直播方法及装置

文档序号:291656 发布日期:2021-11-23 浏览:29次 >En<

阅读说明:本技术 直播方法及装置 (Live broadcasting method and device ) 是由 余浪 杨芳 王飞跃 于 2021-08-27 设计创作,主要内容包括:本发明提供一种直播方法及装置,该方法包括:可移动的视频采集设备在一个位置上获取展品对应的视频流,该视频流被发送至后台服务器,以使观众端设备能够从所述后台服务器拉取该视频流;来自主播的控制指令经由主播端设备被发送给视频采集设备;视频采集设备根据该控制指令移动到另一位置,并在该位置上获取展品对应的视频流并且发送至后台服务器;来自主播的针对当前视频流的解说信息被发送至后台服务器;观众端设备从后台服务器接收针对展品的视频流与解说信息,并对所述视频流与所述解说信息进行呈现。应用本发明的方法,主播无需处在展厅中直播,可提高展览直播的便利性,并提高展厅的利用率,有利于展览内容的传播。(The invention provides a live broadcast method and a device, wherein the method comprises the following steps: the method comprises the steps that a movable video acquisition device acquires a video stream corresponding to an exhibit at one position, and the video stream is sent to a background server so that a viewer side device can pull the video stream from the background server; the control instruction from the anchor is sent to the video acquisition equipment through the anchor terminal equipment; the video acquisition equipment moves to another position according to the control instruction, acquires a video stream corresponding to the exhibit at the position and sends the video stream to the background server; commentary information from the anchor for the current video stream is sent to a background server; the method comprises the steps that audience terminal equipment receives video streams and comment information aiming at exhibits from a background server and displays the video streams and the comment information. By applying the method of the invention, the anchor does not need to live in the exhibition hall, the convenience of exhibition live broadcasting can be improved, the utilization rate of the exhibition hall is improved, and the method is beneficial to the spread of exhibition contents.)

直播方法及装置

技术领域

本发明涉及直播技术领域,特别是涉及一种直播方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高,人们的日常生活中的文娱活动亦逐渐丰富,各类展览便是人们了解各类文化信息的重要途径之一。

目前的展览通常是在相对固定的展厅中进行展出,观众需要前往展厅实地观看展览,展览的相关人员通常也仅在展厅现场向观众作相关介绍,例如艺术家通常仅在艺术品展览现场介绍其作品。实地观展的展览方式,受展厅地域等因素的限制,能够通过展览了解信息的观众十分有限。

随着直播技术的发展,直播可以成为拓宽展览受众的途径之一。但应用目前的直播方式,主播仍需实地前往展厅进行直播。在实地的观展过程中,展厅通常仅在固定时间开放,并且有保持安静的观展要求,给主播的展览直播造成了较大的不便,不利于展览内容的传播。

发明内容

有鉴于此,本发明提供了一种直播方法,以解决展览直播的条件受限,不利于展览内容的传播的问题。

本发明还提供了一种直播装置,用以保证上述方法实际中的实现及应用。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种直播方法,包括:

视频采集设备在一个位置上获取展品对应的视频流;

所述视频流被发送至后台服务器,以使观众端设备能够从所述后台服务器拉取所述视频流;

还包括:

来自主播的控制指令经由主播端设备被发送给视频采集设备,所述视频采集设备是可移动的;

视频采集设备根据所述控制指令移动到另一位置,并在所述位置上获取展品对应的视频流并且发送至后台服务器;

来自主播的针对当前视频流的解说信息被发送至后台服务器;

观众端设备从后台服务器接收针对展品的视频流与解说信息,并对所述视频流与所述解说信息进行呈现。

上述的方法,可选的,还包括:

来自观众的互动信息经由观众端设备被发送到所述后台服务器;

主播端设备从后台服务器获取互动信息并进行呈现;

来自主播的针对互动信息的控制指令被发送给视频采集设备;

视频采集设备根据所述控制指令移动到又一位置,并在该位置获取展品对应的视频流。

上述的方法,可选的,还包括:

当接收到所述主播当前通过所述主播端设备发送的控制指令时,视频采集设备确定所述控制指令对应的移动路径,并按照所述移动路径进行移动。

上述的方法,可选的,还包括:

来自主播的焦距调整指令经由所述主播端设备被发送给视频采集设备;

视频采集设备根据所述焦距调整指令进行调节;

视频采集设备获取基于当前焦距的视频流。

上述的方法,可选的,所述展品由预设的展箱承载,所述方法还包括:

来自主播的展箱控制指令经由所述主播端设备被发送到展箱;

展箱根据所接收的展箱控制指令改变展品姿态;

视频采集设备获取针对当前展品姿态的视频流。

上述的方法,可选的,还包括:

在主播对展品进行介绍之后,在服务器后台形成申请控制权限的用户队列;

控制权限被排在队首的用户获取;

来自具有控制权限的用户的控制指令被发送给视频采集设备。

上述的方法,可选的,所述解说信息是文字信息。

一种直播装置,所述装置包括直播单元,用于将针对展品的视频流与主播的解说信息发送至后台服务器,以使观众端设备能够从后台服务器拉取所述视频流与解说信息,并对所述视频流及解说信息进行呈现;

所述装置还包括:

远程控制单元,用于接收主播当前通过主播端设备发送的控制指令,并根据所述控制指令控制所述直播装置进行移动,从而使得直播单元在另一位置获取针对展品的视频流。

上述的装置,可选的,所述展品由预设的展箱承载,所述装置还包括:

展箱控制单元,用于接收主播当前通过主播端设备发送的展箱控制指令,并根据所述展箱控制指令控制展箱以改变展品姿态,从而使直播单元获取针对当前展品姿态的视频流。

基于上述本发明提供的一种直播方法,视频采集设备在一个位置上获取展品对应的视频流;所述视频流被发送至后台服务器,以使观众端设备能够从所述后台服务器拉取所述视频流;来自主播的控制指令经由主播端设备被发送给视频采集设备,所述视频采集设备是可移动的;视频采集设备根据所述控制指令移动到另一位置,并在所述位置上获取展品对应的视频流并且发送至后台服务器;来自主播的针对当前视频流的解说信息被发送至后台服务器;观众端设备从后台服务器接收针对展品的视频流与解说信息,并对所述视频流与所述解说信息进行呈现。应用本发明提供的方法,在晚间展厅关闭时段,主播无需实地前往展厅进行直播,可通过主播端设备控制设置在展厅内的移动式视频采集设备拍摄展厅内的展品,并可异地同步对拍摄的展品进行解说。另外,视频采集设备在展厅内的拍摄时间相比于人员观展时间更加灵活,可突破展厅的直播限制,改善直播的直播效果,亦可提高展厅利用率,有利于展览内容的传播。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种直播方法的方法流程图;

图2为本发明实施例提供的一种直播系统的结构示意图;

图3为本发明实施例提供的一种直播方法的又一方法流程图;

图4为本发明实施例提供的一种直播装置的结构示意图;

图5为本发明实施例提供的一种直播装置的又一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

在本申请中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

由背景技术可知,各类展览所呈现的内容需要更便利的传播途径。而在当下的日常生活中,直播是跨地域信息传播的热门途径之一,但由于展厅的条件限制,主播在展厅内进行直播存在诸多不便,例如展厅通常在晚间时段闭馆,主播通常仅能在日间开放时段进入展厅观展,主播若是想在闭馆后进入展厅较为不便,而直播的黄金时段是在晚间时段,日间直播的直播效果较差。

因此,本发明实施例提供了一种直播方法,可通过移动式视频采集设备在展厅内进行拍摄,而主播可异地通过主播端进行解说,以实现展览直播。主播无需前往展厅进行直播,可突破展厅的条件限制,改善展览直播的直播效果,有利于展览内容的传播。

本发明实施例提供了一种直播方法,所述方法可应用于直播系统,其执行主体可以为直播系统中各类终端设备的处理器,所述方法的方法流程图如图1所示,包括:

S101:来自主播的控制指令经由主播端设备被发送给视频采集设备,所述视频采集设备是可移动的;

本发明实施例提供的方法中,在展厅内设置有视频采集设备,该视频采集设备启动后实时在展厅内拍摄,并将拍摄得到的视频流发送至直播系统的后台服务器,观众端设备可实时从后台服务器中拉取视频采集设备获取的视频流。

而主播可以通过主播端设备上线,引导观众观看展览。主播在直播过程中,可通过主播端设备向视频采集设备发送控制指令,控制视频采集设备移动,以改变拍摄画面。主播端设备可以是手机或平板电脑等终端设备。主播可以是展览主办方的相关人员,例如可以是艺术家。在主播介绍之后,普通的观展人员可以申请控制权限以发送控制指令。

本发明实施例中的视频采集设备是一种移动式的视频采集设备,可以是设置有视频采集装置的移动机器人,是可以通过手机等移动终端远程操控的终端设备。

S102:视频采集设备根据所述控制指令移动到另一位置,并在所述位置上获取展品对应的视频流并且发送至后台服务器;

本发明实施例提供的方法中,当视频采集设备接收到控制指令时,可根据该控制指令进行移动,直至移动到该控制指令指定的位置,在当前位置上拍摄,获取展品对应的视频流并实时发送至后台服务器。

主播可以在上线时控制视频采集设备移动至首个需介绍的展品对应位置,在介绍完某一展品后,控制视频采集设备移动至下一个需观看的展品对应位置,在观看某一展品时,还可以控制视频采集设备在该展品附近移动以从不同角度观看展品。需要说明的是,在实际的应用过程中,视频采集设备在启动后便可持续拍摄,持续将视频流发送给后台服务器。

S103:来自主播的针对当前视频流的解说信息被发送至后台服务器;

本发明实施例提供的方法中,在对当前展品进行拍摄获得当前视频流的过程中,主播可以通过主播端设备针对当前视频流中拍摄的展品进行解说,主播端设备可将主播针对当前视频流的解说信息发送给后台服务器。

S104:观众端设备从后台服务器接收针对展品的视频流与解说信息,并对所述视频流与所述解说信息进行呈现。

本发明实施例提供的方法中,各个观众端设备均可从后台服务器实时接收到当前展品对应的视频流和解说信息,并在观众端设备的显示界面中实时呈现该视频流和解说信息,实现对于展品的直播。

基于本发明实施例提供的方法,在展厅中设置可移动的视频采集设备获取展品对应的视频流,将视频流发送至后台服务器,以使观众端设备能够获取该视频流。而主播可通过主播端设备向视频采集设备发送控制指令,控制视频采集设备由当前位置移动到控制指令指定的另一位置,以获取展品对应的视频流。而来自主播对于当前视频流的解说信息亦发送至后台服务器,观众端设备即可从后台服务器接收展品对应的视频流和对应的解说信息,并呈现给观众。应用本发明实施例提供的方法,主播个人无需前往展厅进行直播的拍摄,可在异地通过主播端设备对展品进行解说,可降低对展厅正常运营的影响,极大提高对展览进行直播的便利性和可行性,有利于展览内容的传播。另一方面,移动式视频采集设备相对于人员而言,便于在展厅闭馆后在展厅内活动,有利于在闭馆后实现直播,可避免在日间开放时段直播,而在晚间直播的黄金时段进行直播,可进一步改善展览直播的直播效果。

进一步的,本发明实施例提供了又一种直播方法,在图1所示方法的基础上,本发明实施例提供的方法中,还包括:

来自观众的互动信息经由观众端设备被发送到所述后台服务器;主播端设备从后台服务器获取互动信息并进行呈现;

本发明实施例提供的方法中,观看该直播的每个观众用户可通过其对应的观众端设备发送互动信息,例如向主播进行提问,提出展品的观看需求等等。互动信息被发送到后台服务器,当后台服务器接收到观众端设备发送的互动信息时,可将该互动信息发送至主播端设备。主播通过主播端设备可获取各个观众发送的互动信息,主播可自行选择要回应的互动信息进行互动,例如回答某个观众提出的问题,或是根据观众提出的展品的观看需求,控制视频采集设备。主播是否回应互动信息,回应哪一个互动信息均可由主播自行决定。

来自主播的针对互动信息的控制指令被发送给视频采集设备;视频采集设备根据所述控制指令移动到又一位置,并在该位置获取展品对应的视频流。

本发明实施例提供的方法中,主播为回应互动信息,可针对互动信息通过主播端设备向视频采集设备发送控制指令,以控制视频采集设备由当前位置移动至当前控制指令所指定的另一位置,在该位置上拍摄展品,以获取展品对应的视频流。例如观众发送的互动信息中说明想要从展品右侧观看展品,主播可发送控制指令以使视频采集设备移动至展品右侧位置。视频流实时发送给后台服务器以供观众端设备拉取,观众端设备便可呈现主播针对互动信息控制视频采集设备后所获得的视频流,实现主播与观众的互动。

基于本发明实施例提供的方法,可基于互动信息的传递实现观众与主播之间的互动,可进一步改善直播效果,更好地传播展览内容。

进一步的,本发明实施例提供了又一种直播方法,在上述实施例提供的方法的基础上,本发明实施例提供的方法中,还包括:

当接收到所述主播当前通过所述主播端设备发送的控制指令时,视频采集设备确定所述控制指令对应的移动路径,并按照所述移动路径进行移动。

本发明实施例提供的方法中,在主播直播过程中,需要控制视频采集设备移动的情况下,如引导观众观展,又如回应观众的互动需求,主播均可通过主播端设备向视频采集设备发送控制指令,控制视频采集设备移动。视频采集设备接收到控制指令时,则根据该控制指令确定当前的移动路径,按照该移动路径进行移动,以移动至该控制指令所指定的位置。

基于本发明实施例提供的方法,可控制视频采集设备移动至指定的位置进行拍摄,通过改变拍摄位置的方式,可对展厅中的各个展品进行多方位拍摄,可以更好地进行展品展示和观展。

为了更好地说明本发明实施例提供的方法,接下来对本发明实施例提供的方法中的直播系统作简要说明。

如图2所示直播系统的结构示意图,本发明实施例提供的方法中的直播系统包括主播端设备A,多个观众端设备B,视频采集设备C以及后台服务器D。主播可通过主播端设备A向视频采集设备C发送各个控制指令,视频采集设备C所拍摄的视频画面可同步上传至后台服务器D,通过后台服务器D推送至各个观众端B。

需要说明的是,图2仅为更好地说明本发明实施例的方法所提供的一个简要结构示意图,仅为说明实现基础直播的数据流向,并未示出涉及直播的所有终端设备,亦未示出所有指令流向。例如在具体的实现过程中,主播端设备A所采集的解说信息同样可同步上传至后台服务器D,供后台服务器D发送给观众端设备B。

另一方面需要说明的是,图2中所示的终端结构仅为示意性说明,并非对实际的视频采集设备、主播端设备或观众端设备的终端外观进行限制,各类终端设备的外观结构以实现过程中选择的终端为准。

进一步的,在图1所示方法的基础上,本发明实施例提供了又一种直播方法,本发明实施例提供的方法中,还包括:

来自主播的焦距调整指令经由所述主播端设备被发送给视频采集设备;

视频采集设备根据所述焦距调整指令进行调节;

视频采集设备获取基于当前焦距的视频流。

本发明实施例提供的方法中,主播可以通过主播端设备向视频采集设备发送焦距调整指令,以对视频采集设备的摄像头的焦距进行调整。当视频采集设备接收到焦距调整指令,可根据焦距调整指令确定对应的变焦信息,如变焦倍数等。根据当前焦距调整指令的变焦信息,对视频采集设备的摄像头的焦距进行调节。

需要说明的是,具体的变焦信息中的数据类型由视频采集设备的设备设计确定,如该设备的视频采集装置可以采用光学变焦,也可以采用数码变焦,不同的变焦类型则对应不同类型的数据进行变焦。采用不同类型的视频采集装置,抑或是不同的类型的变焦信息,均不影响本发明实施例提供的方法实现功能。

基于本发明实施例提供的方法,主播可以通过主播端设备控制视频采集设备调整焦距,以改变拍摄目标的大小,对拍摄画面中的成像进行放大或缩小,可以更好地对展品进行拍摄,向观众呈现展品的更多细节。

为了更好地说明本发明实施例提供的方法,结合图3所示方法流程图,本发明实施例提供了又一种直播方法,在图1所示方法的基础上,本发明实施例提供的方法中,所述展品由预设的展箱承载,所述方法还包括:

S201:来自主播的展箱控制指令经由所述主播端设备被发送到展箱;

本发明实施例提供的方法中,主播可以通过主播端设备向展箱发送展箱控制指令。展箱是用于放置展品的装置,可以被远程控制。该展箱可以是封闭式的,展品的放置区域在展箱内部,也就是展品放在展箱中。该展箱也可以是开放式的,展品的放置区域在展箱外部,如在展箱上方,也就是展品可以放在展箱上。需要说明的是,展箱的外观和构造均可根据实际需求设计,不影响本发明实施例提供的方法实现功能。

S202:展箱根据所接收的展箱控制指令改变展品姿态;

本发明实施例提供的方法中,当展箱中的处理器接收到展箱控制指令时,可根据该展箱控制指令控制展箱中的机械结构运动,以改变展品姿态。

可选的,展箱中可以预设有升降装置和旋转装置。

当接收到展箱控制指令时,可判断该展箱控制指令是否为展箱对应的升降指令,若展箱控制指令为展箱对应的升降指令,则确定展箱控制指令对应的升降方向和升降距离。根据升降方向和升降距离,控制展箱中的升降装置作升降运动,例如上升5cm或下降5cmm等等。随着展箱中的升降装置作上升或下降运动,该展箱所承载的展品,可在竖直方向上,按照指定的方向和距离改变高度位置。

若展箱控制指令并非展箱对应的升降指令,则确定该展箱控制指令为展箱对应的旋转指令,并确定展箱控制指令对应的旋转方向和旋转角度。根据旋转方向和旋转角度,控制展箱中的旋转装置作旋转运动,以使展品旋转,故该展箱承载的展品可以在水平方向上,按照指定的方向和角度旋转,以改变放置方向。

需要说明的是,本发明实施例仅为更好地说明本发明提供的方法所提供的一个具体实施例,展箱中设置有升降装置和旋转装置两类运动装置,作为控制目标,在具体的实现过程中,展箱中也可以仅设置有这两类运动装置中的其中一类运动装置,还可以设置其他运动类型的运动装置,实现展品展示姿态的控制,不影响本发明实施例提供的方法实现功能。

S203:视频采集设备获取针对当前展品姿态的视频流。

本发明实施例提供的方法中,视频采集设备可对调整姿态后的展品进行拍摄,获取展品处于当前姿态下的视频流。

基于本发明实施例提供的方法,可通过控制展箱中的装置进行升降或旋转,改变展品的展示姿态,可改变视频采集设备所能拍摄到的展品部位,以改变对展品进行拍摄的拍摄视角,可以对展品进行多方位拍摄,可以更好地进行展品展示。

进一步的,在图1所示方法的基础上,本发明实施提供了另一种直播方法,本发明实施例提供的方法中,还包括:

在主播对展品进行介绍之后,在服务器后台形成申请控制权限的用户队列;

控制权限被排在队首的用户获取;

来自具有控制权限的用户的控制指令被发送给视频采集设备。

本发明实施例提供的方法中,当主播对展品进行介绍后,可以释放对于视频采集设备的控制权限。而观众端的用户可以向后台服务器发送控制请求,以申请视频采集设备的控制权限。

后台服务器对于申请权限的各个用户可以形成一个用户队列,赋予处于队列首位的用户相应的控制权限。拥有控制权限的用户,可以通过其对应的观众端设备向视频采集设备发送控制指令,以控制视频采集设备根据该控制指令进行移动,获取对应展品的视频流,而该视频流亦被发送至后台服务器供观众端设备获取。视频采集设备对于来自观众端设备的控制指令的响应,与对于来自主播端设备控制指令的响应相同,只是将视频采集设备的控制权限由主播转移到了用户。

基于本发明实施例提供的方法,用户亦可控制视频采集设备自行观展,可进一步提升用户体验。

进一步的,在具体的实现过程中,可以在展厅中设置多个视频采集设备,可以分别对每个视频采集设备形成申请控制权限的用户队列。在每个用户队列队首的用户,可以控制其队列对应的视频采集设备。在设置多个视频采集设备的情况下,可设定其中一个视频采集设备作为主要视频采集设备,其他视频采集设备作为次要视频采集设备。主要视频采集设备获取的视频流可通过后台服务器供观众端设备拉取,而次要视频采集设备所获取的视频流,仅供控制该视频采集设备的观众端设备获取。

进一步的,在图1所示方法的基础上,本发明实施例提供了又一种直播方法,本发明实施例提供的方法中,所述解说信息是文字信息。主播可以通过主播端设备输入文字,通过文字的方式进行解说。

可选的,所述解说信息也可以是主播端设备拍摄的视频,即主播可以通过主播端设备拍摄视频,以同步视频的方式进行解说,将主播端设备同步拍摄的视频作为解说信息。

可选的,所述解说信息还可以是主播端设备采集的音频。主播可以通过主播端设备收音,以语音的方式进行解说,将主播端设备同步采集的音频作为解说信息。

也就是在具体的实现过程中,观众端设备所呈现的,可以是视频采集设备所拍摄的画面以及主播端设备同步拍摄的画面,也可以是视频采集设备所拍摄的画面以及主播端设备同步采集的语音,还可以是视频采集设备所拍摄的画面和主播同步发送的文字等。

需要说明的是,可以根据实际需求呈现直播画面和解说信息,不影响本发明实施例提供的方法实现功能。

基于本发明实施例提供的方法,主播可通过文字等方式对展品进行解说,可提高解说的便利性,进一步改善展览直播的直播效果。

与图1所示的直播方法相对应的,本发明实施例还提供了一种直播装置,用于对图1中所示方法的具体实现,其结构示意图如图4所示,所述装置包括直播单元301,用于将针对展品的视频流与主播的解说信息发送至后台服务器,以使观众端设备能够从后台服务器拉取所述视频流与解说信息,并对所述视频流及解说信息进行呈现;

所述装置还包括:

远程控制单元302,用于接收主播当前通过主播端设备发送的控制指令,并根据所述控制指令控制所述直播装置进行移动,从而使得直播单元在另一位置获取针对展品的视频流。

进一步的,本发明实施例提供了又一种直播装置,其结构示意图如图5所示,在图4所示装置的基础上,本发明实施例提供的装置中,所述展品由预设的展箱承载,所述装置还包括:

展箱控制单元303,用于接收主播当前通过主播端设备发送的展箱控制指令,并根据所述展箱控制指令控制展箱以改变展品姿态,从而使直播单元获取针对当前展品姿态的视频流。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统或系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述得比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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