具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明的实施例的用于移动充电桩的运输架的整体结构图，如图1所示，该用于移动充电桩的运输架包括底座100、固定框体200、移动组件300、起吊装置400和支撑机构500，其中，固定框体200和起吊装置400并列设置于底座100之上，固定框体200固定于底座100上，移动组件300可滑动地设置于固定框体200上，并与起吊装置400连接，进而推动起吊装置400在水平方向位移，支撑机构500设置于起吊装置400的一端，用于在起吊装置400部分位移出底座100之外时与地面形成支撑，避免因起吊装置400在自重或者吊装移动充电桩时对移动组件300和固定框架200的作用力导致整体框架的变形，影响运输架的使用寿命。

继续参考图2，图2示出了根据本发明的一个具体的实施例的的用于移动充电桩的运输架的主体框架的结构示意图，如图2所示，该主体框架包括固定设置于底座100上的固定框体200以及可移动设置于固定框架200上的移动组件300，底座100上平行设置有两对滑槽，分别作为供移动充电桩和起吊装置400底部的轮组的运行轨道，固定框体200包括两对固定于底座100上的固定板210以及同一侧两固定板210、210’之间平行设置的两导向杆220，在底座100的一端通过连接板将该端部的两固定板210、210’连接，用于设置第一驱动组件并形成固定框体结构，第一驱动组件包括第一电机230、第一转向机构240和第一减速器250，第一电机230通过第一转向机构240将动力分别传输至两侧的第一减速器250。

在具体的实施例中，移动组件200包括与固定板210对应两侧设置的移动板310、驱动杆320和滑杆330，其中移动板310上开设有用于与导向杆220配合的导向孔，移动板310可位移地设置于两固定板210、210’之间的导向杆220上，移动板310的中部固定设置有驱动杆320，两滑杆330对称设置于移动板310上的驱动杆320的上下方，穿过另一端固定板210’并延伸至固定框体200的外部，以形成一平面位移结构以保持移动组件的稳定性。延伸至固定框体200外部的驱动杆320和滑杆330与起吊装置固定配合，与移动组件同步位移。

在具体的实施例中，第一驱动组件采用丝杆传动的方式，通过第一减速器250驱动丝杆转动，丝杆穿过固定板210和移动板310并延伸至驱动杆330的内部，驱动杆330的头部固定设置有丝杆螺母，通过丝杆驱动驱动杆330往复位移带动移动组件300进而驱动起吊装置400的位移。

在具体的实施例中，固定板210和移动板310为相同结构，其上开设的孔位一致，其中，上下两端用于固定导向杆，中间用于固定或穿过滑杆或驱动杆，还预留有便于叉车运输装卸的孔位，该设置便于一体化加工，减少生产成本，提高整体结构的可替换性。

在具体的实施例中，驱动杆330、导向杆220和滑杆330均通过套管实现与固定板210或移动板310的配合，套管一端具有一径向外延，便于穿过固定板210或移动板310进行固定，在一个优选的实施例中，丝杆螺母固定于套管上以实现丝杆对移动组件的驱动。

在具体的实施例中，驱动杆330、导向杆220和滑杆330结构相同，均为中空结构，驱动杆330的中空结构可以用于容置丝杆，导向杆220和滑杆330的中空结构可以用于穿过控制线路，减少线路暴露于外部影响运输架的运作，同时也减轻了整体框架的重量，便于生产维护。

图3示出了根据本发明的一个具体的实施例的用于移动充电桩的运输架的起吊装置的结构示意图，如图3所示，该起吊装置包括起吊框架410，起吊框架410的顶部设置有第二驱动组件，第二驱动组件包括第二电机420、第二转向机构430、第二减速器440，第二电机420通过第二转向机构430将动力分别传输至两侧的第二减速器440，第二减速器440驱动丝杆450旋转，带动设置有丝杆螺母的吊架460上下位移，吊架460的两端分别设置有两对导杆470，用于保证在起吊过程中吊架460的稳定性。吊架460上设置有一对吊钩461，吊钩461可调节地设置于吊架460上的滑槽内，用于实现对移动充电桩的固定。

在具体的实施例中，起吊框架410与固定框架200相邻的一侧开设有与驱动杆330和滑杆330配合的孔位，驱动杆330和滑杆330穿过该孔位至起吊框架410的另一端，并通过卡箍411固定配合，保证驱动杆330和滑杆330能够带动起吊装置400移动，便于进行起吊装置400的装卸维护。

在具体的实施例中，支撑机构500设置于起吊装置400远离固定框架的一端两侧，分别通过设置于起吊框架410上的两套驱动组件控制，包括第三电机和第三减速器，第三减速器通过丝杆控制支撑机构500内部的支腿下方，直至底部轮组510与地面接抵接触发内部传感器后停止。

应当认识到，第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件可以为除了丝杆驱动之外的其他驱动方式，例如液压、气压驱动，或者使用电动推杆，同样可以实现本使用新型的技术效果。

在具体的实施例中，起吊框架410的底部至少设置有一对轮组490，起吊装置400的中心位于该一对轮组与轮组510水平距离之间，该设置可以便于对起吊装置的重心进行控制，保证起吊装置400在装卸过程移动中至少还存在一对轮组与底座100形成支撑，避免框架受力变形。

在具体的实施例中，两侧的连接板310之间可拆卸地设置有挡板，用于在移动组件移动时将固定框架200内的移动充电桩退出至起吊装置400的下方，起吊框架410的一端同样可拆卸地设置有挡板，在起吊装置400收回时可以将移动充电桩推回固定框架200内，实现多桩体的装卸任务。起吊框架410底部两内侧处设置有多个导向轮480，便于定位移动充电桩，防止移动充电桩在起吊过程中的晃动。

在具体的实施例中，该运输架设置有控制模块，用于控制第一驱动组件在推动起吊装置400移动，当支撑机构的轮组离开滑槽达预定距离后停止第一驱动组件的运作，继而驱使第三驱动组件控制支撑机构500伸出并与地面接触，随后继续控制第一驱动组件运作直至起吊装置400完全脱离底座100；或者控制第一驱动组件收回起吊装置400，在支撑机构500的伸出支腿的轮组510返回至距滑槽达预定距离后第一驱动组件停止，继而驱使支撑机构500的支腿收回复位，继续控制第一驱动组件运行直至起吊装置400返回底座100内。上述的预定距离满足处于该预定距离时起吊装置400的重心位于底座100的支撑范围内，通过起吊框架轮组490和支腿轮组510的轮番着力，避免形成悬臂结构产生的弯矩造成对框架的永久变形，影响运输架的使用寿命。

图4示出了根据本发明的一个具体的实施例的装卸过程示意图，如图4所示，该运输车包括上述的用于移动充电桩的运输架，运输架置于车辆后部，并且起吊装置400位于前后轮之间范围内，底座100固定于车架上，固定框体200的顶部与车顶固定，以增加整体结构的稳定性，移动组件300可推动起吊装置400移动出车身，支撑机构500可伸出支腿至底部轮组与地面抵接，该运输车上运载有多个移动充电桩，移动充电桩设置于运输架的底座100上。

图5示出了根据本发明的一个实施例的装卸方法的流程图，利用如图1-3中运输架进行移动充电桩的装卸，具体包括以下步骤：

S201：驱动组件驱动移动组件推动吊装有移动充电桩的起吊装置向底座的外部移动.

S202：响应于起吊装置上的支撑机构离开滑槽达到预定距离后，驱动组件停止运作，并驱使支撑机构的底部轮组伸出与地面接触后，驱动组件继续运作直至起吊装置完全脱离底座，起吊装置放下移动充电桩，完成移动充电桩的缷放。该过程中由于起吊装置的重心处于底座的支撑范围内，落下支撑机构后由于有支撑机构的支撑，继续向外移动起吊装置时对框架不会产生压力，因此提高了运输架的使用寿命。

S203：起吊装置吊起移动充电桩，驱动组件驱动移动组件复位，响应于起吊装置上的支撑机构返回至预定距离后，驱动组件停止运作，驱使支撑机构的底部轮组复位后，驱动组件继续运作直至起吊装置完全返回底座内，完成移动充电桩的装载。回收过程中，在返回预定距离时提前收回支撑机构，可以避免回收时支撑机构与底座碰撞造成运输架的损坏，同时也能够依靠底座的支撑避免起吊装置的自重对框架的影响。

继续参考图6a-d，其示出了根据本发明的一个具体的实施例的装卸过程示意图，图6a中是初始状态图，此时起吊装置400位于底座100内，驱动移动组件300推动起吊装置400向外移动，当移动到如图6b所示位置时，起吊装置400的底部的轮组还处于底座100的支撑范围，优选的，该位置对应于运输车的后轮位置，此时起吊装置400依靠该轮组形成支撑，一方面避免起吊装置悬空，令移动组件300对固定框架200产生巨大作用力造成框架变形导致运输架无法正常工作，另一方面也保证了起吊装置400的重心位于后轮的附近，避免杠杆作用使得车头翘起。此时支撑机构500的支腿伸出并抵接地面，形成支撑，如图6c所示，继续驱动移动组件300直至起吊装置400完全伸出底座100，如图6d所示位置，此时依靠支撑机构500形成的支撑可以保证整体框架的受力，起吊装置可以将移动充电桩放下，完成移动充电桩的缷放。反之，在该位置吊起移动充电桩，回收至图6c位置，形成支撑，再次收回支撑机构500，如图6b，进而继续驱使移动组件300将起吊装置400完全回收至底座100内如图6a，完成移动充电桩的回收。

本申请针对现有移动充电桩的运输架存在的受力问题造成框架变形造成整体运输架的永久损坏，提出了一种利用导向杆和固定板形成的主体框架，利用连接板和驱动杆、滑杆形成移动组件，进而推动起吊装置往返动作，并进一步利用起吊装置的重心控制移动组件和支撑机构联动配合，实现整体框架在装卸过程的稳定性，避免造成框架的变形，提高了运输架的使用寿命，同时各部件的模块化设置可以统一进行生产制造，精度控制更加精确，从而使得运输架在装卸过程中的稳定性进一步提升。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。