具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-图4，提供了如下具体实施例。

实施例1

在本实施例中提供了一种电机轴制动器，如图3所示，包括外壳10、制动机构20和电磁保持机构；所述制动机构20设置在所述外壳10内，其包括在电机轴40的第一直径方向相对设置的两个制动部21，两个制动部21各自的一端通过第一弹性件50与所述外壳10弹性连接，其各自的另一端相对地形成用于对电机轴40进行制动控制的制动面；所述电磁保持机构设置在所述外壳10内，其包括在电机轴40的第二直径方向两个相对设置的电磁保持部，所述电磁保持部包括沿着第二直径方向由外向内依次设置的定子部32、第二弹性件60、作用部31，其中所述第二弹性件60连接在所述定子部32与作用部31之间，所述定子部32上绕有线圈绕组，所述作用部31形成有两个作用臂311，两个作用臂311与两个制动部一一对应；所述线圈绕组在通电时产生电磁力使所述作用臂311与所述制动机构20的制动部21分离，两个制动部21在所述第一弹性件50的弹力作用下使其制动面相对的压紧在所述电机轴40上以制动所述电机轴40转动；当所述线圈绕组在断电时，所述作用部31在所述第二弹性件60的弹力作用下，所述作用部31的两个作用臂311分别作用在其对应侧的所述制动部21上使两个所述制动面与所述电机轴40分离。

每个所述制动部21在所述电机轴40的一侧固定安装有所述摩擦体22，所述摩擦体22朝向所述电机轴40一侧设有与所述电机轴40配合的所述制动面。

所述摩擦体22上的制动面为与所述电机轴40外圆表面相贴合的圆弧面。

作为本实施例的优选实施方式，如图4所示，所述第一直径方向和所述第二直径方向互相垂直并相交在所述电机轴40轴线上，即每个制动部21与每个电磁保持部在壳体10内沿着所述电机轴40圆周方向间隔90°布置，并位于电机轴40横截面所在同一平面上。

所述作用部31为导磁体，所述导磁体可以为衔铁，也可以为其它的导磁材料，所述导磁体形成有两个作用臂311，所述定子部32的线圈绕组通电产生电磁力吸引所述导磁体远离所述电机轴40径向方向移动，使所述导磁体上的两个作用臂311与所述制动机构20的制动部21分离，实现两个制动面与所述电机轴40贴合，以制动所述电机轴，同时也为了保证导磁体的两个作用臂311作用在两个所述制动部21上的力相等，使两个制动受力均匀。

本实施例中所述摩擦体22可以由酚醛树脂、金属纤维或玻璃纤维等材料制作而成，其中摩擦体22与电机轴40的接触面为圆弧面，方便与电机轴40贴合进行制动。

所述导磁体上设有两个相对所述电机轴40对称的凸起，每个所述凸起的凸伸方向朝向每个制动部21设置，两个所述凸起形成所述作用臂311。

进一步，每个所述制动部21两侧设有与所述电机轴40对称的斜面211，每个斜面211朝向与其靠近的所述作用臂311设置，所述制动器定子32未通电时，每个所述导磁体的两个所述作用臂311压在两个所述制动部21同侧的各自所述斜面211上，使所述制动部21产生作用力朝着远离所述电机轴40的方向移动。可选的，所述凸起与所述斜面211接触的表面可以为圆弧面，以实现作用臂311与所述斜面211的光滑接触，也可以在所述凸起的端部安装滚轮，使滚轮与所述斜面211接触进行配合。

本实施例中所述第一弹性件50和所述第二弹性件60均为弹簧。所述弹簧可以为压缩弹簧。

进一步，所述第一弹性件50的数量为N，N可以为大于等于1的整数，所述线圈绕组未通电每个所述导磁体的两个作用臂311分别和两个所述制动部21的所述斜面211接触时，每个所述第一弹性件50对每个所述导磁体的作用力为F，每个所述定子部32产生的吸力F₀满足：F₀≥1.5N*F。

所述第一弹性件50的数量为N，N可以为大于等于1的整数，所述制动器定子32未通电每个所述导磁体的两个作用臂311分别和两个所述制动部21的所述斜面211接触时，每个所述制动弹簧对每个所述制动器定子32的作用力为F，每个所述制动器定子32产生的吸力F0满足：F0≥1.5N*F。

为保证定子部32通电后导磁体能与所述制动部21脱离实现可靠的制动刹车，每个所述线圈绕组通电后，每个所述导磁体与所述制动部21分离后移动的距离为X，所述摩擦体22移动距离为Y，X和Y满足：

X>1.5Y*tanθ

其中，θ为每个制动部两个所述斜面夹角的1/2。

所述保持弹簧的数量为n，所述定子部32未通电每个所述导磁体的两个作用臂311分别和一对所述导磁体的所述斜面211接触时，保持弹簧的弹力为f，所述斜面的倾斜角度为θ，则在所述定子部32未通电每个所述导磁体的两个作用臂311分别和一对所述导磁体的所述斜面211接触时，应满足：n·f＝NF·tanθ，其中，N为所述制动弹簧的数量，F为每个所述制动弹簧对每个制动部21的作用力。

本实施例中优选的，所述保持弹簧和所述制动弹簧均为压缩弹簧。

如图1和图2所示，为现有技术中电机制动机的示意图，摩擦片4的内孔设置有多个齿与轮毂5进行配合，摩擦片4一侧安装有衔铁1，衔铁1通过压缩弹簧2进行制动，衔铁1通过定子6通电吸合，使衔铁1与摩擦片4保持分离，在装配组装生产中，需要先将定子6固定，轮毂5安装到电机轴上，在将摩擦片4套设在轮毂5上相互啮合，电机轴稍微倾斜会导致轮毂5和摩擦片4干涉，需要对定子6进行通电，通过人工调整摩擦片4和轮毂5的位置关系，装配效率低，不适合大批量的生产。

本发明通过一对导磁体和一对制动部21，利用定子部32产生电磁力实现电机轴的制动，导磁体和制动部21之间并不需要精确的配合，生产组装简单可靠，装配效率高，便于大批量生产。并且需要刹车制动时，定子部32才进行通电进行制动，节省能源，避免发热量大而影响伺服电机上的伺服编码器的精度。

工作原理：

当电机需要刹车制动时，两个定子部32上的线圈绕组通电产生电磁力吸引两个导磁体朝着远离电机轴40的径向方向运动，使两个导磁体均与制动部21分离，每个制动部21在制动弹簧的弹力作用下，沿着向电机轴40径向向电机轴40方向运动，两个摩擦体22与电机轴40贴合，两个摩擦体22在制动弹簧的弹力作用下与电机轴40产生摩擦对电机轴40制动。当电机不需要刹车正常工作时，两个定子部32上的线圈绕组处于断电状态，每个导磁体在保持弹簧的弹力作用下，其上的两个作用臂311压在制动部21的两个斜面211上，产生沿着所述第一直径方向和第二直径方向的分力，第二直径方向的分力为两个，在同一个制动部21上方向相反相互抵消，第一直径方向的分力为两个，方向相同相互叠加使所述制动部21远离电机轴40的径向方向移动。

实施例2

本实施例提供了一种伺服电机，包括实施例1中所述的一种电机轴制动器。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。