，控制平动滑块115沿导轨横梁111平移，进而使筒体6跟着平动滑块115 同步平移，直至筒体6到达标贴传送带133右端的上方；
步骤四，控制A驱动电机103，使筒体6沿自身轴线回转，直至筒体6上的八个负 压吸附口1中的A负压吸附口1.1到达筒体6的最下端位置，且A负压吸附口1.1竖向 朝下；
步骤五，将一片矩形标贴5的背胶面水平黏贴在标贴传送带133的水平传送面133.1 上，标贴传送带133将矩形标贴5逐渐向右传送，直至标贴传送带133上的矩形标贴5的右端在A负压吸附口1.1的正下方；
步骤六，先控制A驱动电机103刹车，然后控制B驱动电机105，使扇形负压箱体 19与筒体6之间做相对回转，从而使扇形负压箱体19的外端周向圆弧面17与筒体6 的筒体内壁面发生相对滑动；直至圆弧负压导气口18刚好只连通筒体6上的八个负压 吸附口1中的A负压吸附口1.1；
步骤七，控制升降器100，使筒体6向下位移，直至筒体6下端下降到与标贴传送 带133上的矩形标贴5的右端相切，这时标贴传送带133上的矩形标贴5的右端上侧面 堵住了A负压吸附口1.1下端，进而使扇形负压箱体19内的扇形负压仓118仍然处于 密闭状态；
步骤八，控制负压气泵24，负压气泵24产生的负压经负压进气管20和B输出轴 130内的导气通道140传递到扇形负压箱体19内的扇形负压仓118中，从而使扇形负压 仓118内形成稳定的负压，这时由于A负压吸附口1.1是通过圆弧负压导气口18连通 扇形负压箱体19内的扇形负压仓的，因此A负压吸附口1.1会对标贴传送带133上的 矩形标贴5的右端上侧面产生稳定的负压吸附力；
步骤九，控制A驱动电机103，使A输出轴102逆时针带动筒体6逆时针回转；与 此同时控制标贴传送带133向右传动，且使标贴传送带133向右的速度与筒体6的逆时 针旋转的线速度一致，从而相当于筒体6的筒体外壁面6.1在标贴传送带133上的矩形 标贴5上表面逆时针滚动；
与此同时B驱动电机105控制B输出轴130顺时针旋转，这时B输出轴130的顺 时针旋转和A输出轴102的逆时针旋转刚好相互抵消，从而使扇形负压箱体19维持静 止状态；
由于标贴传送带133上的矩形标贴5的右端上侧面已经被A负压吸附口1.1吸住，而且标贴传送带133上的矩形标贴5的背胶面黏贴在有硅油涂层的标贴传送带133的水 平传送面133.1上，因此标贴传送带133上的矩形标贴5的右端很容易的从水平传送面 133.1上剥离，筒体6逆时针回转过程中，在A负压吸附口1.1的向上吸附作用下，使 标贴传送带133上的矩形标贴5的右端从水平传送面133.1上剥离并吸合在筒体6的A 负压吸附口1.1处的筒体外壁面6.1上并形成弯曲吸合段05；
由于扇形负压箱体19维持静止状态，随着筒体6继续逆时针回转，当B负压吸附口1.2到达筒体6的最下端位置时，B负压吸附口1.2也开始连通圆弧负压导气口18，这 时B负压吸附口1.2也对标贴传送带133上的矩形标贴5的上侧面形成稳定的吸附力； 随着筒体6继续逆时针回转；C负压吸附口1.3、D负压吸附口1.4、E负压吸附口1.5、 F负压吸附口1.6、G负压吸附口1.7和H负压吸附口1.8会逐次的到达筒体6的最下端 位置，当H负压吸附口1.8到达筒体6的最下端位置时，八个条形状的负压吸附口1全 部连通圆弧负压导气口18；这时矩形标贴5已经弯曲成圆弧形过渡形态标贴纸5.1，且 圆弧形过渡形态标贴纸5.1的圆弧凹面稳定吸合在筒体6的筒体外壁面6.1上；这时圆 弧形过渡形态标贴纸5.1已经与标贴传送带133分离；
步骤十，控制平动滑块115沿导轨横梁111平移，进而使筒体6和筒体外壁面6.1 上吸合的圆弧形过渡形态标贴纸5.1跟着平动滑块115同步平移，直至筒体6和筒体外 壁面6.1上吸合的圆弧形过渡形态标贴纸5.1平移到任意一个线束放置座109上放置的 还未贴标的线束140上方；这时八个条形状的负压吸附口1中的H负压吸附口1.8刚好 在筒体6的最下端位置，这时吸合在筒体6的筒体外壁面6.1上的圆弧形过渡形态标贴 纸5.1的顺时针端刚好在筒体6的最下端位置；这时控制升降器100，使筒体6向下位 移，直至筒体6的筒体外壁面6.1上的圆弧形过渡形态标贴纸5.1的顺时针端的背胶面 接触并黏贴到任意线束放置座109上放置的还未贴标的线束套管110上；这时控制B驱 动电机105，使扇形负压箱体19相对筒体6逆时针回转，直至H负压吸附口1.8脱离圆 弧负压导气口18，从而使H负压吸附口1.8失去对圆弧形过渡形态标贴纸5.1的顺时针 端的吸附力，在后续过程中，只要使扇形负压箱体19继续相对筒体6逆时针回转就能 使七负压吸附口1.7、六负压吸附口1.6、五负压吸附口1.5、四负压吸附口1.4、三负压 吸附口1.3、二负压吸附口1.2、一负压吸附口1.1逐次失去吸附力；这时控制A驱动电 机103，使A输出轴102顺时针带动筒体6顺时针回转；与此同时控制滑台108沿直线 滑台导轨107向左位移，并且保证滑台108向左位移的速度与筒体6顺时针回转的线速 度一致，从而相对于筒体6在线束放置座109上放置的还未贴标的线束套管110上滚动， 筒体6顺时针回转的过程中，筒体6的筒体外壁面6.1上的圆弧形过渡形态标贴纸5.1 的顺时针端会脱离H负压吸附口1.8，并黏贴在线束放置座109上放置的还未贴标的线 束套管110上，按照这个规律随着筒体6继续顺时针回转，最终筒体6的筒体外壁面6.1 上的圆弧形过渡形态标贴纸5.1的背胶面全部黏贴在线束放置座109上放置的线束套管 110上，这时原来的圆弧形过渡形态标贴纸5.1已经以矩形标贴5的形式完整的黏贴在线束放置座109上放置的线束套管110上；这时矩形标贴5的背胶面与线束套管110的 外壁面还是“线接触”，矩形标贴5的背胶面还没有充分铺展接触到线束套管110上；
步骤十一，先控制升降器100，使筒体6向上位移到足够高度；然后控制A驱动电 机103，使筒体6回转，直至整形座131的半圆形整形卡口132朝下；然后控制升降器 100，使筒体6向下位移，直至整形座131的半圆形整形卡口132卡到线束套管110上 侧外壁，由于线束套管110上的上侧已经沿长度方向黏贴有矩形标贴5，这时整形座131 的半圆形整形卡口132向下对黏在线束套管110上壁面的矩形标贴5的局部产生弯曲整 形效果，这时控制滑台108能沿直线滑台导轨107的导轨方向来回滑动，从而相当于整 形座131的半圆形整形卡口132在线束套管110上外壁面来回滑动，从而使矩形标贴5 在半圆形整形卡口132的约束下弯曲成与线束套管110的弧形外壁相适应的圆弧形最终 形态标贴纸005。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为 本发明的保护范围。
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