具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种用于带状板材印刷的纠偏机构，包括固定支架1，固定支架1内部的底端固定套接有固定连轴2，固定连轴2外表面的中部活动套接有纠偏辊轮3，固定连轴2外表面的一侧且位于纠偏辊轮3的端面与固定支架1的一侧之间活动套接复位弹簧4，固定支架1内部的顶端固定套接有传动套筒5，且在传动套筒5内壁的一侧设有电磁线圈6，传动套筒5内腔的另一侧活动套接有限位滑块7，限位滑块7位于电磁线圈6的一端固定安装有永磁铁环8，限位滑块7的内部活动套接有支撑连轴9，支撑连轴9的一端延伸至传动套筒5外部的一侧且通过调节套筒10与固定连轴2的一端固定连接，调节套筒10内腔的两侧分别与支撑连轴9以及固定连轴2的一端螺纹传动连接。

其中，传动套筒5的内部与控制系统、光电位移检测系统之间形成电反馈连接，以实时的根据光电位移检测系统所反馈的信号，有效地控制传动套筒5中所产生的磁场大小，进而精准调控其上的纠偏辊轮3沿着固定连轴2轨迹的位移大小。

本技术方案中，纠偏辊轮3的数目设为两组且其外部设为锥形结构，同时，两组纠偏辊轮3位于同一竖直平面上且呈中心阵列布置。

其中，对于纠偏辊轮3外部锥形结构的设置，当其在发生旋转动作时，根据线速度与角速度之间的关系，致使其表面的各位置上线速度各不相同，进而缓慢地将偏移的带状材料修正至正常的输送状态，而不会在对偏移的带状材料进行修正时对其造成过度拉扯的现象。

其中，对于两组纠偏辊轮3且其布置位置的设置，当带状材料在输送的过程中出现不同方向上的偏移时，可以有效地触发不同位置上的纠偏辊轮3以对带状材料做出不同方向上的修正作业。

本技术方案中，固定连轴2呈倾斜布置且与支撑连轴9保持相平行的状态，同时，两组纠偏辊轮3相邻表面的母线之间保持水平且平行的状态。

其中，对于固定连轴2、纠偏辊轮3的设置，使得纠偏辊轮3在沿着固定连轴2的轨迹移动时，使其外表面可以与带状材料的表面之间发生接触，并在摩擦传动的作用下而带动其发生旋转动作，同时，使得纠偏辊轮3的外表面在与带状材料的表面接触时，对于带状材料所施加的压力较为均匀，不会在带状材料的表面造成压痕的现象。

本技术方案中，纠偏辊轮3的外表面设有螺线形状的分段凹槽11，且其螺旋方向与纠偏辊轮3的锥形方向及旋转方向保持相对一致的状态。

其中，对于纠偏辊轮3上分段凹槽11及其螺旋方向的设置，在其随着带状材料的摩擦而旋转的过程中，可以有效地带动偏移的带状材料向相应的方向上偏移，而不会因同时摩擦拉扯导致其发生打滑的现象，进而造成无法带动带状材料向特定方向上偏移，稳定性及可靠性较高。

本技术方案中，传动套筒5所产生的磁场方向与永磁铁环8的磁极相反，且其对于永磁铁环8的磁力大于复位弹簧4对纠偏辊轮3所产生的弹力大小。

其中，对于传动套筒5磁场方向及其磁力大小的设置，使其在其触发时可以有效地带动其上的纠偏辊轮3沿着固定连轴2的轨迹向相反的一侧移动，进而迫使纠偏辊轮3的外表面与带状材料的表面之间发生接触，进而在摩擦力的作用下而带动纠偏辊轮3随之发生旋转动作。

本实施例的使用方法和工作原理：

如图3所示，在初始的状态下，两组纠偏辊轮3均不与带状材料之间发生接触，而当带状材料在输送的过程中发生偏移时，并在光电位移检测系统的反馈下通过控制系统来调控传动套筒5的电流大小，并与永磁铁环8产生相斥的磁力以带动纠偏辊轮3沿着固定连轴2发生移动，而后与带状材料的表面之间发生接触，并利用纠偏辊轮3在旋转时其上各位置中线速度不同而对偏移的材料进行修正动作；

如图4所示，其中虚线箭头表示对带状材料修正的方向，实线箭头表示纠偏辊轮3的旋转方向：

当带状材料在输送的过程中向左侧偏移时，受到光电位移检测系统的反馈而触发上方纠偏辊轮3中的传动套筒5，进而带动上方的纠偏辊轮3沿着固定连轴2的轨迹向右侧移动，并与带状材料的上表面之间发生摩擦接触，使其随之发生旋转动作，而后在纠偏辊轮3上分段凹槽11及其锥形表面各位置处线速度的差异下，而带动与之接触的带状材料向右侧偏移，以对其进行修正作业；

当带状材料在输送的过程中向右侧偏移时，受到光电位移检测系统的反馈而触发下方纠偏辊轮3中的传动套筒5，进而带动下方的纠偏辊轮3沿着固定连轴2的轨迹向左侧移动，并与带状材料的下表面之间发生摩擦接触，使其随之发生旋转动作，而后在纠偏辊轮3上分段凹槽11及其锥形表面各位置处线速度的差异下，而带动与之接触的带状材料向左侧偏移，以对其进行修正作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。