具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本发明提供一种机械式衣物整理装置，包括：

支撑框架，其包括外框架1和运动机架3，外框架1为长方体形结构，外框架1上两个相对的侧面上对称沿水平方向设置有一对相互平行的滑轨2，运动机架3设置在外框架1的内部且与一对滑轨2滑动连接，运动机架3上端分为分别靠近一侧滑轨2的左右两半空间，外框架1在其中一侧滑轨2的下方沿滑轨2的长度方向设置有齿条4；

传送机构5，其安装在运动机架3上端靠近齿条4的一半空间内，包括至少两个旋转轴6，旋转轴6垂直于齿条4延伸方向水平设置，每个旋转轴6上间隔套设固定有若干个传动轮7，位于同一平行于齿条4延伸方向的直线上的所有传动轮7上共同绕设一传送带8，每个旋转轴6靠近齿条4的一端固定有第一齿轮9，第一齿轮9与齿条4啮合传动设置，旋转轴6通过设置轴承座26连接在运动机架3上；

叠衣机构10，其连接在运动机架3上远离齿条4的一半空间内且与传送带8相对设置，用于将衣物朝向传送带8表面对折；

打卷机构11，其连接在运动机架3上且位于传送机构5位于传送方向的前端，用于对传送机构5传送过来的衣物进行打卷；

推衣机构12，其连接在运动机架3上，用于将打卷后的衣物沿轴向顶推至离开打卷机构11；

收集盒13，其用于收集离开打卷机构11后落下的衣物。

为方便说明，以如图1、图4所示的传送方向前后端为外框架1所在的前侧和后侧，以传送方向的左右两侧为外框架1对应的左右两侧，使用前，先安装带有滑轨2的支撑框架，将外框架1组装立于空位处，再将运动机架3的左右两侧分别与滑轨2滑动连接，使运动机架3能沿滑轨2前后移动，运动机架3初始位置位于外框架1靠后端位置，再在运动机架3上安装传送机构5、打卷机构11、推衣机构12，叠衣机构10，收集盒13则固定在外框架1的内部的前端底部位置，安装传送机构5时，先安装两个旋转轴6，旋转轴6垂直于齿条4方向水平设置，一端固定有第一齿轮9，第一齿轮9放置在齿条4上与齿条4啮合，中间固定有若干个传动轮7，如图1、图4所示可在每个旋转轴6上等间隔设置三个传动轮7，传动轮7、第一齿轮9、旋转轴6同轴设置，两个旋转轴6上在位于同一竖直面内的两个传动轮7上绕设张紧一根传送带8，总共设置三根传送带8，旋转轴6另一端通过轴承座26连接在运动机架3上，这样在滑轨2作用下向前推动运动机架3，第一齿轮9在轴承座26及与齿条4的啮合作用下前进且向前旋转，从而带动传送带8向前传送，再在传送带8的前端安装打卷机构11，打卷机构11连接在运动机架3上，在运动机架3向前移动时同步前移，在打卷机构11靠近齿条4的一侧安装推衣机构12，使推衣机构12能够将打卷机构11上的已打卷衣物沿从右向左的方向顶推走，在运动框架远离齿条4的另一半空间内安装叠衣机构10，叠衣机构10在前后方向上尽量位于传送带8的前后区域以内，便于将衣物翻转在传送带8上。

使用时将衣物平铺在叠衣机构10和传送带8上，大致衣物位于叠衣机构10和传送带8上各一半，然后驱动叠衣机构10朝向传送带8表面翻转，从而使衣物从左至右对折，这样衣物完全铺在传送机构5的三根传送带8上，然后人向前推动运动机架3，两个旋转轴6向前旋转且平移，带动传动轮7在如图3所示方向逆时针转动，从而带动衣物向前平移，直至衣物前端到达打卷机构11处，配合传送带8继续传送，打卷机构11在如图2所示顺时针方向对衣物进行打卷，直至衣物完全卷好成圆筒状，再驱动推衣机构12对圆筒状的衣物进行顶推至离开打卷机构11，落入收集盒13内，完成当前衣物的打卷收纳后，可手动向后拉运动机架3回至原位。

本发明的机械式衣物整理装置外形为框架式结构，整体具有轻量化、模块化、智能化的特点，集衣物的整理及存放一体化功能，通过联动的机械结构，实现对衣服的圈叠存放，将衣服以卷的形式实现收纳空间的合理利用，用于家庭生活领域，提高整理衣物的效率，将重复枯燥的衣物存放工作变得简单且有趣，对于一些工作繁忙和家庭人员众多的人群是一个不错的选择。

在另一种技术方案中，如图1-4所示，所述打卷机构11包括主轴14，主轴14平行于旋转轴6设置，主轴14通过轴承座26连接在所述运动机架3上，主轴14的一端朝向所述齿条4延伸且固定有第二齿轮15，第二齿轮15与所述齿条4之间啮合传动设置，主轴14的另一端固定有连接板16，连接板16的另一面对称连接有两根打卷棒17，打卷棒17平行于所述旋转轴6设置且朝向所述运动机架3的中部延伸。

在运动机架3位于靠近外框架1后端边缘时，一并安装打卷机构11，主轴14与第二齿轮15同轴设置，打卷机构11的主轴14行走原理与传送机构5的旋转轴6相同，均是依靠轴承座26对主轴14进行限位使得运动机架3带动主轴14水平移动，同时在第二齿轮15与齿条4啮合作用下，使主轴14与旋转轴6同逆时针方向转动，主轴14带动连接板16同方向逆时针转动，于是两根打卷棒17绕主轴14轴线逆时针转动，当已对折的衣物随传送带8向前移动到两根打卷棒17处时，衣物的前端穿过两根打卷棒17之间后随两根打卷棒17转动缠绕在两根打卷棒17上，为方便打卷棒17打卷衣物，可将传送带8上表面位置基本对准两根打卷棒17旋转绕动的轴线高度，便于衣物先穿入两根打卷棒17之间。

在另一种技术方案中，如图1-4所示，所述推衣机构12包括对称设置在打卷机构11轴向两侧的驱动电机18，驱动电机18固定在所述运动机架3上，驱动电机18的输出端固定连接有丝杆19，两个丝杆19与所述打卷棒17平行设置，两个丝杆19上共同套设有推板20，推板20与每个丝杆19之间通过螺纹连接，推板20的中心开设有圆形的贯通孔，两根所述打卷棒17穿过贯通孔且所述连接板16的旋转中心与推板20的圆心同轴设置。

在打卷机构11两侧对称设置丝杆19，丝杆19表面具有螺纹结构，利用现有技术中丝杆19与丝杆19螺母配合的原理，将本实施例中的推板20两侧分别设置具有内螺纹的结构，然后对应套设在一个丝杆19上，丝杆19与推板20之间螺纹连接，使得在驱动电机18驱动两个丝杆19同步转动时，推板20能沿丝杆19轴向做水平运动，安装推衣机构12和打卷机构11时，将丝杆19与打卷棒17之间留出足够空间供衣物卷绕填充，当衣物在两根打卷棒17上卷好后，启动驱动电机18转动，使得推板20朝向收集盒13方向水平顶推卷好的衣物，直至衣物完全离开打卷棒17，吊入收集盒13。

在另一种技术方案中，如图1-4所示，所述叠衣机构10包括舵机21，舵机21固定在所述运动机架3上且靠近所述传送机构5设置，舵机21的输出轴方向水平且沿径向连接有支撑轴22，支撑轴22的上表面连接有叠衣板23，在平行于所述旋转轴6的方向上，叠衣板23的长度小于所述运动机架3一半的长度，舵机21用于驱动所述叠衣板23朝向所述传送带8上翻转。

通过将舵机21的输出轴水平设置，再将支撑轴22垂直于输出轴轴向设置，使得舵机21输出轴旋转时，能带动支撑轴22在竖直面内转动，如图1、图4所示，设置两个舵机21、两个支撑轴22共同支撑叠衣板23，叠衣机构10运作时，通过舵机21驱动叠衣板23如图2所示的顺时针翻转，使衣物的一半朝向另一半对折，之后再驱动舵机21使叠衣板23恢复原位，舵机21可通过单片机控制，在叠衣板23上方区域设置红外传感器，用于检测叠衣板23上是否有衣物，将红外传感器设置为软开关并与单片机通讯连接，当检测到有衣物时，向单片机发送信号，单片机再控制舵机21转动设定的角度，使叠衣板23运动将衣物进行一次翻折后回位，为下一次卷衣做好预备工作。

在另一种技术方案中，如图1-4所示，所述运动机架3为长方体形的框架结构，所述运动机架3在中部沿所述齿条4的延伸方向连接有中横杆24、在靠近所述齿条4的一侧沿所述齿条4的延伸方向连接有侧横杆25，每个所述旋转轴6的两端分别通过所述轴承座26连接在所述中横杆24和所述侧撑杆上，所述驱动电机18固定在所述侧横杆25上，所述主轴14通过所述轴承座26连接在所述侧横杆25上，所述舵机21固定在所述中横杆24上，所述旋转轴6设置有两个，所述舵机21设置有两个，两个舵机21位于两个所述旋转轴6之间。

通过设置中横杆24将运动机架3内部区域一分为二的同时，配合侧横杆25，给打卷机构11、叠衣机构10、推衣机构12、传送机构5提供结构支撑，结合图1、图4所示，叠衣机构10位于运动机架3的左侧后端，传送机构5位于运动机架3的右侧后端，打卷机构11、推衣机构12位于运动机架3的右侧前端，实现打卷机构11、叠衣机构10、推衣机构12、传送机构5在运动机架3内的集成化连接安装，只需简单向前推动运动机架3，打卷机构11、推衣机构12、传送机构5就能同步运转，实现衣物打卷。

在另一种技术方案中，如图1-4所示，所述收集盒13固定在所述外框架1的底部且靠近所述外框架1位于所述传送机构5的传送方向的前端一侧，所述收集盒13内部的底面朝向所述传送带8的传送方向倾斜向下设置。

设置收集盒13对推衣机构12顶推下来的衣物进行收集，通过将收集盒13朝向打卷方向倾斜，圆筒状的衣物在重力作用下朝向收集盒13倾斜的底部滚动，使圆筒状的衣物自动紧靠摆放。

在另一种技术方案中，如图1-4所示，所述叠衣板23位于传送方向前端的一侧向前延伸至超过所有所述丝杆19，所述推板20高于所述驱动电机18的输出轴设置。

在本实施例中，将叠衣板23设置长度基本覆盖传送机构5、打卷机构11、推衣机构12在传送方向的长度之和，且推板20高于舵机21输出轴位置，从而推板20能略高于叠衣板23水平时的位置，当推衣机构12顶推圆筒状衣物离开打卷棒17后，圆筒状衣物可首先落在叠衣板23上，之和再通过舵机21改变叠衣板23位置使叠衣板23朝向收集盒13内向下倾斜，则圆筒状衣物从叠衣板23上再落到收集盒13内，给圆筒状衣物落下提供缓冲，便于调整圆筒状衣物姿态。

在另一种技术方案中，如图1-4所示，所述叠衣板23与所述传送带8的长度相等且所述叠衣板23和所述传送带8在传送方向上的前后两端在水平方向上分别对齐设置，所述叠衣板23在传送方向前端的一侧与所述运动机架3之间形成落料空隙，所述收集盒13用于收集从落料空隙落下的衣物。

在本实施例中，在叠衣板23的前端留出供圆筒状衣物落下的空间，则圆筒状衣物可直接落入位于落料空隙正下方的收集盒13内进行收集，将叠衣板23设置与传送带8等长且前后端对齐，可基本与一件衣物长度相同，由此节约空间，使运动机架3前后长度较小、外框架1前后长度减小，从而有利于缩小整个装置占用体积，减小叠衣板23长度，减轻整个装置重量。

在另一种技术方案中，如图1-4所示，所述外框架1的上端连接有紫外消毒灯，紫外消毒灯的照射方向朝所述打卷机构11设置。

通过设置紫外消毒灯，使衣物从叠衣工序开始，位于紫外消毒灯照射范围内，使衣物在收纳的过程中也进行杀菌消毒，尤其是适用于南方一些阴雨潮湿的地区，衣服久晾不干，容易滋生细菌，本发明的机械式衣物整理装置能很好的解决这种问题，使人们穿上舒适健康的衣物，具有广泛的应用前景。

综上所述，本发明的机械式衣物整理装置将传送机构、叠衣机构、打卷机构、推衣机构形成模块化的结构集成安装在运动机架上，形成联动的机械结构，能随运动机架在外框架上前后运动，同时在第一齿轮、第二齿轮与齿条的啮合作用下，运动机架移动时带动传送机构、打卷机构运作，实现对衣服的圈叠存放一体化功能，将衣服以卷的形式实现收纳空间的合理利用，用于家庭生活领域，提高整理衣物的效率，整体结构轻便易安装使用、使用寿命长，另外配备紫外消毒灯，在打卷衣物的同时，对衣物进行消毒处理。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。